1.一种高度可调的小型门式起重机，包括水平支撑架(1)，其特征在于，所述水平支撑架(1)的顶部两端固定有对称分布的竖直支撑架(2)；

水平支撑架(1)的前端和后端底部安装有对称分布的第二滑轨(104)，两个第二滑轨(104)的两端之间滑动连接有对称分布的滑动板(3)，滑动板(3)的下方设有控制起重机升降的升降机构(4)，两个滑动板(3)相互远离的一侧设有调节两个滑动板(3)间距的调节机构(5)；

所述调节机构(5)包括与水平支撑架(1)的底部相固定的调节室(501)，调节室(501)靠近滑动板(3)的一侧开设有两个对称分布的调节槽(502)，调节槽(502)的内部滑动连接有调节杆(503)，两个调节杆(503)的一端与滑动板(3)的一侧相固定，两个调节杆(503)的另一端之间固定有调节板(504)；

所述调节室(501)的内部远离调节杆(503)的一端滑动连接有两个对称分布的第二滑块(505)，两个第二滑块(505)的一侧分别与调节板(504)远离调节杆(503)的一侧顶端和底端连接有连接杆(506)，连接杆(506)的两端分别与第二滑块(505)和调节板(504)之间铰链连接；

两个所述第二滑块(505)之间分别设有对称分布的调节气缸(507)，调节气缸(507)的一侧与调节室(501)的内壁相固定，两个调节气缸(507)的输出端分别与两个第二滑块(505)的一侧相固定。

2.根据权利要求1所述的一种高度可调的小型门式起重机,其特征在于，所述水平支撑架(1)的前端和后端的顶部安装有第一滑轨(101)，第一滑轨(101)的上方滑动连接有移动小车(102)，移动小车(102)的底部安装有吊钩(103)。

3.根据权利要求1所述的一种高度可调的小型门式起重机,其特征在于，所述升降机构(4)包括升降室(401)，升降室(401)的顶部开设有升降槽(402)，升降室(401)的内部转动连接有螺纹杆(403)，螺纹杆(403)的外表面两端设有对称分布的正螺纹和逆螺纹，正螺纹和逆螺纹上套接有对称分布的滑动座(404)，两个滑动座(404)分别与正螺纹和逆螺纹螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种高度可调的小型门式起重机,其特征在于，所述滑动座(404)的底部固定有第一滑块(405)，螺纹杆(403)的下方设有滑杆(406)，滑杆(406)的两端分别与升降室(401)的内部两侧壁相固定，两个第一滑块(405)分别套接在滑杆(406)的两端且与滑杆(406)滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种高度可调的小型门式起重机,其特征在于，两个所述滑动座(404)的顶部均铰链连接有对称分布的支撑杆(408)，两个支撑杆(408)的顶端分别与滑动板(3)的两端底部铰链连接。

6.一种高度可调的小型门式起重机的使用方法,其特征在于，包括如下步骤：

第一步、通过启动调节气缸(507)推动滑动板(3)在第二滑轨(104)上滑动，从而根据工作环境调节两侧支撑杆(408)之间的距离；

第二步、启动升降电机(407)带动螺纹杆(403)转动，配合支撑杆(408)带动滑动板(3)在竖直方向上移动，从而实现起重机整体的升降，根据工作需要调节起重机的高度，利用吊钩(103)对重物进行起吊，通过移动小车(102)带动重物实现移动。