1.一种具有定向清淤结构的疏通除油管道机器人；

机体，放置在管道内，所述机体的边侧轴承安装有旋钮，且旋钮的一端通过锥齿传动组件连接有螺杆，并且螺杆轴承连接于调节槽内，而且调节槽开设于机体的外侧，同时螺杆上螺纹套设有安装座；

行进电机，嵌入式固定于安装座顶部的内部，且行进电机的输出端连接有行进轮，并且行进轮嵌入式轴连接于安装座带动端部；

其特征在于：包括：

疏通电机，嵌入式固定于机体内，所述疏通电机的输出端连接有安装盘，且安装盘连接于机体远离旋钮的一侧，所述安装盘上贯穿轴承连接有钻头，且安装盘的外侧焊接有刮片；

活动槽，开设于机体靠近安装盘的一侧，所述活动槽的一端贯穿机体位于其外侧，且活动槽内放置有立柱，并且立柱的一端贯穿活动槽其内部通过第一弹簧连接有破碎杆，所述立柱的边侧固定有定位杆，且定位杆位于定位槽内，并且定位槽开设于活动槽的内壁上，而且定位杆的顶部与定位槽的顶部之间固定有第二弹簧；

水箱，嵌入式固定于机体内，所述水箱位于锥齿传动组件和疏通电机之间，且水箱的一侧安装有微型水泵，并且微型水泵的输出端连接有高压喷头，而且高压喷头位于机体的外侧，同时高压喷头位于安装座和立柱之间。

2.根据权利要求1所述的一种具有定向清淤结构的疏通除油管道机器人，其特征在于：所述安装座通过螺杆在调节槽内贴合滑动，且安装座在机体上等角度分布有四个。

3.根据权利要求1所述的一种具有定向清淤结构的疏通除油管道机器人，其特征在于：所述安装盘的内侧固定有定位环，且定位环的一端位于活动槽内。

4.根据权利要求3所述的一种具有定向清淤结构的疏通除油管道机器人，其特征在于：所述定位环在活动槽与安装盘同轴贴合转动，且定位环的外侧等角度设置有弧形凸起结构，并且定位环上的凸起与立柱的分布位置处于同一平面上。

5.根据权利要求1所述的一种具有定向清淤结构的疏通除油管道机器人，其特征在于：所述钻头的一端贯穿安装盘固定套设有齿轮，且齿轮位于导槽内，并且导槽开设于机体的边侧，而且导槽的内壁上固定有齿条。

6.根据权利要求5所述的一种具有定向清淤结构的疏通除油管道机器人，其特征在于：所述齿条等角度分布于导槽的内壁上，且齿条与齿轮之间相互啮合，并且齿轮内嵌套的钻头在安装盘上等角度分布，并且安装盘与导槽之间共中心轴线。

7.根据权利要求1所述的一种具有定向清淤结构的疏通除油管道机器人，其特征在于：所述刮片呈弧形结构等角度分布在安装盘上，且刮片使用合金钢材料。

8.根据权利要求1所述的一种具有定向清淤结构的疏通除油管道机器人，其特征在于：所述破碎杆通过第一弹簧在立柱内构成弹性滑动结构，且立柱通过定位杆和第二弹簧在活动槽内构成弹性滑动接触。

9.根据权利要求1所述的一种具有定向清淤结构的疏通除油管道机器人，其特征在于：所述高压喷头的端部朝刮片方向倾斜设置，且高压喷头与立柱之间相互交错分布。