1.一种车载式高空摄像头清洗装置，是由升降台、底盘、立柱、电机A、旋转台、固定轴、电机B、转动轴套、连接杆A、气缸筒、气缸伸缩杆、圆盘、轴套支架、电机C、电机支架、转动轴、连接杆B、进液壳、清水进壳直管、清水进壳软管、清水伸缩管、高压水喷头、清洗剂进壳直管、清洗剂进壳软管、清洗剂伸缩管、清洗剂雾化喷头、双目摄像头、回收装置固定轴套、回收装置伸缩杆、回收装置固定杆、回收装置漏斗、回收装置直管、回收装置软管、水箱、定量泵A、清水出箱直管、清水溢流管、溢流阀A、电磁阀A、清水出箱软管、清洗剂箱、定量泵B、清洗剂出箱直管、清洗剂溢流管、溢流阀B、电磁阀B、清洗剂出箱软管、污水箱、污水进箱直管与污水进箱软管组成的，其特征在于：所述的升降台通过螺栓固定在车体上，所述的底盘通过螺栓固定在所述的升降台上，所述的立柱与所述的底盘固定连接，所述的电机A通过螺栓固定在所述的立柱顶部凹槽里，所述的电机A的转轴与所述的旋转台通过键固定连接，所述的固定轴固定在所述的旋转台的右内壁上，所述的电机B通过螺栓固定在所述的旋转台的左内壁的凹槽内，所述的转动轴套的左端与所述的电机B的转轴通过键固定连接，所述的转动轴套的右端与所述的固定轴同轴配合，所述的连接杆A与所述的转动轴套的中部固定连接，所述的气缸筒的底部与所述的连接杆A固定连接，两根所述的气缸伸缩杆与所述的气缸筒密封配合，所述的圆盘底面与两根所述的气缸伸缩杆固定连接，所述的轴套支架固定在所述的圆盘顶面上，所述的电机支架通过螺栓固定于所述的圆盘顶面的右部，所述的电机C通过螺栓固定在所述的电机支架上，所述的转动轴与所述的轴套支架同轴配合且所述的转动轴的右部与所述的电机C的转轴通过键固定连接，所述的连接杆B的底部与所述的转动轴中部固定连接，所述的进液壳与所述的连接杆B的顶部固定连接，所述的清水进壳直管固定在所述的进液壳的清水入口处，所述的清水进壳软管与所述的清水进壳直管同轴过盈配合，所述的清洗剂进壳直管固定在所述的进液壳的清洗剂入口处，所述的清洗剂进壳软管与所述的清洗剂进壳直管同轴过盈配合，所述的清水伸缩管与所述的进液壳内的清水通道密封配合，所述的清洗剂伸缩管与所述的进液壳内的清洗剂通道密封配合，所述的高压水喷头与所述的清水伸缩管通过螺纹固定连接，所述的清洗剂雾化喷头与所述的清洗剂伸缩管通过螺纹固定连接，所述的双目摄像头通过螺纹固定在所述的进液壳的前端，所述的回收装置固定轴套与所述的圆盘顶面下部固定连接，所述的回收装置伸缩杆与所述的回收装置固定轴套同轴配合，所述的回收装置固定杆与所述的回收装置伸缩杆固定连接，所述的回收装置漏斗的底部与所述的回收装置固定杆的顶部固定连接，所述的回收装置直管与回收装置漏斗口固定连接并向下贯穿回收装置固定杆的顶端，所述的回收装置软管与所述的回收装置直管同轴过盈配合，所述的水箱、所述的清洗剂箱、所述的污水箱均放置在车体上，所述的定量泵A通过螺栓固定在所述的水箱顶部，所述的清水出箱直管的下端与所述的定量泵A出水口连接，所述的清水溢流管左端与所述的清水出箱直管的右端连接，所述的溢流阀A进水口与所述的清水溢流管右端连接，所述的溢流阀A出水口与所述的水箱进水口连接，所述的清水出箱直管的上端与所述的电磁阀A进水口连接，所述的电磁阀A出水口与所述的清水出箱软管连接，所述的定量泵B通过螺栓固定在所述的清洗剂箱顶部，所述的清洗剂出箱直管的下端与所述的定量泵B出液口连接，所述的清洗剂溢流管左端与所述的清洗剂出箱直管的右端连接，所述的溢流阀B进液口与所述的清洗剂溢流管右端连接，所述的溢流阀B出液口与所述的清洗剂箱进液口连接，所述的清洗剂出箱直管的上端与所述的电磁阀B进液口连接，所述的电磁阀B出液口与所述的清洗剂出箱软管连接，所述的污水进箱直管的下端与所述的污水箱连接，所述的污水进箱软管与所述的污水进箱直管的上端同轴过盈配合，所述的旋转台可360度旋转，所述的气缸筒与所述的立柱间的夹角范围为0度至120度，高压清水冲洗过程中所述的高压水喷头在‑20度至20度的范围内上下摆动，所述的清水出箱软管与所述的清水进壳软管是同一条软管的两端，所述的清洗剂出箱软管与所述的清洗剂进壳软管是同一条软管的两端，所述的污水进箱软管与所述的回收装置软管是同一条软管的两端。

2.如权利要求1所述的一种车载式高空摄像头清洗装置，其特征在于：所述的清洗剂雾化喷头对准监控摄像头的镜头中心。

3.如权利要求1所述的一种车载式高空摄像头清洗装置，其特征在于：所述的升降台的高度可根据监控摄像头的具体高度进行调整。

4.一种车载式高空摄像头清洗方法，采用如权利要求1‑3之一所述的一种车载式高空摄像头清洗装置，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一，清洗作业开始前，清洗装置处于存放状态，将水箱与清洗剂箱分别注满清水与清洗剂，启动定量泵A与定量泵B，此时电磁阀A与电磁阀B处于关闭状态，溢流阀A与溢流阀B在压力作用下阀芯打开，清水和清洗剂分别经清水溢流管与清洗剂溢流管流回水箱和清洗剂箱，将清水伸缩管、清洗剂伸缩管与回收装置伸缩杆分别从进液壳与回收装置固定轴套中拉出至最长，司机将车停在监控摄像头的斜下方，并根据监控摄像头的安装高度大致调整升降台的高度，使清洗装置处于摄像头的可清洗高度范围内，按下驾驶室内的待机按钮，电机B旋转，使清洗装置处于待机状态；

步骤二，按下驾驶室内的清洗启动按钮，基于深度学习对监控摄像头的特征与位姿预先训练好的双目摄像头对监控摄像头的特征与位姿进行识别与计算并将结果传输给控制器，控制器驱动电机A、电机B与电机C旋转，使旋转台、转动轴套与转动轴旋转，同时驱动两根气缸伸缩杆伸缩，使清洗剂雾化喷头对准监控摄像头的镜头中心；

步骤三，两秒后控制器给电磁阀B发送信号使电磁阀B的阀芯开启，等待一秒后关闭，在阀芯开启与关闭期间清洗剂经清洗剂出箱直管、清洗剂出箱软管、清洗剂进壳软管与清洗剂进壳直管流入进液壳，经进液壳与清洗剂伸缩管流到清洗剂雾化喷头处，清洗剂经高压雾化后均匀的喷在摄像头镜面上与污染物反应，随后清洗剂保持溢流，等待十秒后控制器给电磁阀A发送信号使电磁阀A的阀芯开启，等待三秒后关闭，在阀芯开启与关闭期间清水经清水出箱直管、清水出箱软管、清水进壳软管与清水进壳直管流入进液壳，经进液壳与清水伸缩管流到高压水喷头处，清水经加压后喷射在摄像头镜面上，在此期间，电机C带动末端清洗装置在‑20度至20度的范围内摆动以增大冲洗面积，将镜面上发生反应的污染物与残留清洗剂冲洗干净，冲洗后的污水会落在回收装置漏斗上，经回收装置直管、回收装置软管、污水进箱软管与污水进箱直管流入污水箱中，随后清水也保持溢流；

步骤四，基于深度学习对监控摄像头的镜面污染状况预先训练好的识别摄像头对清洗后的监控摄像头的镜面清洁情况进行判断，如果镜面清洁情况不符合清洁标准，则重复步骤三，直至镜面清洁情况符合清洁标准为止，如果镜面清洁情况符合清洁标准，清洗装置自动恢复到待机状态，镜面上残留的清水会在较短时间内被镜面的温度蒸干；

步骤五，如果此为最后一个摄像头，司机按下停止清洗按钮，清洗装置恢复到存放状态，将清水伸缩管、清洗剂伸缩管与回收装置伸缩杆缩回到存放状态时的位置；如果不是最后一个摄像头，司机驾车前行至下一个摄像头，再进行步骤二、步骤三和步骤四的操作，直至清洗完最后一个监控摄像头。