1.一种五自由度高阻尼粘滞流体减振器，包括箱体部件(1)、弹簧减振部件(2)、高阻尼粘滞部件(3)、粘滞流体(4)；其特征在于：所述弹簧减振部件(2)轴线与箱体部件(1)中心线处于同一直线上；所述弹簧减振部件(2)中的轴套(206)通过螺母(205)连接于所述箱体部件(1)的顶板(109)上端，在螺母(205)和所述顶板(109)之间设置弹簧垫圈(218)和平垫圈(219)；所述高阻尼粘滞部件(3)的中间圆板(308)通过螺栓与上连接板二(310)、下连接板二(309)连接在立柱(104)中下端；所述高阻尼粘滞部件(3)的底板(305)通过螺栓与下安装法兰(311)连接在立柱(104)下端；所述粘滞流体(4)充满箱体部件(1)；

箱体部件受到的振动激励直接传递至立柱，首先经由立柱传递至高阻尼粘滞部件被部分吸收，再由高阻尼粘滞部件传递至弹簧减振部件；弹簧减振部件接收到的振动在弹簧减振部件内部吸收，最后传递至箱体部件的顶板；

所述弹簧减振部件(2)还包括球铰链卡盖(201)、球铰链基座(202)、主球(203)、球铰链弹簧(204)、滚珠(217)、螺母(205)、轴套(206)、推力球轴承(207)、弹簧减振顶板(209)、上连接板一(210)、弹簧减振底板(211)、下连接板一(212)、弹簧垫圈(218)、平垫圈(219)，所述主球(203)通过球铰链卡盖(201)连接于球铰链基座(202)上端；所述滚珠(217)分布在主球(203)和球铰链基座(202)之间；所述主球(203)可在球铰链基座(202)中借助滚珠(217)进行转动；所述球铰链卡盖(201)两端表面与球铰链基座(202)两端表面处于同一平面，并通过螺纹将其连接一起；所述主球(203)上设有螺纹孔；所述球铰链弹簧(204)轴线与主球(203)轴线处于同一直线上，球铰链弹簧(204)连接于主球(203)中；所述轴套(206)轴线与螺母(205)轴线处于同一直线上，并通过螺纹将其连接一起；所述螺母(205)和顶板(109)之间设置弹簧垫圈(218)和平垫圈(219)；所述推力球轴承(207)轴线与轴套(206)轴线处于同一直线上，并通过过盈配合将其连接一起；所述弹簧减振顶板(209)圆形卡槽下表面与推力球轴承(207)上表面处于同一水平面，并通过过盈配合将其连接一起；所述弹簧减振底板(211)上表面与球铰链基座(202)下表面处于同一水平面，并通过螺钉将其连接一起；所述弹簧减振底板(211)上、下表面分别与上连接板一(210)下表面、下连接板一(212)上表面处于同一水平面，并通过螺栓将其连接在一起；

所述高阻尼粘滞部件(3)还包括外圆筒(301)、内圆筒(302)、圆板(303)、上竖直挡板(304)、底板(305)、下竖直挡板(306)、挡板固定件(307)、中间圆板(308)、下连接板二(309)、上连接板二(310)、下安装法兰(311)，所述中间圆板(308)外径等于外圆筒(301)内径，并通过螺栓将其连接一起；所述上竖直挡板(304)矩形缺口与内圆筒(302)矩形缺口相互嵌合，上竖直挡板(304)通过矩形缺口放置于中间圆板(308)上方，并均匀分布；所述上竖直挡板(304)通过挡板固定件(307)连接在中间圆板(308)上端；所述内圆筒(302)上表面与弹簧减振底板(211)下表面处于同一平面，并通过螺栓将其连接一起；所述圆板(303)轴线与内圆筒(302)轴线处于同一直线上，圆板(303)通过上连接板二(310)、下连接板二(309)连接在立柱(104)中下端；所述下竖直挡板(306)矩形缺口与内圆筒(302)矩形缺口相互嵌合，下竖直挡板(306)通过矩形缺口放置于中间圆板(308)下方，并与上竖直挡板(304)错位分布；所述下竖直挡板(306)通过挡板固定件(307)连接在底板(305)上端；所述下安装法兰(311)下表面与底板(305)上表面处于同一水平面，并通过螺栓将其连接一起；所述下安装法兰(311)上表面与立柱(104)下表面处于同一水平面，并通过螺钉将其连接一起。

2.根据权利要求1所述的一种五自由度高阻尼粘滞流体减振器，其特征在于：所述箱体部件(1)还包括工作平台(101)、上安装法兰(102)、扭力弹簧固定器(103)、立柱(104)、扭力弹簧(105)、圆孔式扭力弹簧固定器(106)、密封圈(107)、密封钢圈(108)、顶板(109)、上密封圈(110)、箱体(111)、油位观察装置(112)、出油口装置(113)、下密封圈(114)、箱体基座(115)，所述立柱(104)通过上安装法兰(102)连接在工作平台(101)下端；所述扭力弹簧固定器(103)上表面、圆孔式扭力弹簧固定器(106)上表面与工作平台(101)下表面处于同一水平面，并通过螺钉连接在工作平台(101)下端；所述扭力弹簧(105)与圆孔式扭力弹簧固定器(106)圆孔轴线处于同一直线上，并将扭力弹簧(105)一端放置于扭力弹簧固定器(103)矩形孔中限位，另一端通过圆孔式扭力弹簧固定器(106)圆柱孔内固定；所述扭力弹簧(105)两端均穿过扭力弹簧固定器(103)矩形孔、圆孔式扭力弹簧固定器(106)圆孔；所述密封钢圈(108)将密封圈(107)压紧在顶板(109)上，并将其锁紧；所述顶板(109)通过上密封圈(110)连接在箱体(111)上端；所述油位观察装置(112)右端与箱体(111)左端处于同一竖直面，并通过螺钉将其连接在一起；所述出油口装置(113)右端与箱体(111)左端处于同一竖直面，并通过螺纹将其连接在一起；所述箱体基座(115)通过螺钉与下密封圈(114)连接在箱体(111)下端。

3.根据权利要求2所述的一种五自由度高阻尼粘滞流体减振器的减振方法，其特征在于：五个自由度的减振方法如下：

(1)振动传递：所述振动激励首先从箱体部件(1)的工作平台(101)传递至立柱(104)，经由立柱(104)传递至高阻尼粘滞部件(3)，再由高阻尼粘滞部件(3)传递至弹簧减振部件(2)；其次由弹簧减振部件(2)的弹簧减振底板(211)，经由弹簧减振底板(211)、球铰链基座(202)、主球(203)、球铰链弹簧(204)传递至顶板(109)；最后由顶板(109)传递至推力球轴承(207)，经由推力球轴承(207)传递至轴套(206)，再由轴套(206)传递至箱体部件(1)的顶板(109)；

(2)沿z轴移动自由度的减振：所述振动激励传递至球铰链基座(202)、主球(203)、球铰链弹簧(204)和底板(305)，则沿z轴轴线方向的减振通过球铰链弹簧(204)的往复伸缩实现减振；同时，在底板(305)、中间圆板(308)、弹簧减振底板(211)上分布着圆通孔，当底板(305)、中间圆板(308)、弹簧减振底板(211)发生沿z轴轴向运动时，箱体(111)中的粘滞流体与底板(305)、中间圆板(308)、弹簧减振底板(211)的圆通孔进而产生相对运动，将振源的机械能转化为内能，以达到沿z轴移动方向减振目的；

(3)沿极径r移动自由度的减振：所述振动激励传递至高阻尼粘滞部件(3)，在高阻尼粘滞部件(3)的外圆筒(301)、内圆筒(302)上分布的圆通孔与箱体(111)中的粘滞流体产生相对运动，将振源的机械能转化为内能，以达到沿极径r移动方向减振目的；

(4)绕极径r转动自由度的减振：所述振动激励传递至高阻尼粘滞部件(3)、球铰链基座(202)、主球(203)、球铰链弹簧(204)，通过主球(203)带动旋转高阻尼粘滞部件(3)的外圆筒(301)、内圆筒(302)、底板(305)、中间圆板(308)上分布的圆通孔与箱体(111)中的粘滞流体产生相对运动，将振源的机械能转化为内能，以达到绕极径r转动方向减振目的；

(5)绕极角θ转动自由度的减振：所述振动激励传递至高阻尼粘滞部件(3)、球铰链基座(202)、主球(203)、球铰链弹簧(204)，通过主球(203)带动旋转高阻尼粘滞部件(3)的外圆筒(301)、内圆筒(302)、底板(305)、中间圆板(308)上分布的圆通孔与箱体(111)中的粘滞流体产生相对运动，将振源的机械能转化为内能，以达到绕极角θ转动方向减振目的；

(6)沿极角θ移动自由度的减振：极角θ移动自由度还包括绕z轴旋转自由度；所述振动激励传递至推力球轴承(207)将扭转振动传递给上竖直挡板(304)、下竖直挡板(306)，同时，上竖直挡板(304)、下竖直挡板(306)分布者圆通孔，箱体(111)中的粘滞流体与上竖直挡板(304)、下竖直挡板(306)的圆通孔进而产生相对运动，将振源的机械能转化为内能，同时，扭力弹簧(105)扭转伸缩，以达到沿极角θ移动方向减振目的。

4.根据权利要求3所述的一种五自由度高阻尼粘滞流体减振器的减振方法，其特征在于：所述步骤(2)～(6)中可以同步进行。