1.一种用于熔炼炉温度检测的移动机械臂系统，其特征是，包括移动平台，移动平台顶部设置机械臂，机械臂端部设置测温模块，测温模块包括伸缩套管和转动机构，伸缩套管连接于机械臂下方，伸缩套管内部固设测温元件，转动机构连接于机械臂末端以在测温前旋转动作清除熔炼液表面杂质。

2.如权利要求1所述的移动机械臂系统，其特征是，所述移动平台底部设置标签读取器以读取定位标签的位置信息，移动平台底部固设万向轮和定向轮。

3.如权利要求1所述的移动机械臂系统，其特征是，所述移动平台侧部设置激光传感器以获取移动平台与熔炼炉之间的位置信息。

4.如权利要求1所述的移动机械臂系统，其特征是，所述移动平台侧部还设置超声波传感器以获取移动平台与移动路径上障碍物的位置信息。

5.如权利要求1所述的移动机械臂系统，其特征是，所述移动平台侧部还设置摄像头以获取熔炼炉的身份信息。

6.如权利要求1所述的移动机械臂系统，其特征是，所述测温模块、激光传感器、超声波传感器、摄像头均与控制模块通信。

7.采用如权利要求1‑6任一项所述的移动机械臂系统对熔炼炉进行测温的工作方法，其特征是，包括以下步骤：

确定待检测熔炼炉的位置，移动平台运动至设定区域，运动过程中实时进行路径规划；

微调移动平台的位置，使之对准熔炼炉位置；

获取熔炼炉身份信息，熔炼炉封盖开启后，机械臂向熔炼炉内移动，转动机构转动设定时间，测温元件检测熔炼炉内熔炼液温度；

当前熔炼炉检测完成后，确定下一待检测熔炼炉的位置，重复以上步骤，完成所有熔炼炉温度的检测。

8.如权利要求7所述的工作方法，其特征是，移动平台运动的步骤过程如下：获取移动平台当前位置的坐标，得到移动平台至待检测熔炼炉的行进路线；

调整移动平台的角度向待检测熔炼炉移动，在移动过程中获取移动位置的标签位置信息，并实时调整移动平台的角度和速度，直至移动至设定区域。

9.如权利要求7所述的工作方法，其特征是，移动平台微调位置的步骤过程如下：激光传感器发出激光，定位信标反射激光，得到移动平台收到返回激光的位置，以激光所在中心计算移动平台的偏差，出现偏差时使移动平台旋转；根据移动平台与熔炼炉间的最佳距离控制移动平台前后移动，直至到达指定位置。

10.如权利要求7所述的工作方法，其特征是，测温元件的检测数据传输给控制模块，每次检测完成后，使机械臂收回至非工作状态，并将熔炼炉封盖关闭。