1.一种绿色环保型管材智能化喷漆修复装置,包括工作箱(1)、支架(2)、喷涂装置(3)和双向夹紧装置(4);工作箱(1)前端开设有进料口(1a),工作箱(1)底部设有与进料口(1a)连接的导料槽(1b),支架(2)设置于工作箱(1)内,喷涂装置(3)水平地插设于工作箱(1)内部,双向夹紧装置(4)安装在支架(2)上并位于喷涂装置(3)的一侧;
其特征在于,还包括有旋转塞头(5)、第一旋转驱动装置(6)、托举部(7)和升降装置(8);旋转塞头(5)为锥台结构,成对且共线地设置在双向夹紧装置(4)的工作端上,工作状态下插接于管材(SS)的两端且周壁与管材(SS)内沿抵接;第一旋转驱动装置(6)设置于支架(2)上,用以驱动旋转塞头(5)围绕其自身轴线旋转;托举部(7)可活动地设置在导料槽(1b)中段,管材(SS)可通过导料槽(1b)前端滑至托举部(7)上;升降装置(8)安装在工作箱(1)底部,用以控制托举部(7)升降,托举部(7)升起时将管材(SS)置于一对旋转塞头(5)之间;
还包括有第二旋转驱动装置(9);
支架(2)为轴线与喷涂装置(3)共线的圆柱结构,支架(2)两端分别与工作箱(1)前后两端转动连接,第二旋转驱动装置(9)与工作箱(1)固定连接,第二旋转驱动装置(9)用以控制支架(2)围绕其自身轴线旋转;
双向夹紧装置(4)设置多组且围绕支架(2)轴线均匀分布;
第二旋转驱动装置(9)包括有齿圈(9a)、驱动齿轮(9b)和第三旋转驱动器(9c);
齿圈(9a)套设在支架(2)的一端且轴线与支架(2)轴线共线;
驱动齿轮(9b)与齿圈(9a)啮合;
第三旋转驱动器(9c)固定在工作箱(1)上,第三旋转驱动器(9c)的输出轴与驱动齿轮(9b)连接,第三旋转驱动器(9c)用以驱动驱动齿轮(9b)围绕其自身轴线旋转。
2.根据权利要求1所述的一种绿色环保型管材智能化喷漆修复装置,其特征在于,所述双向夹紧装置(4)包括有滑动支架(4a)、双向丝杆(4b)、第一导向杆(4c)和第一旋转驱动器(4d);
滑动支架(4a)设有一对且相向设置,一对滑动支架(4a)的法线平行于喷涂装置(3)的轴线,旋转塞头(5)可旋转地设置在滑动支架(4a)相向设置的面上;
双向丝杆(4b)可旋转地设置在支架(2)上,双向丝杆(4b)的轴线与喷涂装置(3)轴线平行,双向丝杆(4b)的两端分别与一对滑动支架(4a)螺纹连接;
第一导向杆(4c)至少设有一个,第一导向杆(4c)两端与支架(2)固定连接,第一导向杆(4c)与滑动支架(4a)间隙配合,第一导向杆(4c)轴线与双向丝杆(4b)平行;
第一旋转驱动器(4d)固定在支架(2)上,第一旋转驱动器(4d)的输出轴与双向丝杆(4b)端部对接,第一旋转驱动器(4d)用以控制双向丝杆(4b)围绕其自身轴线旋转。
3.根据权利要求2所述的一种绿色环保型管材智能化喷漆修复装置,其特征在于,第一旋转驱动装置(6)包括有传动机构(6a)、第一从动齿轮(6b)、齿轴(6c)、第二从动齿轮(6d)、齿盘(6e)和第二旋转驱动器(6f);
传动机构(6a)安装在滑动支架(4a)上,传动机构(6a)的输出端与旋转塞头(5)连接,传动机构(6a)用以带动旋转塞头(5)围绕其自身轴线旋转;
第一从动齿轮(6b)设置在滑动支架(4a)上且与传动机构(6a)的输入端连接,第一从动齿轮(6b)用以向传动机构(6a)输出扭矩;
齿轴(6c)可旋转地设置在支架(2)上,齿轴(6c)的轴线与双向丝杆(4b)的轴线共线,齿轴(6c)的齿形为直齿,齿轴(6c)与第一从动齿轮(6b)啮合,齿轴(6c)可沿第一从动齿轮(6b)轴线相对滑动;
第二从动齿轮(6d)与齿轴(6c)端部固定连接且轴线共线;
齿盘(6e)可旋转地设置在支架(2)上且轴线与支架(2)共线,齿盘(6e)与第二从动齿轮(6d)啮合;
第二旋转驱动器(6f)固定在支架(2)上,第二旋转驱动器(6f)的输出轴与齿盘(6e)连接,第二旋转驱动器(6f)用以控制齿盘(6e)围绕其自身轴线旋转。
4.根据权利要求1所述的一种绿色环保型管材智能化喷漆修复装置,其特征在于,还包括有活动推板(1c)和第一直线驱动器(1d);
活动推板(1c)沿着导料槽(1b)的长度方向与导料槽(1b)滑动连接;
第一直线驱动器(1d)与工作箱(1)固定连接,第一直线驱动器(1d)的输出轴与活动推板(1c)固定连接,第一直线驱动器(1d)的工作方向沿着导料槽(1b)的长度方向设置,第一直线驱动器(1d)用以控制活动推板(1c)在第一直线驱动器(1d)内滑动。
5.根据权利要求1所述的一种绿色环保型管材智能化喷漆修复装置,其特征在于,喷涂装置(3)包括有喷涂管(3a)、喷头(3b)和第三旋转驱动装置(3c);
喷涂管(3a)可旋转地设置在工作箱(1)内,且一端自工作箱(1)前端伸出;
喷头(3b)设有若干个,均匀地分布在喷涂管(3a)周壁上与喷涂管(3a)内部连通;
第三旋转驱动装置(3c)固定在工作箱(1)上,第三旋转驱动装置(3c)的输出端与喷头(3b)连接,第三旋转驱动装置(3c)用以控制喷涂管(3a)围绕其自身轴线旋转。
6.根据权利要求1所述的一种绿色环保型管材智能化喷漆修复装置,其特征在于,第三旋转驱动装置(3c)包括有蜗轮(3c1)、蜗杆(3c2)和第四旋转驱动器(3c3);
蜗轮(3c1)套设在喷涂管(3a)上;
蜗杆(3c2)可旋转地设置在工作箱(1)外侧,蜗杆(3c2)与蜗轮(3c1)啮合;
第四旋转驱动器(3c3)固定在工作箱(1)外侧,第四旋转驱动器(3c3)的输出轴与蜗杆(3c2)的端部连接。
7.根据权利要求1所述的一种绿色环保型管材智能化喷漆修复装置,其特征在于,导料槽(1b)和托举部(7)上部均为V形结构。
8.根据权利要求1所述的一种绿色环保型管材智能化喷漆修复装置,其特征在于,升降装置(8)包括有第二直线驱动器(8a)和第二导向杆(8b);
第二直线驱动器(8a)安装在工作箱(1)底端,第二直线驱动器(8a)的输出端与托举部(7)连接,第二直线驱动器(8a)的工作方向竖直向上设置;
第二导向杆(8b)至少设有一个,第二导向杆(8b)上端与托举部(7)固定连接,第二导向杆(8b)与工作箱(1)间隙配合。