1.一种垂直运输工具取电装置，其特征在于，包括沿垂直运输工具运动方向固定设置的受电导体，以及固定安装在垂直运输工具上的取电机构；

所述取电机构包括固定连接在所述垂直运输工具上的固定件、活动连接在所述固定件上的活动件以及与所述活动件以及所述固定件连接的第一施力件；所述活动件上连接有若干与所述受电导体接触的接触组件，所述接触组件与所述垂直运输工具电连接，所述第一施力件向所述活动件施加朝受电导体靠近的作用力。

2.如权利要求1所述的一种垂直运输工具取电装置，其特征在于，固定件包括固定连接在所述垂直运输工具上的门形架，所述活动件为活动杆；所述门形架固定连接有第一轴承，所述第一轴承外侧壁与所述门形架固定连接，所述活动杆为L形，一端与所述第一轴承内侧壁固定连接，另一端为自由端。

3.如权利要求1所述的一种垂直运输工具取电装置，其特征在于，所述第一施力件包括安装在所述活动件远离所述受电导体的一侧的推力组件，以及安装在所述活动件靠近所述受电导体的一侧的拉力组件，所述推力组件与所述拉力组件均包括与所述固定件固定连接的第一固定板，以及与所述活动件固定连接的第二固定板；所述推力组件还包括两端分别与所述第一固定板和所述第二固定板固定连接的第一推力弹簧，所述拉力组件还包括两端分别与所述第一固定板和所述第二固定板固定连接的拉力弹簧。

4.如权利要求1所述的一种垂直运输工具取电装置，其特征在于，所述取电机构还包括限制组件，所述限制组件包括固定连接在固定件上的第一立杆、固定连接在活动件上的第二立杆以及连接杆，所述连接杆一端与所述第一立杆铰接、另一端与所述第二立杆铰接。

5.如权利要求1所述的一种垂直运输工具取电装置，其特征在于，还包括用于所述接触组件与所述垂直运输工具电连接的电缆，所述接触组件包括四个，所述电缆包括分别与四个所述接触组件电连接的三根火线和一根零线。

6.如权利要求5所述的一种垂直运输工具取电装置，其特征在于，所述接触组件包括连接件以及安装在所述连接件上的接触件、送电件；所述接触件与所述受电导体接触，所述接触件与所述受电件紧贴、并与所述火线或所述零线连接。

7.如权利要求6所述的一种垂直运输工具取电装置，其特征在于，所述接触组件还包括第二施力件以及第三施力件；所述第二施力件向所述送电件施加朝所述接触件靠近的作用力，所述第三施力件向所述接触件施加朝所述送电件靠近的作用力。

8.如权利要求7所述的一种垂直运输工具取电装置，其特征在于，所述连接件包括连接板、U形架以及固定轴，所述U形架包括横板以及固定连接在所述横板上的两支板，所述连接板一端与所述横板固定连接、另一端与所述活动件固定连接，所述固定轴与两所述支板可拆卸连接，所述第二施力件、所述送电件、所述接触件以及所述第三施力件依次安装在固定轴上，并位于两所述支板之间。

9.如权利要求8所述的一种垂直运输工具取电装置，其特征在于，所述第二施力件为第二推力弹簧，所述送电件为固定连接在所述固定轴上的第二铜排，所述的第三施力件为固定连接在所述固定轴上的推力轴承，所述接触件包括第二轴承以及固定连接在所述第二轴承外侧壁上的铜环，所述第二轴承内侧壁固定连接在所述固定轴上。

10.如权利要求9所述的一种垂直运输工具取电装置，其特征在于，所述铜环外侧壁上开设有环槽，所述受电导体为第一铜排，所述第一铜排上固定连接有伸入所述环槽的若干凸出部。