1.一种混合动力液压模块试验平台气动系统的搭建方法，其特征在于，包括以下步骤：构造气动气路：所述气动气路包括夹紧气动气路、定位气动气路、翻转气动气路及排残油拨叉气动气路，其中，

夹紧气动气路包括第一电磁换向阀(10)、第一调速阀(11)及夹紧气缸(12)，第一电磁换向阀(10)的进气口用于与气源连接，第一电磁换向阀(10)的第一工作口连接夹紧气缸(12)的第一气口，夹紧气缸(12)的第二气口通过第一调速阀(11)与第一电磁换向阀(10)的第二工作口连接；

定位气动气路包括第二电磁换向阀(20)、第二调速阀(21)及定位气缸(22)，第二电磁换向阀(20)的进气口用于与气源连接，第二电磁换向阀(20)的第一工作口连接定位气缸(22)的第一气口，定位气缸(22)的第二气口通过第二调速阀(21)与第二电磁换向阀(20)的第二工作口连接；

翻转气动气路包括第三电磁换向阀(30)、第三调速阀(31)及翻转气缸(32)，第三电磁换向阀(30)的进气口用于与气源连接，第三电磁换向阀(30)的第一工作口连接翻转气缸(32)的第一气口，翻转气缸(32)的第二气口通过第三调速阀(31)与第三电磁换向阀(30)的第二工作口连接；

排残油拨叉气动气路包括第四电磁换向阀(40)、第四调速阀(41)及排残油拨叉气缸(43)，第四电磁换向阀(40)的进气口用于与气源连接，第四电磁换向阀(40)的第一工作口连接排残油拨叉气缸(43)的第一气口，排残油拨叉气缸(43)的第二气口通过第四调速阀(41)与第四电磁换向阀(40)的第二工作口连接；

对构成夹紧气动气路、定位气动气路、翻转气动气路及排残油拨叉气动气路的元件进行型号选择。

2.如权利要求1所述的混合动力液压模块试验平台气动系统的搭建方法，其特征在于：夹紧气缸(12)选择型号为CDG1UA32‑50‑M9B的气缸，定位气缸(22)选择型号为CDQ2B16‑

20D‑M9B的气缸，翻转气缸(32)选择型号为CDG1UA32‑100‑M9B的气缸，排残油拨叉气缸(43)选择型号为CDQ2B32‑20DZ‑M9B的气缸。

3.如权利要求2所述的混合动力液压模块试验平台气动系统的搭建方法，其特征在于：夹紧气缸(12)、定位气缸(22)、翻转气缸(32)及排残油拨叉气缸(43)的选型方法包括以下步骤：根据气缸的预设工作状态，确定气缸的负载率；确定气缸的工作压力及气缸输出力；

根据气缸输出力、负载率及工作压力计算得到气缸内径；根据气缸所需完成的任务要求，选择满足气缸内径要求的对应型号的气缸。

4.如权利要求3所述的混合动力液压模块试验平台气动系统的搭建方法，其特征在于：根据以下公式计算获得气缸内径D：

式中：F‑气缸输出力；p‑工作压力；η‑负载率。

5.如权利要求3所述的混合动力液压模块试验平台气动系统的搭建方法，其特征在于：第一调速阀(11)、第二调速阀(21)、第三调速阀(31)及第四调速阀(41)的选型方法包括以下步骤：根据气缸的气缸内径、气缸最大运动速度、工作压力计算获得气缸的瞬时流量，根据气缸的瞬时流量确定对应调速阀的流量，并根据调速阀的流量选择对应调速阀的型号。

6.如权利要求5所述的混合动力液压模块试验平台气动系统的搭建方法，其特征在于：根据以下公式计算获得气缸的瞬时流量Q：其中，D‑气缸内径，单位：mm；Vmax‑气缸最大运动速度，位：5

mm/s；p—气缸的工作压力，单位：10Pa。

7.如权利要求1所述的混合动力液压模块试验平台气动系统的搭建方法，其特征在于：调速阀的选型为：第一调速阀(11)及第三调速阀(31)均采用型号为AS2201F‑01‑06S的调速阀，第二调速阀(21)采用型号为AS1201F‑M5‑04的调速阀，第四调速阀(41)采用型号为AS2201F‑01‑08S的调速阀。

8.如权利要求1所述的混合动力液压模块试验平台气动系统的搭建方法，其特征在于：第一电磁换向阀(10)、第二电磁换向阀(20)、第三电磁换向阀(30)及第四电磁换向阀(40)的选型方法包括以下步骤：根据对应气缸的气缸内径、气缸最大运动速度、工作压力计算获得气缸的最大耗气量，并根据气缸的最大耗气量选择对应电磁换向阀的型号。

9.如权利要求8所述的混合动力液压模块试验平台气动系统的搭建方法，其特征在于：根据以下公式计算获得气缸的最大耗气量G：2

G＝0.046DVmax(p+0.102)，其中，D‑气缸内径，单位：mm；Vmax‑气缸最大运动速度，位：mm/s；p—气缸的工作压力，单位：MPa。

10.一种混合动力液压模块试验平台气动系统，其特征在于，包括夹紧气动气路、定位气动气路、翻转气动气路及排残油拨叉气动气路，其中，夹紧气动气路包括第一电磁换向阀(10)、第一调速阀(11)及夹紧气缸(12)，第一电磁换向阀(10)的进气口用于与气源连接，第一电磁换向阀(10)的第一工作口连接夹紧气缸(12)的第一气口，夹紧气缸(12)的第二气口通过第一调速阀(11)与第一电磁换向阀(10)的第二工作口连接；

定位气动气路包括第二电磁换向阀(20)、第二调速阀(21)及定位气缸(22)，第二电磁换向阀(20)的进气口用于与气源连接，第二电磁换向阀(20)的第一工作口连接定位气缸(22)的第一气口，定位气缸(22)的第二气口通过第二调速阀(21)与第二电磁换向阀(20)的第二工作口连接；

翻转气动气路包括第三电磁换向阀(30)、第三调速阀(31)及翻转气缸(32)，第三电磁换向阀(30)的进气口用于与气源连接，第三电磁换向阀(30)的第一工作口连接翻转气缸(32)的第一气口，翻转气缸(32)的第二气口通过第三调速阀(31)与第三电磁换向阀(30)的第二工作口连接；

排残油拨叉气动气路包括第四电磁换向阀(40)、第四调速阀(41)及排残油拨叉气缸(43)，第四电磁换向阀(40)的进气口用于与气源连接，第四电磁换向阀(40)的第一工作口连接排残油拨叉气缸(43)的第一气口，排残油拨叉气缸(43)的第二气口通过第四调速阀(41)与第四电磁换向阀(40)的第二工作口连接。