1.具有不确定参数的Buck型变换器自适应反步控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤1：获取变换器的电容两端的电压、流经变换器的电感的电流；

记变换器的第一状态变量x1为输出电压V0与参考电压Vref的差，即x1＝V0‑Vref，记流经变换器的电感的电流为第二状态变量x2；

给出Buck变换器的状态空间平均模型：其中，d(t)是外部扰动，Vin是输入电压，L、C、R分别是电感、电容和负载电阻，u是控制器输入；

步骤2：反步控制器设计，过程如下：

2.1，引入以下坐标变换：

其中 为C的估计值，α1是虚拟控制输入，虚拟控制输入α1设计为：α1＝‑k1z1，其中k1为正常数；

2.2，构造第一Lyapunov函数 其中ηc是一个正的设计参数，是电容C的估计误差；

2.3，构造第二Lyapunov函数：其中D是外部扰动d(t)的上界， 分别是 D的估计误差；

ηD是正的设计参数；

2.4，为使第二Lyapunov函数V2稳定，将控制器输入u设计为：其中k2是一个正常数，sign为符号函数， 分别是 D的估计值；

步骤3，设计自适应率，并且基于Lyapunov稳定性定理验证系统稳定性，过程如下：

3.1，对第二Lyapunov函数求导，得到：其中α为虚拟控制器，设计为：

3.2，建立第一不等式z2d(t)≤|z2d(t)|≤|z2D|，根据式(5)，得，

3.3，将自适应更新率设计为：根据式(8)，得，

建立第二不等式 根据式(9)，得若k1，k2满足 则 判定系统稳定。