1.一种爬架防坠装置，其特征在于：包括基座、顶杆、主动轮和从动轮；所述顶杆和基座通过第一转轴转动连接，所述顶杆被转轴分为第一顶杆和第二顶杆；所述主动轮和所述基座通过第二转轴转动连接；所述主动轮外圆周间隔设有齿状凸起，所述齿状凸起与导轨的间隙相匹配；所述从动轮与主动轮相配合形成卡阻机构；所述主动轮和所述从动轮同轴设置，所述从动轮外壁设有摆块，导轨垂直向下运动驱动主动轮转动，当向下运动速度达到临界值时，卡阻机构发生功效驱动从动轮转动，所述摆块在从动轮转动下与所述第二顶杆相接触，驱动所述顶杆转动，使得第一顶杆端部卡入所述导轨的间隙。

2.根据权利要求1所述的爬架防坠装置，其特征在于：所述主动轮包括本体，在其本体上设有所述齿状凸起，异于齿状凸起处，延本体外周向设有若干第一凹槽，在所述第一凹槽内设有卡块，所述从动轮内圆周设有多个第二凹槽，在主动轮快速转动下，卡块一端进入第二凹槽中，使得所述主动轮驱动所述从动轮转动。

3.根据权利要求2所述的爬架防坠装置，其特征在于：所述卡块一端进入所述第二凹槽中并与第二凹槽顶部相抵触时，所述卡块另一端还位于所述第一凹槽中。

4.根据权利要求2所述的爬架防坠装置，其特征在于：所述卡块选自球状物体或圆柱状物体。

5.根据权利要求2所述的爬架防坠装置，其特征在于：所述第二凹槽还设有引导部。

6.根据权利要求2所述的爬架防坠装置，其特征在于：所述第一凹槽中心轴线呈倾斜状。

7.根据权利要求2所述的爬架防坠装置，其特征在于：所述基座呈U型，所述顶杆、主动轮和从动轮设于U型腔内。

8.根据权利要求2所述的爬架防坠装置，其特征在于：所述主动轮本体两侧对称设有所述第一凹槽，在第一凹槽内配设有所述卡块，还设有与所述主动轮相匹配的同等数量的从动轮。

9.根据权利要求2所述的爬架防坠装置，其特征在于：所述第一顶杆重量大于所述第二顶杆的重量；还设有偏心弹簧，所述偏心弹簧一端与第一顶杆连接，另一端与基座连接，偏西弹簧处于张紧状态。

10.一种爬架，其特征在于：所述爬架采用了权利要求1‑9任一所述的爬架防坠装置。