1.一种艉轴架铸件表面线型偏差检验方法，其特征在于：包括以下步骤；

S1：艉轴架铸件固定，选取可以对艉轴架铸件两端进行固定的装置，使用所述上料装置将艉轴架铸件移动至固定装置附近，通过固定装置使艉轴架铸件脱离移动装置并将其固定，通过所述固定装置插入艉轴架铸件的左右两端，将艉轴架铸件撑住，对其进行固定，以左右方向为X轴，前后方向为Y轴、上下方向为Z轴为例，要求需要保持艉轴架铸件中轴线位于X线上；

S2：检测成像，将检测装置固定于移动装置的下侧，所述检测装置与艉轴架铸件位于同一Z轴，所述移动装置的运行轨迹与艉轴架铸件相互平行，所述检测装置在移动装置的带动下进行移动，检测装置是利用红外探测器、光学成像物镜和光机扫描系统接受艉轴架铸件的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元上，在光学系统和红外探测器之间，有一个光机扫描机构对艉轴架铸件的红外热像进行扫描，并聚焦在单元或分光探测器上，由探测器将红外辐射能转换成电信号，经放大处理、转换或标准视频信号通过电视屏或监测器显示红外热像图；

S3：图像对比，将红外热成像图传输进行机器视觉检测，再拼合成大面积透明艉轴架铸件整体图像，提取艉轴架铸件外缘边缘，检测艉轴架铸件外形尺寸及定位，将艉轴架铸件原始生产数据导入对比系统内部，通过对比系统将艉轴架铸件的表面形成的图像与原始生产数据进行对比，检测出具有区别的地方，同时输出艉轴架铸件表面线型偏差位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种艉轴架铸件表面线型偏差检验方法，其特征在于：检测装置可以设置多组，可以对艉轴架铸件的各个角度进行检测，或者通过旋转艉轴架铸件，增加对艉轴架铸件各个方向的检测。

3.根据权利要求1所述的一种艉轴架铸件表面线型偏差检验方法，其特征在于：S3中所述检测装置包括超声信号处理单元，通过所述超声信号处理单元解算艉轴架铸件的外侧是否存在缺陷，提高对细小部位的检测。

4.根据权利要求3所述的一种艉轴架铸件表面线型偏差检验方法，其特征在于：所述超声信号处理单元包括依次连接的超声接收单元、高频滤波器、放大器、A/D转换电路、时基电路、同步电路和超声发射单元，A/D转换电路上连接CPU，超声接收单元接收到超声探头处理的信号后，通过高频滤波器、放大器、A/D转换电路将信号传递至CPU中心，CPU通过时基电路和同步电路最终将信号传递给超声发射单元。

5.根据权利要求1所述的一种艉轴架铸件表面线型偏差检验方法，其特征在于：S3中所述对比系统中上传有多个艉轴架铸件表面线型偏差的标签与数据，确定根据所述更新后的产品表面缺陷检测模型识别出表面存在缺陷的艉轴架铸件的准确率，并将每次检测完毕后产生的新的数据保存至对比系统内部，提高之后的艉轴架铸件检测的准确率。

6.根据权利要求5所述的一种艉轴架铸件表面线型偏差检验方法，其特征在于：S3中所述对比系统中根据多个艉轴架铸件表面线型偏差的标签与数据分出偏差缺陷等级，所述艉轴架铸件表面线型偏差位置信息导出时将缺陷等级标注，检查是否需要更改，同时对于等级较高的缺陷发出警报提醒工作人员。

7.根据权利要求1所述的一种艉轴架铸件表面线型偏差检验方法，其特征在于：S1中所述上料装置为传输带，所述固定装置位于传送带的侧面，所述艉轴架铸件在检测完毕后进入分流带，通过检测数据将艉轴架铸件进行分流，便于工作人员查看与回铸。

8.根据权利要求1所述的一种艉轴架铸件表面线型偏差检验方法，其特征在于：S2中所述移动装置具有上下调节作用，通过移动装置带动检测装置进行移动，通过调节检测装置与位置架铸件的距离，提高检测效率。