1.一种电机端盖自动装夹工装，包括加工台面（1）及立柱（2），所述立柱（2）邻设于所述加工台面（1）一侧，其特征在于，还包括：装料盘（3），所述装料盘（3）转动安装于所述加工台面（1）上，该装料盘（3）用于承载电机端盖（10）；

定心总成（4），所述定心总成（4）安装于所述装料盘（3）上，该定心总成（4）包括若干沿所述装料盘（3）的周向等距设置的扩展定心杆（41），所述扩展定心杆（41）沿所述装料盘（3）的径向滑动设置，该扩展定心杆（41）随所述装料盘（3）的旋转，沿所述装料盘（3）的径向扩展与所述电机端盖（10）的内圈抵触，使得所述电机端盖（10）与所述装料盘（3）同心设置；以及

液压总成（5），所述液压总成（5）安装于所述立柱（2）的顶部，该液压总成（5）位于所述加工台面（1）的正上方，且该液压总成（5）包括下降组件（51）及固定组件（52），所述下降组件（51）带动所述固定组件（52）下降，所述固定组件（52）用于压紧定位所述加工台面（1）上待打磨加工的电机端盖（10）；

所述下降组件（51）包括液压缸（511）及升降板（512）；

所述固定组件（52）包括旋转主轴（521）、电磁铁（523）及限位柱（524），所述旋转主轴（521）竖直安装于所述升降板（512）上，该旋转主轴（521）的下端部安装有压盖（522），该压盖（522）用于压紧所述电机端盖（10）的上部，所述电磁铁（523）安装于所述压盖（522）的下端面上，该电磁铁（523）用于吸附固定所述电机端盖（10），所述限位柱（524）沿所述压盖（522）的周向边等距安装于所述压盖（522）的下端部，且任一所述限位柱（524）内安装有控制所述电磁铁（523）开启的接近开关（525）；

所述接近开关（525）包括负极接片（5251）、正极弹簧片（5252）及触碰柱（5253），所述负极接片（5251）与电源负极相连，所述正极弹簧片（5252）与所述电源正极相连，所述正极弹簧片（5252）与所述负极接片（5251）抵触连接时，所述电磁铁（523）启动，所述触碰柱（5253）滑动安装于所述限位柱（524）上，该触碰柱（5253）于所述正极弹簧片（5252）一体连接设置。

2.根据权利要求1所述的一种电机端盖自动装夹工装，其特征在于，所述装料盘（3）包括：

盘体（31），所述盘体（31）呈圆盘形设置；以及装载凸台（32），所述装载凸台（32）凸设于所述盘体（31）的上端面上，该装载凸台（32）用于与所述电机端盖（10）的内圈套设。

3.根据权利要求2所述的一种电机端盖自动装夹工装，其特征在于，所述装载凸台（32）的直径小于所述电机端盖（10）的内圈直径。

4.根据权利要求2所述的一种电机端盖自动装夹工装，其特征在于，所述装载凸台（32）的周向边沿处等距设置有若干的腰形槽（33）。

5.根据权利要求4所述的一种电机端盖自动装夹工装，其特征在于，所述定心总成（4）还包括：

定心转盘（42），所述定心转盘（42）同轴转动安装于所述装料盘（3）的下方，该定心转盘（42）转动安装于所述加工台面（1）上；以及滑块组（43），所述滑块组（43）圆周等距阵列设置于所述定心转盘（42）上，所述扩展定心杆（41）通过所述滑块组（43）沿所述装料盘（3）的径向滑动设置。

6.根据权利要求5所述的一种电机端盖自动装夹工装 ，其特征在于，所述滑块组（43）均包括滑块（431）与滑轨（432），所述滑轨（432）均沿所述装料盘（3）的径向设置，所述滑块（431）滑动安装于所述滑轨（432）上，所述扩展定心杆（41）固定安装于所述滑块（431）上。

7.根据权利要求1所述的一种电机端盖自动装夹工装 ，其特征在于：所述液压缸（511）竖直安装于所述立柱（2）的顶部，该液压缸（511）竖直向下推送；以及所述升降板（512）沿竖直方向通过滑块副（513）滑动安装于所述立柱（2）上，该升降板（512）与所述液压缸（511）的推杆固定连接。

8.一种基于权利要求1‑7任一项所述的电机端盖自动装夹工装的装夹方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、工件上装，将电机端盖（10）套设于安装在加工台面（1）顶部的装料盘（3）的装载凸台（31）上；

步骤二、工件预定心，位于装料盘（3）下方的电动主轴带动带动装料盘（3）旋转，安装于装料盘（3）上的扩展定心杆（41）向外扩展与电机端盖（10）的内圈抵触，完成电机端盖（10）与装料盘（3）之间的初步定心处理；

步骤三、顶紧处理，在电机端盖（10）完成初步定心处理后，下降组件（51）带动固定组件（52）下降，固定组件（52）中的限位柱（524）插入到电机端盖（10）的内圈内，随着装料盘（3）的旋转，限位柱（524）与扩展定心杆（41）发生挤压触碰，顶紧扩展定心杆（41）与电机端盖（10）的内圈；

步骤四、压紧，在限位柱（524）与扩展定心杆（41）发生挤压触碰的过程中，固定组件（52）中的压盖（522）通过下降组件（51）的带动下降压紧电机端盖（10）；

步骤五、吸附，在限位柱（524）与扩展定心杆（41）发生挤压触碰的过程中，电磁铁（523）启动，吸附住电机端盖（10）。