1.一种催熟装置,其特征在于,包括物理振动模块,提供物理催熟能量源,为果蔬进行物理催熟;
信息采集模块,数量为多个,安装在所述物理振动模块上方,以采集果蔬的多种参数信息;
分类模块,所述分类模块安装在所述物理振动模块上方,以对放入所述物理振动模块内的果蔬进行分类。
2.根据权利要求1所述的催熟装置,其特征在于,所述物理振动模块包括环形振动框、安装在所述振动框上的放置框、还包括活动设置在所述放置框上方的固果组件。
3.根据权利要求2所述的催熟装置,其特征在于,所述放置框底部设置有可启闭的放置板。
4.根据权利要求2所述的催熟装置,其特征在于,所述固果组件包括固定框、活动设置在所述固定框内的多对保护夹和对正装置,每对所述保护夹中的两个保护夹正对设置,能相互靠近或远离以固定果蔬或放开果蔬;所述对正装置安装在所述固定框相对的两侧,能进行竖直方向升降以顶推所述固定框到所需位置。
5.根据权利要求4所述的催熟装置,其特征在于,所述固果组件还包括夹果装置,所述夹果装置安装在所述固定框和所述保护夹之间,以带动所述保护夹以夹紧或松开果蔬。
6.根据权利要求5所述的催熟装置,其特征在于,所述对正装置和所述夹果装置为伸缩套筒或伸缩缸。
7.根据权利要求5所述的催熟装置,其特征在于,所述固果组件还包括翻果装置,所述翻果装置安装在所述固定框和所述夹果装置之间,以带动所述夹果装置和所述保护夹进行竖直方向的翻转。
8.根据权利要求7所述的催熟装置,其特征在于,所述翻果装置的翻转角度为360度。
9.根据权利要求7所述的催熟装置,其特征在于,所述翻果装置包括旋转轴。
10.根据权利要求4所述的催熟装置,其特征在于,所述固定框包括外框和内横梁,所述内横梁可拆卸设置在所述外框上,所有的所述保护夹对称设置在所述内横梁两侧。
11.根据权利要求4所述的催熟装置,其特征在于,所述保护夹为半圆形、U形或三角形结构。
12.根据权利要求1所述的催熟装置,其特征在于,所述信息采集模块包括色差检测探头、近红外光纤探头、气味采集探头和机械手,所述机械手数量为三个,分别与所述色差检测探头、所述近红外光纤探头和所述气味采集探头连接,以带动各个探头移动。
13.根据权利要求1所述的催熟装置,其特征在于,所述分类模块包括摄像头、照明灯具和AI图像识别系统,所述AI图像识别系统与所述摄像头信号连接。
14.一种冰箱,其特征在于,包括箱体、设置在所述箱体内的催熟抽屉、以及设置在所述催熟抽屉内的如权利要求1‑13中任一所述的催熟装置。
15.根据权利要求14所述的冰箱,其特征在于,所述冰箱还包括设置在所述催熟抽屉下方的熟果抽屉,所述催熟抽屉底部设置有可启闭的屉板。
16.根据权利要求15所述的冰箱,其特征在于,所述熟果抽屉底部设置有减震结构。
17.根据权利要求16所述的冰箱,其特征在于,所述减震结构为硅胶垫。
18.根据权利要求15所述的冰箱,其特征在于,所述熟果抽屉侧壁上设置有乙烯脱除盒。
19.根据权利要求14所述的冰箱,其特征在于,所述物理振动模块放置在所述催熟抽屉底部,所述信息采集模块和所述分类模块均安装在所述箱体顶壁上。
20.根据权利要求14所述的冰箱,其特征在于,所述箱体相对的两侧壁上开设有定位轨道,所述定位轨道内滑动设置有卡块;所述物理振动模块中的对正装置安装在所述定位轨道底部;所述物理振动模块中的固定框对应位置设置有与所述卡块规格相适配的卡口;所述卡块卡设在所述卡口内;当所述对正装置处于初始状态时,其顶部不高于所述物理振动模块中放置框顶部。
21.根据权利要求15所述的冰箱,其特征在于,所述箱体一侧为敞口,所述催熟抽屉、所述熟果抽屉均可插拔的设置在所述敞口处,且所述催熟抽屉、所述熟果抽屉与所述敞口之间的缝隙处均设置有密封件。
22.一种催熟方法,其特征在于,利用如权利要求14‑21中任一所述的冰箱进行果蔬催熟的催熟方法,包括如下步骤:
步骤100、启动冰箱,将果蔬放入催熟抽屉内的物理振动模块内进行物理催熟;
步骤200、物理振动模块中的翻果装置对果蔬进行翻转,以保证果蔬整体成熟度;
步骤300、分类模块启动,将放入的果蔬进行分类;
步骤400、信息采集模块根据果蔬分类类型,对每个果蔬分别进行对应信息的采集;
步骤500、根据信息采集模块采集的信息,对每个果蔬进行成熟与否判断;
步骤600、成熟的果蔬被送入到催熟抽屉下方的熟果抽屉内,继续对未成熟果蔬进行上述步骤。
23.根据权利要求22所述的催熟方法,其特征在于,所述分类模块中果蔬分类为三类,类型1为颜色发生明显变化的果蔬;类型2为硬度和糖酸比会发生明显变化的果蔬;类型3为成熟后会散发特殊芳香物质的果蔬。
24.根据权利要求22所述的催熟方法,其特征在于,步骤400中,信息采集模块以固定时间间隔t进行信息采集。
25.根据权利要求24所述的催熟方法,其特征在于,信息采集模块的固定时间间隔t为5分钟。
26.根据权利要求23所述的催熟方法,其特征在于,类型1果蔬的成熟信息为L>50、h>
80、C>30;类型2果蔬的成熟信息为H<80kg/cm3、w>40;类型3果蔬的成熟信息为3‑羟基‑丁酮‑2≥20%、2‑甲基‑丁酸乙酯≥8%;其中,L为亮度,h为色调,C为饱和度,H为硬度,w为糖酸比。