1.一种矿山测量用便于架设的往复式铅锤架，其特征在于，包括有第一支撑架、第一支撑框和推动组件；

第一支撑架顶部固定安装有第一支撑框，第一支撑框内部为空腔结构；

第一支撑框上设有推动组件；

推动组件包括有电动推杆、支撑板、第二支撑架、楔形架、第一弹簧、棘齿推架、第二弹簧和伸缩筒，第一支撑框外壁上固定安装有电动推杆，电动推杆一端固定连接有支撑板，支撑板上滑动式连接有第二支撑架，第二支撑架上滑动式连接有楔形架，楔形架与第二支撑架之间连接有第一弹簧，第一支撑框上滑动式连接有棘齿推架，棘齿推架与楔形架接触，棘齿推架与第一支撑框之间连接有第二弹簧，第一支撑框内底部固定连接有伸缩筒，伸缩筒本身内部可以伸缩，伸缩筒与棘齿推架滑动式配合；

伸缩筒与第一支撑框之间形成密闭的空腔，使得棘齿推架可以通过空腔内部的空气推动伸缩筒伸长；

还包括有触顶感知组件，触顶感知组件设于第一支撑框上，触顶感知组件包括有第三支撑架、伸缩管、开槽导向架、限位架、支撑杆、第四支撑架和第三弹簧，第一支撑框外顶部固定焊接有第三支撑架，第三支撑架上滑动式连接有伸缩管，伸缩管顶端联接有开槽导向架，开槽导向架与伸缩筒滑动式连接，伸缩管下部固定连接有限位架，限位架与第二支撑架滑动式连接，伸缩筒顶部固定连接有支撑杆，支撑杆上滑动式连接有第四支撑架，第四支撑架与开槽导向架限位配合，第四支撑架与伸缩筒之间连接有第三弹簧；

还包括有铅锤控制组件，铅锤控制组件设于第一支撑框上，铅锤控制组件包括有第五支撑架、收卷框、涡卷弹簧、牵引绳和铅锤本体，第一支撑框外顶部固定连接有第五支撑架，第五支撑架上转动式连接有收卷框，收卷框与第五支撑架之间连接有涡卷弹簧，收卷框上固定连接有牵引绳，牵引绳绕于收卷框上，牵引绳穿过第四支撑架，牵引绳一端固定连接有铅锤本体；

还包括有阻挡组件，阻挡组件设于第三支撑架上，阻挡组件包括有滑动推架、第四弹簧、开槽摩擦架和摩擦环，第三支撑架上滑动式连接有滑动推架，滑动推架与第三支撑架之间连接有第四弹簧，第一支撑框外顶部滑动式连接有开槽摩擦架，开槽摩擦架与滑动推架限位配合，收卷框一侧固定连接有摩擦环，五支撑架穿过摩擦环；

还包括有限制组件，限制组件设于第一支撑框上，限制组件包括有第六支撑架、棘爪架、扭力弹簧和楔形推架，第一支撑框外顶部滑动式连接有第六支撑架，第六支撑架上转动式连接有棘爪架，棘爪架与棘齿推架接触，棘爪架与第六支撑架之间连接有扭力弹簧，第六支撑架上固定连接有楔形推架，楔形推架与支撑板接触；

使用时，将设备放置在地面上并使铅锤本体位于导线点正下方，手动控制电动推杆收缩，使得支撑板及其上装置向下运动，楔形架会推动棘齿推架向下运动，第二弹簧随之会被压缩，由于第一支撑框与伸缩筒之间的空间处于密闭状态，棘齿推架向下运动则会对第一支撑框内部的空气进行挤压，使得第一支撑框内部与伸缩筒之间的气体可以推动伸缩筒及其上装置伸长，棘齿推架向下运动一个单位的距离，伸缩筒则可以伸长三个单位的距离，便于后续测量；

在伸缩筒及其上装置伸长的过程中，收卷框会将牵引绳放卷，涡卷弹簧随之会被拉伸，接着第四支撑架会碰到导线点，导线点会挤压第四支撑架向下运动，进而带动开槽导向架及其上装置朝靠近支撑杆的方向运动，第三弹簧随之会被压缩，伸缩管会推动滑动推架朝远离第五支撑架的方向运动，进而带动开槽摩擦架朝靠近摩擦环的方向运动，第四弹簧随之会被拉伸，使得开槽摩擦架通过摩擦力将摩擦环及其上装置限制住，从而使得收卷框不再转动，使得牵引绳处于紧绷的状态并可以支撑铅锤本体，在棘齿推架向下运动的过程中，通过棘爪架与扭力弹簧的配合，棘爪架可以暂时将棘齿推架卡住，防止棘齿推架复位，当电动推杆收缩至五分之四的长度后，控制电动推杆停止收缩，随后工作人员可以进行测量相关数据；

然后手动控制电动推杆继续收缩，支撑板会推动楔形推架及其上装置运动，使得棘爪架与棘齿推架分离，棘爪架不再卡住棘齿推架，第二弹簧随之会复位并带动棘齿推架复位，伸缩及其上装置随之会收缩复位，第三弹簧随之会复位并带动第四支撑架及其上装置复位，第四弹簧随之会复位并带动滑动推架复位，滑动推架会带动开槽摩擦架复位，使得开槽摩擦架不再限制摩擦环，涡卷弹簧随之会复位并带动收卷框将牵引绳收卷，再然后手动控制电动推杆伸长，支撑板及其上装置随之会向上复位，支撑板会推动楔形推架及其上装置复位，通过楔形架与第一弹簧的配合，楔形架可以复位至棘齿推架上方。

2.根据权利要求1所述的一种矿山测量用便于架设的往复式铅锤架，其特征在于，还包括有释放组件，释放组件设于第一支撑框上，释放组件包括有楔形支撑架、第七支撑架、第五弹簧、带卡柱楔形块和第六弹簧，第一支撑框外顶部固定连接有楔形支撑架，楔形支撑架上滑动式连接有第七支撑架，第七支撑架与楔形支撑架之间连接有第五弹簧，第七支撑架上滑动式连接有带卡柱楔形块，带卡柱楔形块与第七支撑架之间连接有第六弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种矿山测量用便于架设的往复式铅锤架，其特征在于，还包括有铅锤支撑组件，铅锤支撑组件设于第七支撑架上，铅锤支撑组件包括有双导向槽板、开槽推架和第二支撑框，第一支撑框外壁上固定连接有双导向槽板，第七支撑架上固定连接有开槽推架，开槽推架上滑动式连接有第二支撑框，第二支撑框与双导向槽板限位配合，第二支撑框与铅锤本体套接。