1.一种混合切割刀头，其特征在于：包括滑块，所述滑块上设置有第一安装孔，所述第一安装孔内设置有滚珠丝杆副，所述滑块与滚珠丝杆副固定连接；

装配座，所述装配座设置在滑块下面，所述装配座与滑块为一体式设置，所述装配座上设置有安置槽，所述安置槽内设置有用于将待切工件表面切出预切割刀路的水切割头，所述安置槽内还设置有用于沿着预切割刀路对待切工件切割的刀盘；所述水切割头呈倾斜设置且其射流喷出端靠近于刀盘，所述水切割头的切割点与刀盘的切割点位于同一直线上；

以及

驱动机构，所述驱动机构设置在装配座的一侧，所述驱动机构与刀盘联动。

2.根据权利要求1所述的一种混合切割刀头，其特征在于：所述安置槽内设置有用于分隔刀盘和水切割头的分隔板，所述分隔板与装配座为一体式设置，所述分隔板末端伸出于安置槽内并位于刀盘和水切割头之间。

3.根据权利要求2所述的一种混合切割刀头，其特征在于：所述驱动机构包含有伺服电机和减速机，所述伺服电机和减速机连轴设置，所述伺服电机和减速机均与装配座固定连接，所述刀盘上设置有转轴，所述装配座上设置有与转轴相配对的第二安装孔，所述第二安装孔与安置槽相连通，所述第二安装孔内设置有轴承体，所述装配座通过轴承体和转轴与刀盘转动连接，所述转轴与减速机连接。

4.根据权利要求3所述的一种混合切割刀头，其特征在于：所述伺服电机后面设置有导热座，所述导热座与伺服电机固定连接，所述导热座上设置有散热片，所述散热片与导热座为一体式设置。

5.根据权利要求4所述的一种混合切割刀头，其特征在于：所述导热座上设置有定位孔，所述定位孔内插入有高导热系数的快速连接管，所述快速连接管通过定位孔穿过导热座设置，所述快速连接管一端贯穿装配座并与水切割头的进水口连接，所述快速连接管与定位孔过盈配合。

6.根据权利要求5所述的一种混合切割刀头，其特征在于：所述装配座上设置有用于遮挡住溅射的流体和切割碎屑的罩板，所述罩板与装配座固定连接，所述罩板位于伺服电机、减速机和快速连接管的下方。

7.根据权利要求6所述的一种混合切割刀头，其特征在于：所述伺服电机和快速连接管之间设置有热管导热条，所述热管导热条一端缠绕在伺服电机上，所述热管导热条另一端缠绕在快速连接管上，所述伺服电机和快速连接管均与热管导热条固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种混合切割刀头，其特征在于：所述装配座下方设置有弹簧板，所述弹簧板与待切工件相对的面上设置有硅胶缓冲板，所述硅胶缓冲板上设置有魔术贴子贴，所述弹簧板上设置有与魔术贴子贴相配对的魔术贴母贴，所述弹簧板和硅胶缓冲板通过魔术贴子贴和魔术贴母贴可拆卸连接，所述弹簧板与分隔板固定连接，所述弹簧板和硅胶缓冲板上均设置有用于供水切割头穿过的穿孔。

9.根据权利要求8所述的一种混合切割刀头，其特征在于：所述水切割头的切割点与刀盘前进方向的第一个切割点之间的距离为1‑3cm。

10.一种切割机器人，包括伺服丝杆、射流供给系统和控制系统，其特征在于：还包含有如权利要求1‑9任一项所述的混合切割刀头。