1.一种钣金面板折弯工装,包括折弯平台(1)、推料机构(2)、夹取机构(3)、双向电机(4)和折弯机构(5),其特征在于,所述折弯平台(1)外表面一侧固定安装储料箱(11),所述折弯平台(1)内部下表面设置滑轨(16),所述滑轨(16)滑动连接推料机构(2),所述推料机构(2)所包括的推料电机(21)固定连接在折弯平台(1)内部侧表面上,所述推料机构(2)与夹取机构(3)相抵接,所述夹取机构(3)与齿轮(42)传动连接,所述齿轮(42)与输出轴(41)固定连接,所述输出轴(41)与双向电机(4)转动连接,所述齿轮(42)传动连接折弯机构(5);
所述折弯平台(1)上表面的推料机构(2)左侧固定连接限位板(15),所述折弯平台(1)外表面一侧设置进料口(12),所述进料口(12)固定连接进料斗(13),所述折弯平台(1)内部侧表面设置滑槽(14),所述折弯平台(1)通过滑槽(14)滑动连接滑动杆(311),所述滑动杆(311)固定连接支撑板(31),所述折弯平台(1)内侧下表面靠近储料箱(11)的端部固定设置折弯垫板(17),所述折弯垫板(17)为矩形,所述折弯垫板(17)上表面与折弯平台(1)内侧下表面平齐;
所述限位板(15)与进料口(12)对齐,折弯机构(5)处于折弯垫板(17)上方,所述储料箱(11)与折弯垫板(17)处于同一侧,所述折弯机构(5)所包括的位于左侧的折弯压块(59)悬空,处于折弯垫板(17)左上方,位于左侧的所述折弯压块(59)处于储料箱(11)上方。
2.根据权利要求1所述的一种钣金面板折弯工装,其特征在于,所述推料机构(2)包括推料电机(21),所述推料电机(21)输出端转动连接主动轴(211)一端,所述主动轴(211)另一端固定连接凸轮(22),所述凸轮(22)右侧与转动杆(23)活动连接,所述转动杆(23)固定连接复位弹簧(24),所述复位弹簧(24)固定连接折弯平台(1)内表面,所述转动杆(23)中部转动连接转动销(231)端部,所述转动销(231)另一端固定连接折弯平台(1)内表面一侧,所述转动杆(23)一端转动连接连接销(232),所述连接销(232)转动连接推杆(25)端部,所述推杆(25)另一端固定连接滑板(26),所述滑板(26)下部滑动连接滑轨(16),所述滑板(26)一端固定连接连接杆(27),所述连接杆(27)固定连接推板(28)。
3.根据权利要求2所述的一种钣金面板折弯工装,其特征在于,所述凸轮(22)位于滑板(26)上方,所述凸轮(22)逆时针旋转一百八十度时与滑板(26)滑动连接,所述凸轮(22)左侧与位于右侧的夹取臂(32)相抵接,所述夹取臂(32)一端转动连接活动销(35),所述活动销(35)转动连接夹取折板(37),所述夹取折板(37)中部转动连接固定销(36),所述固定销(36)一端固定连接支撑板(31)外侧表面。
4.根据权利要求3所述的一种钣金面板折弯工装,其特征在于,所述位于右侧的夹取臂(32)固定连接支撑弹簧(33),所述支撑弹簧(33)固定连接位于左侧的夹取臂(32),位于左侧的所述夹取臂(32)一端固定连接夹取板(34),所述夹取臂(32)朝向支撑板(31)方向的一侧表面固定连接固定杆(321)一端,所述固定杆(321)另一端固定连接支撑板(31)一侧,所述支撑板(31)另一侧固定连接滑动杆(311),所述滑动杆(311)通过滑槽(14)与折弯平台(1)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种钣金面板折弯工装,其特征在于,所述折弯平台(1)内侧表面固定连接双向电机(4),所述双向电机(4)输出端固定连接输出轴(41),所述输出轴(41)固定连接齿轮(42),所述齿轮(42)下端传动连接支撑板(31),所述齿轮(42)左端传动连接齿条顶杆(51)。
6.根据权利要求5所述的一种钣金面板折弯工装,其特征在于,所述折弯机构(5)包括齿条顶杆(51),所述齿条顶杆(51)一端转动连接连接柱(52),所述连接柱(52)转动连接压杆(53)一端,所述压杆(53)中部转动连接支撑销(54),所述支撑销(54)一端固定连接折弯平台(1),所述压杆(53)另一端与折弯臂(55)相抵接。
7.根据权利要求6所述的一种钣金面板折弯工装,其特征在于,所述折弯臂(55)左端固定连接折弯压杆(58),所述折弯压杆(58)固定连接折弯压块(59),所述折弯臂(55)右端固定连接压缩弹簧(56),所述压缩弹簧(56)固定连接收缩杆(57),所述收缩杆(57)固定连接折弯压杆(58),所述折弯压杆(58)固定连接折弯压块(59)。