1.一种石油管道铺设用智能移动式管道吊装装置，其特征是，包括有支撑臂（2）、第一液压缸（3）、液压伸缩架（4）、第二液压缸（5）、调节机构（6）和平衡机构（7），履带车（1）上转动式设置有支撑臂（2）和第一液压缸（3），第一液压缸（3）位于支撑臂（2）的左侧，第一液压缸（3）与支撑臂（2）的侧壁转动连接，支撑臂（2）的上部转动式设置有液压伸缩架（4），液压伸缩架（4）与支撑臂（2）的侧壁之间转动式设置有第二液压缸（5），第二液压缸（5）位于第一液压缸（3）的上侧，液压伸缩架（4）的右部设置有调节机构（6），调节机构（6）上设置有平衡机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种石油管道铺设用智能移动式管道吊装装置，其特征是，调节机构（6）包括有转动架（601）、固定板（602）、第一安装板（603）、第三液压缸（604）、第四液压缸（605）、安装座（606）、第五液压缸（607）、安装框（612）、圆形滑盘（613）、固定框（614）、空心板（615）、T形滑板（616）、连接板（617）、第二安装板（618）、第六液压缸（619）、第一固定块（620）、限位部件和夹紧部件，液压伸缩架（4）的底面右部转动式安装有转动架（601），转动架（601）的两侧下部均转动式连接有固定板（602），两侧的固定板（602）底部之间安装有第一安装板（603），转动架（601）与液压伸缩架（4）之间转动式连接有第三液压缸（604），第一安装板（603）上侧壁的两部均与转动架（601）的两侧壁之间转动式连接有第四液压缸（605），转动架（601）两侧的第一安装板（603）上侧壁均设置有两个安装座（606），相邻的两个安装座（606）之间设置有第五液压缸（607），第一安装板（603）的上侧壁两部均开有两个滑槽（608），第一安装板（603）的上侧壁两部均开有两个第一滑动槽（609），左右两侧的滑槽（608）位于左右两侧第一滑动槽（609）的外侧，第一安装板（603）的上侧壁两部均开有第二滑动槽（610），第二滑动槽（610）位于左右相邻的两个第一滑动槽（609）之间，两个第一滑动槽（609）之间滑动式设置有安装框（612），安装框（612）的两侧壁均转动式设置有圆形滑盘（613），四个圆形滑盘（613）分别滑动式设置在四个滑槽（608）内，安装框（612）的底部设置有固定框（614），固定框（614）内底部固接有空心板（615），空心板（615）内滑动式设有两个T形滑板（616），T形滑板（616）的底部安装有连接板（617），固定框（614）的底部中间安装有第二安装板（618），第二安装板（618）的两部均嵌有第六液压缸（619），第六液压缸（619）的固定端和伸缩端均转动式设置有第一固定块（620），右侧的前后两个第六液压缸（619）固定端分别和右侧内部的两个第一固定块（620）转动连接，右侧的前后两个第六液压缸（619）伸缩端分别和右侧外部的两个第一固定块（620）转动连接，左侧的前后两个第六液压缸（619）固定端分别和左侧外部的两个第一固定块（620）转动连接，左侧的前后两个第六液压缸（619）伸缩端分别和左侧内部的两个第一固定块（620）转动连接，八个第一固定块（620）分别与四个连接板（617）固接，安装框（612）的上部设置有限位部件，限位部件与T形滑板（616）固接，连接板（617）的底部设置有夹紧部件。

3.根据权利要求2所述的一种石油管道铺设用智能移动式管道吊装装置，其特征是，限位部件包括有第一棘齿板（621）、滑杆（622）、第二棘齿板（623）、复位弹簧（624）、辅助滑板（625）、安装块（626）和第七液压缸（627），T形滑板（616）的顶部安装有第一棘齿板（621），安装框（612）顶部的两部均滑动式设有滑杆（622），相邻的两个滑杆（622）下端之间安装有第二棘齿板（623），第二棘齿板（623）与下侧相邻的两个第一棘齿板（621）配合，上下相邻的第二棘齿板（623）与安装框（612）之间固接有两个复位弹簧（624），四个复位弹簧（624）分别绕在四个滑杆（622）的外侧，第二棘齿板（623）的两侧壁中部均安装有辅助滑板（625），四个辅助滑板（625）分别与两个安装框（612）滑动式设置，第二安装板（618）的上侧壁中间设置有安装块（626），安装块（626）的上侧壁设置有第七液压缸（627），第七液压缸（627）的伸缩端与第二棘齿板（623）的底部固接。

4.根据权利要求2所述的一种石油管道铺设用智能移动式管道吊装装置，其特征是，夹紧部件包括有第一夹块（628）、第八液压缸（629）和第二夹块（630），连接板（617）的底部安装有第一夹块（628），第一夹块（628）的底部设置有第八液压缸（629），第八液压缸（629）的伸缩端安装有第二夹块（630）。

5.根据权利要求2所述的一种石油管道铺设用智能移动式管道吊装装置，其特征是，平衡机构（7）包括有电动推杆（701）、滑套（702）、升降架（703）、弧形块（704）、第九液压缸（705）、第三安装板（706）、L形板（707）、激光测距仪（708）和控制模块（709），第一安装板（603）的上侧壁两部均安装有电动推杆（701），两侧的电动推杆（701）位于两侧的第二滑动槽（610）内侧，电动推杆（701）的伸缩端安装有滑套（702），滑套（702）与第二滑动槽（610）滑动式设置，滑套（702）内滑动式设有升降架（703），升降架（703）的下部设置有弧形块（704），滑套（702）的侧壁安装有第九液压缸（705）和第三安装板（706），第九液压缸（705）的伸缩端与升降架（703）固接，第三安装板（706）位于第九液压缸（705）的下侧，第三安装板（706）的底部设置有三个L形板（707），L形板（707）的下部设置有激光测距仪（708），升降架（703）的顶部设置有控制模块（709），控制模块（709）、第三液压缸（604）和第四液压缸（605）均与控制设备电气连接。

6.根据权利要求5所述的一种石油管道铺设用智能移动式管道吊装装置，其特征是，还包括有伺服电机（8）、第一锥齿轮（9）、连接块（10）、转动块（11）、第二锥齿轮（12）、转动板（13）、第一转轴（14）、第二固定块（15）、第一扭力弹簧（16）、弧形板（17）和防滑部件，第一夹块（628）的侧壁上部嵌有伺服电机（8），伺服电机（8）的输出轴安装有第一锥齿轮（9），第一夹块（628）侧壁安装有两个连接块（10），连接块（10）位于伺服电机（8）的下侧，上下相邻的两个连接块（10）之间通过转杆转动式安装有转动块（11），转动块（11）上侧的转杆安装有第二锥齿轮（12），上下相邻的第二锥齿轮（12）与第一锥齿轮（9）相啮合，转动块（11）安装有转动板（13），转动板（13）的上部转动式设置有第一转轴（14），第一转轴（14）的两端均安装有第二固定块（15），第一转轴（14）的中部绕有第一扭力弹簧（16），第一扭力弹簧（16）的一端与第一转轴（14）固接，第一扭力弹簧（16）的另一端与转动板（13）固接，相邻的两个第二固定块（15）之间安装有弧形板（17），弧形板（17）设置有防滑部件。

7.根据权利要求6所述的一种石油管道铺设用智能移动式管道吊装装置，其特征是，防滑部件包括有第三固定块（18）、固定杆（19）、转动套（20）、第二扭力弹簧（21）、转辊（22）和磨砂带（23），弧形板（17）侧壁的上下两部均固接有两个第三固定块（18），相邻的两个第三固定块（18）之间转动式安装有固定杆（19），固定杆（19）的中部转动式设置有转动套（20），固定杆（19）的外侧套有第二扭力弹簧（21），第二扭力弹簧（21）的一端与固定杆（19）固接，第二扭力弹簧（21）的另一端与转动套（20）固接，弧形板（17）的上下两部均转动式安装有转辊（22），上下相邻的两个转动套（20）之间绕设有磨砂带（23），磨砂带（23）绕过上下相邻的转辊（22），磨砂带（23）穿过弧形板（17）。

8.根据权利要求6所述的一种石油管道铺设用智能移动式管道吊装装置，其特征是，还包括有第四固定块（24）、第二转轴（25）、摆动架（26）、卡块（27）和第十液压缸（28），第一安装板（603）的下侧壁两部均固接有两个第四固定块（24），相邻的两个第四固定块（24）之间转动式安装有第二转轴（25），第二转轴（25）的中部设置有摆动架（26），摆动架（26）的下部转动式设置有卡块（27），第一安装板（603）的下侧壁两部均转动式设置有第十液压缸（28），两侧的第十液压缸（28）伸缩端分别与两侧的摆动架（26）顶部转动连接。

9.根据权利要求6所述的一种石油管道铺设用智能移动式管道吊装装置，其特征是，卡块（27）的底部开有向内侧倾斜的凹槽。