1.一种应用于无线传感器网络的虚假数据途中过滤方法，其特征在于，该方法由某个节点vi收到其某个邻居节点发出的事件数据报R之后执行，包括以下步骤：S1：从事件数据报R中提取出数据报标识；

S2：若节点vi不是事件数据报R的指定接收者，则转至步骤S3，若节点vi是事件数据报R的指定接收者，即节点vi是事件数据报R的转发节点，则转至步骤S4；

S3：节点vi检测本地存储的数据报标识表RIList中是否存储过事件数据报R的数据报标识，若存储过，则转至步骤S5，否则，将事件数据报R的数据报标识存储至RIList表中，转至步骤S5；

S4：节点vi对事件数据报R进行验证，识别事件数据报R是否为重放数据报或虚假数据报，若事件数据报R被判定为重放数据报或虚假数据报，则验证不通过，丢弃事件数据报R，转至步骤S5；否则，将事件数据报R转发给下一跳转发节点，转至步骤S5；

S5：结束；

所述事件数据报R的格式为{LE，tE，E，C，ID1，L1，i1，……，IDT，LT，iT，F}，其中，LE是事件的位置；tE是检测到事件的时间；E为事件的数据；C是生成事件数据报R的CoS节点上计数器的值，所述CoS节点每生成1个事件数据报，其C的值加1；该事件有T个认证节点，{IDj，Lj，ij}分别为该事件的第j个认证节点的标识、位置和密钥索引，其中第1个认证节点是CoS节点，各认证节点的密钥索引属于不同的密钥分区，1≤j≤T；F是采用布隆过滤器技术使用N个独立的散列函数分别对各认证节点提供的消息验证码Mj进行映射得到的字符串，F中1的个数不超过N×T，Mj的计算公式为： 其中||表示流连接，IDCoS即为ID1，该公式表示用密钥索引为ij的密钥 对{IDCoS||C||LE||E}进行加密；步骤S1从事件数据报R中提取出的数据报标识为{ID1，C}。

2.根据权利要求1所述的一种应用于无线传感器网络的虚假数据途中过滤方法，其特征在于，所述步骤S4中，节点vi对事件数据报R进行验证，识别事件数据报R是否为重放数据报或虚假数据报，包括以下步骤：

S41：节点vi检测本地存储的数据报标识表RIList中是否存储过事件数据报R的数据报标识{ID1，C}，若存储过，则判定事件数据报R是重放数据报，丢弃事件数据报R，否则，将{ID1，C}存储至RIList表中，继续执行步骤S42；

S42：检查事件数据报R的格式是否完整、F中是否最多含有N×T个1，以及事件数据报R中密钥索引是否属于不同的密钥分区，若事件数据报R的格式不完整，或者F中1的个数超过N×T，或者事件数据报R中存在属于相同密钥分区的密钥索引，则判定事件数据报R是虚假数据报，丢弃事件数据报R，否则，继续执行步骤S43；

S43：验证事件数据报R中认证节点位置的合理性，即应满足事件位置LE和各认证节点的位置Lj的距离d(LE，Lj)≤Rs，1≤j≤T，其中，Rs为传感器节点的感知半径，若验证不通过，则判定事件数据报R是虚假数据报，丢弃事件数据报R，否则，继续执行步骤S44；

S44：若节点vi持有事件数据报R中某个认证节点使用的密钥K，则计算消息验证码然后计算消息验证码M的每个散列值并查看F中相应位是否为1，若相应位不为1，则判定事件数据报R是虚假数据报，丢弃事件数据报R，否则，继续执行步骤S45；

S45：若事件数据报R中某个认证节点的位置在节点vi的通信范围内，则节点vi执行基于多播路由的认证信息真实性验证算法，验证事件数据报R中各认证节点是否向CoS节点提供过该事件的认证信息，以及其位置和密钥索引是否正确，若验证不通过，则判定事件数据报R是虚假数据报，丢弃事件数据报R，否则，判定事件数据报R是合法数据报，将事件数据报R转发给下一跳转发节点。

3.根据权利要求2所述的一种应用于无线传感器网络的虚假数据途中过滤方法，其特征在于，所述S45步骤中，基于多播路由的认证信息真实性验证算法由节点vi向事件数据报R中非其邻居的认证节点发送ASK消息，以求证认证信息的真实性，包括以下步骤：(D)

D1：节点vi初始化接收ASK消息的目的节点集合为V ＝{vID1,vID2,……,vIDT}；

D2：对于事件数据报R中的每个认证节点vIDj，1≤j≤T，如果认证节点vIDj是节点vi的邻(D) (D’)

居，即距离d(Lj,Lvi)≤Rc，Rc为各个节点的通信半径，则将其从V 中删除，并加入V ；

(D’) (D’) (D’)

D3：若V 为空，则转步骤D4；若V 不为空，则对于V 中的每一个认证节点，节点vi检查本地的认证信息记录表EIList中是否存有该认证节点为事件数据报R提供的认证信息记录，如果没有存储该认证信息记录，或者记录中该认证节点的位置及密钥索引与事件数据报R中该认证节点的位置及密钥索引不一致，则认为事件数据报R中认证信息真实性验证不通过，否则继续执行步骤D4；

(D) (D)

D4：若V 为空，则认为事件数据报R中认证信息真实性验证通过；若V 不为空，则节点(D)

vi启动定时器，定时时间应根据V 中的各认证节点到节点vi的最远距离、无线传感器网络的链路质量及具体应用对时延的要求因素来设定，准备接收各认证节点发回的REPLY消息，并继续执行步骤D5；

D5：不考虑为多播树产生分支，选择下一跳转发节点vk；

D6：考虑为多播树产生两个分支，选择下一跳的两个转发节点vk1和vk2；

D7：决定多播树是否引入分支，若不进行分支，选择步骤D5中的节点vk作为下一跳转发节点，节点vi将ASK消息发送给节点vk；若进行分支，选择步骤D6中的节点vk1和vk2作为下一跳转发节点，节点vi将ASK消息拆分为ASK1消息和ASK2消息，分别发给节点vk1和vk2；

(D)

D8：定时结束后，若节点vi收到了V 中所有认证节点的REPLY消息，则认为事件数据报R中认证信息真实性验证通过；否则，认为数据报的认证信息真实性验证不通过。

4.根据权利要求3所述的一种应用于无线传感器网络的虚假数据途中过滤方法，其特征在于，所述步骤D5包括：

(D)

按照公式(1)～(3)计算节点vi相对于其各个邻居节点vt的ap(vi，vt，V )，所述各个邻(D)

居节点vt不包括给节点vi发送事件数据报R的邻居节点，其中，ap(vi，vt，V )为节点vi相对(D) (D) (D)

于节点vt到集合V 的平均前进，cp(vi，vt，V )为节点vi相对于节点vt到集合V 的累积前(D) (D) (D) (D)

进，|V |为V 中节点的个数，cd(v,V )为节点v到V 中各节点的累积距离，d(v,w)为节点v和节点w之间的欧式距离；然后从中选出平均前进最大的邻居节点vk作为下一跳转发节点；

(D) (D) (D)

ap(vi，vt，V )＝cp(vi,vt,V )/|V |    (1)(D) (D) (D)

cp(vi,vt,V )＝cd(vi，V )‑cd(vt，V )   (2)

5.根据权利要求3所述的一种应用于无线传感器网络的虚假数据途中过滤方法，其特征在于，所述步骤D6包括：

在节点vi的邻居节点中任选两个节点v1和v2，给节点vi发送事件数据报R的邻居节点除(D)

外，将V 中的各目的节点按照到节点v1和v2距离较近的原则，划分到节点v1的目的节点集(D1) (D2) (D1)

合V 或节点v2的目的节点集合V 中，计算节点vi相对于节点v1到集合V 的平均前进(D1) (D2) (D2)

ap1＝ap(vi，v1，V )和节点vi相对于节点v2到集合V 的平均前进ap2＝ap(vi，v2，V )，然后全局选出使得(ap1+ap2)/2最大的两个邻居节点组合作为下一跳的两个转发节点，从而形成两个分支。

6.根据权利要求3所述的一种应用于无线传感器网络的虚假数据途中过滤方法，其特征在于，所述步骤D7中决定多播树是否引入分支包括：根据步骤D5和步骤D6的平均前进，决定是否引入分支，若步骤D5中最大的平均前进≥步骤D6中最大的(ap1+ap2)/2，则不进行分支，选择步骤D5中的节点vk作为下一跳转发节(D) (D) (D) (D)

点，节点vi将ASK消息发送给节点vk，所述ASK消息内含{ID1，C，IDvi，V ，L ，i }，其中L(D) (D)

和i 分别是事件数据报R中提供的V 中各认证节点的位置集合和密钥索引集合；

若步骤D5中最大的平均前进<步骤D6中最大的(ap1+ap2)/2，则进行分支，选择步骤D6中的节点vk1和vk2作为下一跳转发节点，节点vi将ASK消息拆分为ASK1消息和ASK2消息，分别(D1) (D1) (D1) (D1) (D1)发给节点vk1和vk2，所述ASK1消息内含{ID1，C，IDvi，V ，L ，i }，其中L 和i 分别是(D1)

目的节点集合V 中各认证节点的位置集合和密钥索引集合；所述ASK2消息内含{ID1，C，(D2) (D2) (D2) (D2) (D2) (D2)IDvi，V ，L ，i }，其中L 和i 分别是目的节点集合V 中各认证节点的位置集合和密钥索引集合；

(D)

若不进行分支，节点vk收到ASK消息后，将V 中位置在节点vk的通信范围内的目的节点(D’) (D’) (D’) (D’)删除，并加入V ；若V 不为空，则节点vk广播ASK消息，内含{ID1，C，IDvi，V ，L ，i(D’) (D’)

}，V 中的认证节点vIDj收到广播的ASK消息后，若自己确实为该事件数据报R提供过认证信息，并且ASK消息中给出的自己的位置和密钥索引是正确的，则按照收到ASK消息的路(D)

由给节点vi发回REPLY消息，内含{ID1，C，IDvi，IDj}；若V 不为空，则节点vk按照步骤D5～D7(D)

的方法选择ASK消息的下一跳转发节点，直到将ASK消息转发到V 中所有被验证的认证节点的位置；若进行分支，节点vk1和vk2对ASK消息的转发处理同节点vk。