1.一种接收电路，包括：

一个或更多接收天线或者一个或更多接收天线阵列，用于接收发射电路发射的多个RF信号，所述发射电路包括一个或更多发射天线或者一个或更多发射天线阵列；

一个或更多RF链，用于生成所接收到的RF信号的多个数字化样本；以及控制器，用于选择特定的接收天线阵列和特定的发射天线阵列中的至少一个，以及用于执行以下至少一项：

基于所选择的特定的接收天线阵列的RF信号的数字化样本，计算第一到达角AoA，及基于所选择的特定的发射天线阵列的RF信号的数字化样本，计算第一离开角AoD，其中，所述控制器还用于执行以下至少一项：判断所述第一AoA减去π/2的绝对值是否小于或等于AoA阈值角，以及判断所述第一AoD减去π/2的绝对值是否小于或等于AoD阈值角，其中，响应于所述第一AoA减去π/2的绝对值不小于或等于所述AoA阈值角，所述控制器还用于：

选择不同的接收天线阵列，以及

基于所选择的不同的接收天线阵列的RF信号的数字化样本，计算第二AoA；以及其中，响应于所述第一AoD减去π/2的绝对值不小于或等于所述AoD阈值角，所述控制器还用于：

选择不同的发射天线阵列，以及

基于所选择的不同的发射天线阵列的RF信号的数字化样本，计算第二AoD。

2.根据权利要求1所述的接收电路，其中所述AoD阈值角等于1/2π/(2(N‑1))，其中N等于所述发射电路的发射天线阵列的数量，并且其中所述AoA阈值角等于1/2π/(2(M‑1))，其中M等于所述接收电路的接收天线阵列的数量。

3.根据权利要求2所述的接收电路，其中N＝2。

4.根据权利要求2所述的接收电路，其中M＝2。

5.根据权利要求2所述的接收电路，其中N和M中的至少一个大于2。

6.根据权利要求1至5任一项所述的接收电路，其中响应于所述第一AoA减去π/2的绝对值不小于或等于所述AoA阈值角，所述控制器还用于：判断所述第二AoA减去π/2的绝对值是否小于或等于所述AoA阈值角；以及响应于所述第二AoA减去π/2的绝对值小于或等于所述AoA阈值角，基于所述第二AoA计算预估的AoA。

7.根据权利要求6所述的接收电路，其中基于所述第二AoA计算所述预估的AoA包括：基于所选择的不同的接收天线阵列的RF信号的数字化样本，计算一个或更多额外的AoA，以及，基于所述第二AoA和所述额外的AoA的平均值，计算所述预估的AoA。

8.根据权利要求1至5任一项所述的接收电路，其中响应于所述第一AoD减去π/2的绝对值不小于或等于所述AoD阈值角，所述控制器还用于：判断所述第二AoD减去π/2的绝对值是否小于或等于所述AoD阈值角；以及响应于所述第二AoD减去π/2的绝对值小于或等于所述AoD阈值角，基于所述第二AoD计算预估的AoD。

9.根据权利要求8所述的接收电路，其中基于所述第二AoD计算所述预估的AoD包括：基于所选择的不同的发射天线阵列的RF信号的数字化样本，计算一个或更多额外的AoD，以及，基于所述第二AoD和所述额外的AoD的平均值，计算所述预估的AoD。

10.根据权利要求1至5任一项所述的接收电路，判断所述第一AoA减去π/2的绝对值是否小于或等于所述AoA阈值角包括：判断所述特定的接收天线阵列是否比所述接收电路的任何其他接收天线阵列更垂直于所述发射电路，以及，判断所述第一AoD减去π/2的绝对值是否小于或等于所述AoD阈值角包括：判断所述特定的发射天线阵列是否比所述发射电路的任何其他发射天线阵列更垂直于所述接收电路。

11.一种使用接收电路的方法，所述方法包括：通过一个或更多接收天线或一个或更多接收天线阵列，接收发射电路发射的多个RF信号，所述发射电路包括一个或更多发射天线或一个或更多发射天线阵列；

通过一个或更多RF链，生成所接收到RF信号的多个数字化样本；以及通过控制器选择特定的接收天线阵列和特定的发射天线阵列中的至少一个，以及执行以下至少一项：

基于所选择的特定的接收天线阵列的RF信号的数字化样本，计算第一到达角AoA，及基于所选择的特定的发射天线阵列的RF信号的数字化样本，计算第一离开角AoD；

通过所述控制器，执行以下至少一项：判断所述第一AoA减去π/2的绝对值是否小于或等于AoA阈值角；以及判断所述第一AoD减去π/2的绝对值是否小于或等于AoD阈值角；

响应于所述第一AoA减去π/2的绝对值不小于或等于所述AoA阈值角，通过所述控制器：选择不同的接收天线阵列，以及

基于所选择的不同的接收天线阵列的RF信号的数字化样本，计算第二AoA；以及响应于所述第一AoD减去π/2的绝对值不小于或等于所述AoD阈值角，通过所述控制器：选择不同的发射天线阵列，以及

基于所选择的不同的发射天线阵列的RF信号的数字化样本，计算第二AoD。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述AoD阈值角等于1/2π/(2(N‑1))，其中N等于所述发射电路的发射天线阵列的数量，并且其中所述AoA阈值角等于1/2π/(2(M‑1))，其中M等于所述接收电路的接收天线阵列的数量。

13.根据权利要求12所述的方法，其中N＝2。

14.根据权利要求12所述的方法，其中M＝2。

15.根据权利要求12所述的方法，其中N和M中的至少一个大于2。

16.根据权利要求11至15任一项所述的方法，还包括：响应于所述第一AoA减去π/2的绝对值不小于或等于所述AoA阈值角，通过所述控制器：判断所述第二AoA减去π/2的绝对值是否小于或等于所述AoA阈值角；以及响应于所述第二AoA减去π/2的绝对值小于或等于所述AoA阈值角，基于所述第二AoA计算预估的AoA。

17.根据权利要求16所述的方法，其中基于所述第二AoA计算预估的AoA包括：基于所选择的不同的接收天线阵列的RF信号的数字化样本，计算一个或更多额外的AoA，以及，基于所述第二AoA和所述额外的AoA的平均值，计算所述预估的AoA。

18.根据权利要求11至15任一项所述的方法，还包括：响应于所述第一AoD减去π/2的绝对值不小于或等于所述AoD阈值角，通过所述控制器：判断所述第二AoD减去π/2的绝对值是否小于或等于AoD阈值角；以及响应于所述第二AoD减去π/2的绝对值小于或等于所述AoD阈值角，基于所述第二AoD计算预估的AoD。

19.根据权利要求18所述的方法，其中基于所述第二AoD计算所述预估的AoD包括：基于所选择的不同的发射天线阵列的RF信号的数字化样本，计算一个或更多额外的AoD，以及，基于所述第二AoD和所述额外的AoD的平均值，计算所述预估的AoD。

20.根据权利要求11至15任一项所述的方法，其中判断所述第一AoA减去π/2的绝对值是否小于或等于所述AoA阈值角包括：判断所述特定的接收天线阵列是否比所述接收电路的任何其他接收天线阵列更垂直于所述发射电路，以及，判断所述第一AoD减去π/2的绝对值是否小于或等于所述AoD阈值角包括：判断所述特定的发射天线阵列是否比所述发射电路的任何其他发射天线阵列更垂直于所述接收电路。