1.一种适用于仿生鱼水动力性能测量的试验装置，其特征在于，包括环形水槽(1)，所述环形水槽(1)内部设置有安装盘(31)，所述安装盘(31)中心设置有驱动装置(33)，安装盘(31)边缘设置有环形导轨(323)，所述驱动装置(33)连接转台(3310)驱动转台转动，所述转台(3310)通过滑块(322)沿环形导轨(323)滑动，所述转台(3310)远离驱动装置一端安装有可伸缩的深度调节机构(2)，所述深度调节机构(2)连接姿态调整机构(4)，所述姿态调整机构(4)包括舵机(41)和六维力传感器(43)，所述舵机(41)通过舵盘(42)与六维力传感器(43)连接，所述六维力传感器(43)通过连接杆(44)连接被测仿生鱼鱼鳍，所述舵机(41)带动六维力传感器(43)转动，所述六维力传感器(43)转动带动被测仿生鱼鱼鳍动作。

2.根据权利要求1所述的适用于仿生鱼水动力性能测量的试验装置，其特征在于，所述安装盘(31)为法兰式的圆盘，所述安装盘(31)通过螺钉和环形水槽(1)中心的内径壁面相连接。

3.根据权利要求1所述的适用于仿生鱼水动力性能测量的试验装置，其特征在于，所述驱动装置(33)包括电机、齿轮换向箱(339)和阶梯传动轴(331)，所述电机与齿轮换向箱(339)输入端连接，所述齿轮换向箱(330)输出端通过转接盘(337)与安装盘(31)下侧连接，所述阶梯传动轴(331)从上到下直径依次缩小，阶梯传动轴下端安装在齿轮换向箱输出端的输出孔内，阶梯传动轴上端连接转台。

4.根据权利要求3所述的适用于仿生鱼水动力性能测量的试验装置，其特征在于，所述阶梯传动轴(331)通过直径最大端的底面与安装盘(31)上侧连接，所述阶梯传动轴(331)安装在圆柱形套筒内，阶梯传动轴的轴颈两端轴肩处分别安装有圆锥滚子轴承。

5.根据权利要求1所述的适用于仿生鱼水动力性能测量的试验装置，其特征在于，所述转台(3310)为长腰形平台，所述转台(3310)通过支撑柱(321)连接滑块(322)。

6.根据权利要求1所述的适用于仿生鱼水动力性能测量的试验装置，其特征在于，所述深度调节机构(2)包括电动缸(22)、外套筒(23)、内套筒(24)，所述内套筒(24)安装在外套筒(23)内，所述内套筒(24)和外套筒(23)之间设置有轴套(25)，所述外套筒(23)下端与轴套(25)的法兰连接盘连接，所述电动缸(22)的伸缩丝杆穿过转台(3310)连接内套筒(24)，所述电动缸(22)通过电机驱动动作。

7.根据权利要求6所述的适用于仿生鱼水动力性能测量的试验装置，其特征在于，所述内套筒(24)下端设置有底部端盖(47)，所述底部端盖(47)内安装有舵机支架(46)，所述舵机(41)安装在舵机支架(46)内，所述舵机(41)的输出轴穿过内套筒(24)侧面轴孔连接舵盘(42)。

8.根据权利要求1所述的适用于仿生鱼水动力性能测量的试验装置，其特征在于，所述六维力传感器(43)为圆柱形空心防水六维力传感器，通过螺钉与舵盘连接。

9.根据权利要求1所述的适用于仿生鱼水动力性能测量的试验装置，其特征在于，所述连接杆(44)为圆柱形空心杆件，两端为法兰盘，一端与六维力传感器(43)通过螺纹连接，另一端与被测仿生鱼鳍连接。