1.一种可测试纺织材料扭转力和剪切力的夹持装置，其特征在于：包括载物台（1），所述载物台（1）由上、下部分和传感器立柱（12）构成，所述载物台（1）为一个旋转圆台，所述载物台（1）的下部分耦合在支架（3）上，所述载物台（1）的上部分可以随织物下表面所受的扭转力而转动，通过所述载物台（1）的上部分相比所述载物台（1）下部分转过的角度得到纺织材料（2）受压缩时产生的扭转力，所述传感器立柱（12）在0°、90°、180°和270°方向上各有一只，并可以沿所述载物台（1）的半径方向进行调节，通过测试传感器立柱（12）受到的挤压力来得到纺织材料（2）受压缩时因自身结构产生的剪切力；

还包括压缩机构和位移机构；

所述位移机构包括垂直位移机构（7）和水平位移机构（8）；垂直位移机构（7）控制压缩机构在竖直方向的位移，水平位移机构（8）控制压缩机构在水平方向的位移；

所述压缩机构由滑行杆一（9）、滑行杆二（10）、滑行杆三（11）、压力传感器A（5）、压力传感器B（6）和平板（4）构成，滑行杆一（9）的一端套在垂直位移机构（7）上，另一端与水平位移机构（8）连接；滑行杆二（10）和滑行杆三（11）的一端套接在水平位移机构（8）上，另一端分别固接压力传感器A（5）和压力传感器B（6），平板（4）通过直杆与压力传感器A（5）和压力传感器B（6）相连接；

所述传感器立柱（12）为不锈钢材料制成的圆柱形针，直径范围为1mm‑5mm，量程范围为

0N‑5000N，精度为万分之一。

2.根据权利要求1所述的一种可测试纺织材料扭转力和剪切力的夹持装置，其特征在于：所述传感器立柱（12）可沿载物台（1）半径方向进行可调移动，放置纺织材料（2）时，四根所述传感器立柱（12）可调节至远离载物台（1）中心位置，纺织材料（2）放好后，将四根所述传感器立柱（12）调节至与纺织材料（2）接触而又不压迫纺织材料（2）的位置。

3.根据权利要求1所述的一种可测试纺织材料扭转力和剪切力的夹持装置，其特征在于：所述载物台（1）的上部分上面开有四个轨道槽，深度为5mm‑10mm，以供所述传感器立柱（12）沿半径方向移动；所述载物台（1）上部分上还开有一个深0.5mm‑1.5mm的圆形凹槽，直径范围10mm‑10.5mm。

4.根据权利要求1所述的一种可测试纺织材料扭转力和剪切力的夹持装置，其特征在于：所述载物台（1）上部分可以沿正负角度方向转动，测量所述载物台（1）上部分与下部分相比转过的角度表达扭转角度。

5.根据权利要求4所述的一种可测试纺织材料扭转力和剪切力的夹持装置，其特征在于：所述载物台（1）上部分和下部分侧面均标有精密角度刻度。

6.根据权利要求5所述的一种可测试纺织材料扭转力和剪切力的夹持装置，其特征在于：所述压力传感器A（5）和压力传感器B（6）的量程范围为0N‑5000N，精度为万分之一。

7.根据权利要求1所述的一种可测试纺织材料扭转力和剪切力的夹持装置，其特征在于：控制所述垂直位移机构（7）和所述水平位移机构（8）中步进电机的转数非线性变化，实现纺织材料的非线性压缩。

8.根据权利要求7所述的一种可测试纺织材料扭转力和剪切力的夹持装置，其特征在于：所述纺织材料（2）为间隔织物、层合织物、三维机织物、三维针织物、非织物、复合织物、泡沫或海绵。

9.一种可测试纺织材料扭转力和剪切力的夹持装置的测试方法，其特征在于：采用权利要求1‑8中任一项所述的一种可测试纺织材料扭转力和剪切力的夹持装置进行测试，包括以下步骤：

第一步：将传感器立柱（12）调节至远离圆形凹槽的位置，用双面胶将纺织材料（2）黏着在载物台（1）上的圆形凹槽内固定；

第二步：将传感器立柱（12）调节至与纺织材料接触而又不压迫放置材料的位置；

第三步：启动垂直位移机构（7），滑行杆一（9）、滑行杆二（10）、滑行杆三（11）、水平位移机构（8）、压力传感器A（5）、压力传感器B（6）和平板（4）垂直向下移动，平板（4）实施对纺织材料（2）的平板压缩；

第四步：压力传感器A（5）采集平板（4）对纺织材料（2）的压缩力，传感器立柱（12）采集因纺织材料特殊结构产生的水平剪切力，刻度尺（13）记录扭转角度，平板（4）的垂直移动速度和运行时间可获得压缩位移，从而实现纺织材料（2）的垂直压缩实验；

第五步：将传感器立柱（12）调节至远离圆形凹槽的位置，用双面胶将纺织材料（2）黏着在载物台（1）上的圆形凹槽内固定；

第六步：启动垂直位移机构（7）和水平位移机构（8），滑行杆一（9）和水平位移机构（8）垂直向下移动，滑行杆二（10）、滑行杆三（11）、压力传感器A（5）、压力传感器B（6）和平板（4）偏斜向下移动，平板（4）实施对纺织材料（2）的平板压缩；

第七步：压力传感器A（5）采集平板（4）对纺织材料（2）的压缩力，压力传感器B（6）采集平板（4）对纺织材料（2）的剪切力，刻度尺（13）记录扭转角度，平板（4）的垂直移动速度和运行时间可获得垂直压缩位移，水平移动速度和运行时间可获得水平位移，从而实现纺织材料（2）的斜压缩实验。