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专利号: 2021111851074
申请人: 江苏集萃脑机融合智能技术研究所有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能电子皮肤识别目标的方法,其特征在于,包括:配置待识别目标在智能电子皮肤上检测区域时所述智能电子皮肤中各敏感元件的可调常数,以获得待识别目标的标准值,所述可调常数至少包括介电常数、电阻率、电导率以及形变系数中的一个,所述标准值至少包括标准电容值、标准电阻值以及标准电流值中的一个;

获得对象与所述智能电子皮肤配合时,所述智能电子皮肤检测得到的测试值,该测试值包括测试电容值、测试电阻值或测试电流值;以及根据所述标准值和测试值的比对结果,确定所述对象是否为待识别目标以及确定待识别目标对应的位置;

其中,所述配置待识别目标在智能电子皮肤上检测区域时所述智能电子皮肤中各敏感元件的可调常数的步骤包括:将所述智能电子皮肤上检测区域划分为多个敏感元件,每个敏感元件具有各自的可调常数的初始值,使用人工神经网络的算法计算出所述待识别目标放置在所述智能电子皮肤上检测区域时各个敏感元件的可调常数的计算值,并用刺激的方式将所述多个敏感元件的可调常数从所述初始值调整到所述计算值。 

2.一种智能电子皮肤识别目标的方法,其特征在于,包括:配置多个待识别目标在智能电子皮肤上检测区域时所述智能电子皮肤中各敏感元件的可调常数,以获得多个待识别目标对应的多个标准值,所述可调常数至少包括介电常数、电阻率、电导率以及形变系数中的一个,所述标准值至少包括标准电容值、标准电阻值以及标准电流值中的一个;

获得一个或多个对象与所述智能电子皮肤配合时,所述智能电子皮肤检测得到的测试值,该测试值包括测试电容值、测试电阻值或测试电流值;以及根据所述多个标准值和测试值的比对结果,确定所述对象对应的待识别目标以及对应的位置;

其中,所述配置多个待识别目标在智能电子皮肤上检测区域时所述智能电子皮肤中各敏感元件的可调常数的步骤包括:将所述智能电子皮肤上检测区域划分为多个敏感元件,每个敏感元件具有各自的可调常数的初始值,使用人工神经网络的算法计算出多个所述待识别目标放置在所述智能电子皮肤上检测区域时各个敏感元件的可调常数的计算值,并用刺激的方式将所述多个敏感元件的可调常数从所述初始值调整到所述计算值。

3.如权利要求1或2所述的智能电子皮肤识别目标的方法,其特征在于,所述智能电子皮肤,包括:

顶电极层,包括多个间隔设置的顶电极金属条;

底电极层,设置于顶电极层的下方,且该底电极层包括多个间隔设置的底电极金属条;

以及

电介质层,设置在顶电极金属条与底电极金属条之间,且该电介质层的介电常数为非易失可调;

其中,顶电极金属条、电介质层以及底电极金属条形成多个呈阵列分布的忆容器。

4.如权利要求3所述的智能电子皮肤识别目标的方法,其特征在于,所述底电极层在远离顶电极层的一侧还设置有衬底层。

5.如权利要求4所述的智能电子皮肤识别目标的方法,其特征在于,所述衬底层为柔性衬底。

6.如权利要求5所述的智能电子皮肤识别目标的方法,其特征在于,所述顶电极金属条在所述衬底上的投影与底电极金属条在所述衬底上的投影相互垂直。

7.如权利要求3所述的智能电子皮肤识别目标的方法,其特征在于,所述电介质层由柔性电介质材料制成。

8.如权利要求1或2所述的智能电子皮肤识别目标的方法,其特征在于,所述智能电子皮肤,包括:

第一电极层,包括多个间隔设置的第一电极条;

第二电极层,包括多个间隔设置的第二电极条;以及功能部,设置在第一电极条与第二电极条之间,包括绝缘层、填充于绝缘层内的金属纳米颗粒以及包覆于金属纳米颗粒表面的相变层;

其中,第一电极条、第二电极条之间以及功能层形成多个呈阵列分布的忆阻器,且该忆阻器的电阻率为非易失可调。