1.一种独轮车式波浪能俘能发电装置，其特征在于：包括漂浮机构、摇摆俘能机构、垂直俘能机构和发电机构；

所述摇摆俘能机构垂直连接于所述漂浮机构的底部，所述垂直俘能机构竖直内置于所述摇摆俘能机构，所述发电机构内置于所述摇摆俘能机构且分别与所述摇摆俘能机构和所述垂直俘能机构相连接，所述漂浮机构可漂浮于水面并随波浪波动，用以驱使所述摇摆俘能机构和所述垂直俘能机构运动，供所述发电机构发电；

所述漂浮机构包括漂浮板、支撑桁架和盖板，所述漂浮板内部中空且顶部开口，所述支撑桁架内置于所述漂浮板，所述盖板连接于所述支撑桁架并密封所述漂浮板；

所述摇摆俘能机构包括半圆形舱体、半圆形滑轨、滑块一和至少一个弧形液压缸，所述半圆形舱体内部中空且顶部开口，所述半圆形舱体经所述开口连接至所述漂浮板的底部，所述半圆形滑轨内置于所述半圆形舱体，所述滑块一滑动连接于所述滑轨，所述弧形液压缸内置于所述半圆形舱体且其推杆连接于所述滑块一，以供所述滑块一驱使所述弧形液压缸的推杆往复运动；

所述垂直俘能机构包括转轴、扇形连接块、至少一个连杆及设置在连杆上的滑块二和环形液压缸，所述转轴内置于所述半圆形舱体且其两端分别与所述半圆形舱体的两端内壁转动连接，所述扇形连接块连接于所述转轴，所述连杆的一端连接所述扇形连接块的弧形侧壁、另一端连接至所述滑块一，所述滑块二套设于所述连杆并与所述连杆滑动连接，所述环形液压缸套设于所述连杆且其推杆连接于所述滑块二，以供所述滑块二驱使所述环形液压缸的推杆往复运动。

2.根据权利要求1所述的独轮车式波浪能俘能发电装置，其特征在于：所述发电机构包括支撑台、发电机、液压涡轮机、液压管、单向阀和储能罐，所述支撑台内置于所述半圆形舱体且开设有通孔，所述发电机设置于所述支撑台，所述液压涡轮机设置于所述支撑台且其一端与所述发电机连接，所述液压涡轮机的另一端通过两个所述液压管分别连接至所述弧形液压缸和所述环形液压缸，所述单向阀和所述储能罐均设置于所述液压管，所述储能罐可以调节液压管内的液体压力使液压涡轮机平稳工作，所述液压涡轮机经所述弧形液压缸和所述环形液压缸驱动可供所述发电机发电。

3.根据权利要求1所述的独轮车式波浪能俘能发电装置，其特征在于：还包括太阳能发电单元，所述太阳能发电单元设置于所述漂浮板的顶部。

4.根据权利要求1所述的独轮车式波浪能俘能发电装置，其特征在于：所述漂浮板呈矩形，所述漂浮板接触水面的一侧其四周设置为弧形。

5.根据权利要求1所述的独轮车式波浪能俘能发电装置，其特征在于：所述摇摆俘能机构还包括轴承组件，所述轴承组件包括支撑杆、竖向轴承和侧向轴承，所述支撑杆的一端固定于所述滑块一连接于所述半圆形滑轨的一侧，所述竖向轴承套设于所述支撑杆并与所述支撑杆同轴设置，所述竖向轴承转动连接于所述支撑杆且其外壁抵接于所述半圆形滑轨的底壁，所述侧向轴承设置于所述支撑杆的另一端并垂直于所述竖向轴承，所述侧向轴承转动连接于所述支撑杆且其外壁抵接于所述半圆形滑轨的侧壁。

6.根据权利要求2所述的独轮车式波浪能俘能发电装置，其特征在于：所述弧形液压缸的数量为两个，其分别设置于所述半圆形滑轨的两端并通过液压管连接至所述液压涡轮机。

7.根据权利要求2所述的独轮车式波浪能俘能发电装置，其特征在于：所述连杆的数量为多个，其对应的所述滑块二和所述环形液压缸的数量也为多个，每一所述连杆上均设置有所述滑块二和所述环形液压缸，多个所述环形液压缸均通过液压管连接至所述液压涡轮机。