1.一种静电防尘光伏板转台，它包括高度角调节机构(1)、方位角调节机构(2)、静电防尘装置(3)三部分；其特征在于：所述的高度角调节机构(1)与所述的方位角调节机构(2)固接，所述的静电防尘装置(3)与高度角调节机构(1)之间为固接，所述的静电防尘装置由接线柱a(3‑1)、接线柱b(3‑2)、电极a(3‑3)、电极b(3‑4)、导线a(3‑5)、导线b(3‑6)、静电防尘装置第一部分(3‑7)，转轴支架(3‑8)、横梁(3‑9)、固定轴(3‑10)、插头(3‑11)、钩锁片(3‑

12)、钩锁片转轴(3‑13)、静电防尘装置第二部分(3‑14)、转轴(3‑15)、绝缘层(3‑16)、玻璃衬底(3‑17)组成,其中所述的玻璃衬底(3‑17)材料为钢化玻璃，所述的电极a(3‑3)采用氧化铟锡，附在玻璃衬底(3‑17)表面，所述的玻璃衬底(3‑17)和电极表面覆盖有一层聚酯类材料的绝缘层(3‑16)，多个电极a（3‑3）平行放置，通过所述导线a(3‑5)和导线b(3‑6)分别连接于接线柱a(3‑1)和接线柱b(3‑2)且分别布置于靠近静电防尘装置(3)长边的位置，连接于所述导线a(3‑5)上的电极a(3‑3)与连接于所述导线b(3‑6)上的电极b(3‑4)交替且平行排布，所述接线柱a(3‑1)、接线柱b(3‑2)外接单相电源，为装置提供矩形电压，所述静电防尘装置(3)整体设计成拼接式的两部分，电极a(3‑3)和电极b(3‑4)与导线a(3‑5)和导线b(3‑6) 均分布在所述的静电防尘装置的第一部分(3‑7)上，所述的静电防尘装置第二部分(3‑14)作用在于实现可拆装光伏板，两个部分之间用钩锁片(3‑12)和插头(3‑11)进行固定，实现对静电防尘装置(3)两部分在空间内所有自由度的限制，所述的静电防尘装置(3)背面通过在横梁(3‑9)连接转轴支架(3‑8)与转轴(3‑15)相连，从而与高度角调节机构相连接，所述的转轴(3‑15)和转轴支架(3‑8)采用一体化设计，光伏板安装在静电防尘装置(3)内。

2.根据权利要求1所述的一种静电防尘光伏板转台，其特征在于：所述高度角调节机构(1)由底盘(1‑1)、电机控制器b(1‑2)、伺服电机b(1‑3)、联轴器a(1‑4)、丝杠固定零件a(1‑

5)、丝杠 轴承a(1‑6)、丝杠a(1‑7)、丝杠螺母a(1‑8)、导轨a(1‑9)、丝杠滑块a(1‑10)、电机控制器c (1‑11)、伺服电机c(1‑12)、联轴器b(1‑13)、联轴器c(1‑14)、伺服电机d(1‑15)、电机控制器 d(1‑16)、丝杠滑块b(1‑17)、丝杠b(1‑18)、丝杠螺母b(1‑19)、导轨b(1‑20)、丝杠固定零件b(1‑21)、丝杠轴承b(1‑22)、联轴器d(1‑23)、伺服电机e(1‑24)、电机控制器e(1‑

25)组成，其中底盘(1‑1)上连接有电机控制器b(1‑2)和伺服电机b(1‑3)，电机控制器b(1‑

2)与伺服电机b(1‑3)的后端相连接，伺服电机b(1‑3)的电机轴通过联轴器a(1‑4)与丝杠a(1‑7)相连接，丝杠a(1‑7)通过丝杠固定零件a(1‑5)固定在导轨a(1‑9)上，丝杠固定零件a(1‑5)与丝杠a(1‑7)之间存在丝杠轴承a(1‑6) ,实现了两者的相对转动，丝杠a(1‑7)与电机控制器c(1‑11)相配合，丝杠滑块a(1‑10)与伺服电机c(1‑12)和电机控制器c(1‑11)相连接，电机控制器c(1‑11)与伺服电机c(1‑12)的后端相连，伺服电机c(1‑12)通过联轴器b(1‑

13)与转轴(3‑15)的一端相连，转轴(3‑15)的另一端与伺服电机d(1‑15)通过联轴器c(1‑

14)相连，伺服电机d(1‑15)后端连接有电机控制器d(1‑16)，电机控制器d(1‑16)的另一侧与丝杠滑块b(1‑17)相连，丝杠滑块b(1‑17)与丝杠b(1‑18)相配合，丝杠b(1‑18)与丝杠固定零件b(1‑21)通过丝杠轴承b(1‑22)相配合实现丝杠b(1‑18)与丝杠固定零件b(1‑21)之间的相对转动，丝杠b(1‑18)通过联轴器d(1‑23)与伺服电机e(1‑24)相连接，伺服电机e(1‑

24)后端与电机控制器e(1‑25)相连，一起固定在底盘(1‑1)上。

3. 根据权利要求2所述的一种静电防尘光伏板转台，其特征在于：所述的方位角调节机构由吸盘(2‑1)、底座(2‑2)、凹槽(2‑3)、电机控制器a(2‑4)、伺服电机a(2‑5)、电机联盘零件(2‑6)，其中所述底座(2‑2)装有三个吸盘(2‑1)用于将转台固定在地面上，所述的电机控制器a(2‑ 4)连接在伺服电机a(2‑5)的后端，所述的底座(2‑2)中心有凹槽(2‑3)与所述的伺服电机a (2‑5)外壳配合，所述的底盘(1‑1)上有与所述电机轴连接电机联盘零件(2‑

6)一端与伺服电机a(2‑5)的电机轴固接，另一端与底座(2‑2)上的凹槽(2‑3)固接，所述伺服电机a(2‑5)用于提供动力来源。

4.根据权利要求1所述的一种静电防尘光伏板转台，其特征在于所述的静电防尘装置(3)电极布置采用交替平行布置，连接到接线柱a(3‑1)的电极与连接到接线柱b(3‑2)的电极交替且平行布置，但相邻电极a(3‑3)和电极b(3‑4)不连通，静电防尘装置(3)接线柱a(3‑

1)和接线柱b(3‑2)施加单相矩形电压，静电防尘装置(3)与高度角调节机构(1)和方位角调节机构(2)相连接成一个整体。