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专利号: 2021110960110
申请人: 山东拜罗智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种不干胶纸分离装置,其特征在于:包括机架(1),以及安装在机架上的上料仓(2)和起边机构(3),机架上还安装有位于上料仓上方的吸纸机构(5),以及驱动所述吸纸机构移动至起边机构对应工位的移纸驱动装置;

所述起边机构(3)包括安装在机架上的卷纸电机(23)和固装于卷纸电机输出轴的夹纸装置,卷纸电机输出轴的轴向与吸纸机构所吸不干胶纸的边缝一致,吸纸机构移动至起边机构对应工位时,不干胶纸的边缝外侧部分延伸至夹纸装置的夹持口内。

2.根据权利要求1所述的一种不干胶纸分离装置,其特征在于:机架上还安装有辅助开缝装置(4),所述辅助开缝装置(4)包括朝向起边机构所起分离缝的开缝杆(24),以及驱动开缝杆旋转的动力机构和驱动开缝杆移动至分离缝的推送机构(28),开缝杆朝向分离缝的一端设有铲尖(25)。

3.根据权利要求2所述的一种不干胶纸分离装置,其特征在于:所述动力机构包括与推送机构的推送端固接的开缝座、转动设置在开缝座上的齿轮(26),以及与所述齿轮啮合的齿条(27),所述齿条的一端连接有第一开缝气缸,所述开缝杆与所述齿轮同轴固接。

4.根据权利要求1所述的一种不干胶纸分离装置,其特征在于:所述夹纸装置包括与卷纸电机输出轴固接的座板、固接于座板远离卷纸电机一端的起边轴(18),以及安装在所述座板上的夹纸气缸(19),夹纸气缸的伸缩端固装有夹板(17),所述夹板(17)和起边轴(18)之间形成所述的夹持口。

5.根据权利要求4所述的一种不干胶纸分离装置,其特征在于:所述夹板上设有朝向起边轴延伸的至少两压块。

6.根据权利要求4所述的一种不干胶纸分离装置,其特征在于:机架上还固设有沿Y向延伸的滑轨(21),所述滑轨上滑设有第一调节座(20),第一调节座上安装有沿X向伸缩的伸缩气缸(22),所述伸缩气缸的伸出端固接有第二调节座,所述卷纸电机(23)安装在所述的第二调节座上。

7.根据权利要求1所述的一种不干胶纸分离装置,其特征在于:所述上料仓包括底板(6),以及与底板固接的两侧板(7),底板的上表面通过磁性连接有至少两磁性表座(9),磁性表座上分别固接有挡板(8),各挡板和两侧板形成与不干胶纸外廓适配的放置腔。

8.根据权利要求1所述的一种不干胶纸分离装置,其特征在于:所述吸纸机构包括沿X向滑接于机架上的滑座(11),以及安装在滑座上的升降机构(10),所述升降机构的活动端朝下设置且连接有吸盘装置。

9.根据权利要求8所述的一种不干胶纸分离装置,其特征在于:所述吸盘装置包括安装于升降机构活动端的吸盘架(16)和沿竖向穿设固定在吸盘架上的若干吸气管(15),吸气管的上端连通抽气装置,吸气管的下端连接有吸嘴(14);吸盘架上开设有供吸气管穿过的横向长孔,横向长孔的上下两侧分别设有与吸气管螺纹连接的定位螺母。

10.一种不干胶纸的分离方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)将不干胶纸摞放于上料仓内,并使不干胶纸的两相邻侧边分别与上料仓的两侧板紧贴,在不干胶纸的另外两侧边贴放挡板,并通过磁性表座将挡板固定;

(2)通过升降机构带动吸盘装置下移,利用吸盘装置的多个吸嘴同时吸住不干胶纸摞的最上层不干胶纸;

(3)通过移纸驱动装置带动吸纸机构沿X方向平移到起边机构对应工位,此时,吸盘装置吸取的不干胶纸的边缝外侧部分位于夹纸装置的夹持口内;(4)起边机构开始动作,夹纸气缸的伸缩端缩回,带动夹板朝向起边轴移动,对不干胶纸的边缝外侧部分形成夹持;然后卷纸电机动作,带动夹持口旋转,此时被夹住的不干胶纸会卷曲在起边轴上,利用卷曲所产生的内外周长不同,使不干胶纸的离型纸与不干胶纸之间张开而形成分离缝;

(5)通过推送机构推动开缝杆,使开缝杆的铲尖移动至分离缝中,此时铲尖与分离缝平行,然后通过第一开缝气缸推动齿条移动,利用齿条带动齿轮旋转90°,使铲尖旋转90°,将分离缝扩大,实现不干胶纸边部的离型纸分离。