1.一种高端装备制造用的激光焊接设备,包括转向组件(100)、转向微调组件(200)、焊接组件(300)、机器视觉组件(400)和供料组件(500),其特征在于:所述焊接组件(300)包括焊接箱(310)、激光发射仓(311)、半导体激光发射器一(312)、连接架(313)、棱镜(314)和半导体激光发射器二(315),所述机器视觉组件(400)包括电路板(410)、处理器(420)、PLC控制器(430)、视觉处理器(440)、图像采集卡(450)、工业相机(460)和LED光源(470),所述供料组件(500)包括供料箱(510)、导管一(520)、伺服电机三(530)、齿轮(540)、齿盘(550)、托板(570)和导管二(580),所述转向组件(100)包括底座(110),所述底座(110)内壁固定安装减速电机(111),所述减速电机(111)输出端固定安装转台(120),所述转台(120)顶部固定安装驱动电机一(121),所述驱动电机一(121)输出端固定安装转向杆一(130),所述转向杆一(130)端部内壁固定安装驱动电机二(131),所述驱动电机二(131)输出端固定安装转向杆二(140),所述转向杆二(140)端部内壁固定安装驱动电机三(141),所述驱动电机三(141)输出端固定安装转向杆三(150),所述转向杆三(150)端部中心位置开设U形槽(151),所述U形槽(151)左侧内壁固定安装伺服电机一(160),所述转向微调组件(200)包括旋转座(210),所述旋转座(210)内侧端部固定安装插销,所述插销左侧端部与伺服电机一(160)输出端固定连接,所述插销右端与U形槽(151)右侧内壁通过轴承转动连接,所述旋转座(210)底部内壁固定安装伺服电机二(220),所述伺服电机二(220)输出端固定安装折行架(230),所述折行架(230)底部固定连接安装板(240),所述焊接箱(310)设置为圆柱状,所述焊接箱(310)固定安装在安装板(240)底部,所述焊接箱(310)内壁顶部固定安装激光发射仓(311),所述激光发射仓(311)内壁顶部中心位置固定安装半导体激光发射器一(312),所述半导体激光发射器一(312)外壁固定安装连接架(313),所述连接架(313)底部固定安装棱镜(314),所述棱镜(314)位于半导体激光发射器一(312)输出端下方,所述激光发射仓(311)左右两侧内壁均固定安装半导体激光发射器二(315),所述半导体激光发射器二(315)左右对称设置,两组所述半导体激光发射器二(315)分别指向棱镜(314)左右两侧外壁,所述激光发射仓(311)底部中心位置固定安装激光发射管(316)。
2.根据权利要求1所述的一种高端装备制造用的激光焊接设备,其特征在于:所述电路板(410)设有两组,两组所述电路板(410)对称安装在焊接箱(310)左右两侧内壁上,所述电路板(410)表面固定安装处理器(420),所述处理器(420)信号连接PLC控制器(430),所述PLC控制器(430)信号连接视觉处理器(440),所述视觉处理器(440)信号连接图像采集卡(450)。
3.根据权利要求2所述的一种高端装备制造用的激光焊接设备,其特征在于:两组所述图像采集卡(450)分别连接四组工业相机(460),八组所述工业相机(460)均匀安装在焊接箱(310)底部,八组所述工业相机(460)与焊接箱(310)底部倾斜角为30°。
4.根据权利要求3所述的一种高端装备制造用的激光焊接设备,其特征在于:所述焊接箱(310)底部固定安装八组LED光源(470),八组所述LED光源(470)与工业相机(460)相间分布。
5.根据权利要求1所述的一种高端装备制造用的激光焊接设备,其特征在于:所述供料箱(510)固定安装在安装板(240)顶部,所述供料箱(510)内部设有锡球,所述供料箱(510)底部内壁为斜面,所述供料箱(510)底部固定连接导管一(520),所述导管一(520)内壁直径与锡球直径尺寸比为1.2‑1,所述导管一(520)穿过安装板(240)延伸至焊接箱(310)内壁,所述导管一(520)右侧外壁固定安装伺服电机三(530),所述伺服电机三(530)输出端固定连接齿轮(540),所述焊接箱(310)内壁固定安装托板(570),所述托板(570)表面开设通孔,所述通孔底部连接导管二(580),所述导管二(580)内壁直径与导管一(520)内壁直径尺寸相同,所述导管二(580)端部延伸至激光发射管(316)内部。
6.根据权利要求5所述的一种高端装备制造用的激光焊接设备,其特征在于:所述焊接箱(310)内壁转动连接齿盘(550),所述齿盘(550)底部与托板(570)表面间隙为1毫米,所述齿盘(550)表面均匀开设下料孔(560),所述下料孔(560)配合装载锡球,所述下料孔(560)配合对接托板(570)表面通孔,所述齿盘(550)内壁轮齿与齿轮(540)啮合连接。