1.一种聚合物芯片全自动式精确封合装置,其特征在于,包括有外壳(1)、抽气泵(2)、第一固定框(3)、第一活动板(4)、第一固定板(5)、密封圈(6)、第一活动杆(7)、第一弹簧(8)、加热板(9)、第二活动杆(91)、第一橡胶板(10)、第二弹簧(11)、动力机构(12)和冷却机构(13),外壳(1)一侧下部安装有抽气泵(2),抽气泵(2)与外壳(1)内部连通,外壳(1)靠近抽气泵(2)的一侧上部连接有第一固定框(3),第一固定框(3)上滑动式连接有第一活动板(4),外壳(1)靠近第一活动板(4)的一侧上部开有通孔,外壳(1)两侧中部均连接有第一固定板(5),第一固定板(5)上滑动式连接有第一活动杆(7),外壳(1)两侧均连接有密封圈(6),第一活动杆(7)能够在密封圈(6)内滑动,第一活动杆(7)上套有第一弹簧(8),第一弹簧(8)两端分别连接在第一固定板(5)和第一活动杆(7)上,两侧第一活动杆(7)相互靠近的一侧均连接有加热板(9),两侧第一活动杆(7)相互靠近的一侧均滑动式连接有两根第二活动杆(91),两根第二活动杆(91)为对称设置,同侧的两根第二活动杆(91)相互靠近的一侧均连接有第一橡胶板(10),两根第二活动杆(91)上均套有第二弹簧(11),第二弹簧(11)两端分别连接在第一橡胶板(10)和第一活动杆(7)上,外壳(1)与第一活动杆(7)之间设有动力机构(12),外壳(1)内设有冷却机构(13);
动力机构(12)包括有第一支架(121)、气缸(122)、第二固定板(123)和第二活动板(124),外壳(1)顶部连接有第一支架(121),第一支架(121)上安装有气缸(122),气缸(122)嵌入式的安装在外壳(1)内上部,气缸(122)的伸缩杆上连接有第二固定板(123),第一活动杆(7)位于外壳(1)内的部分连接有第二活动板(124),第二固定板(123)能够挤压第二活动板(124)移动;
冷却机构(13)包括有第二支架(131)、装料桶(132)、喷头(133)、第一气管(134)、导向杆(135)、活塞(136)、第三活动板(137)、第三弹簧(138)、接料管(139)、塞子(1310)和第二气管(1311),外壳(1)内上部连接有第二支架(131),第二支架(131)中部连接有装料桶(132),装料桶(132)一侧下部连接有两个喷头(133),喷头(133)与装料桶(132)内部连通,两个喷头(133)为对称设置,装料桶(132)顶部中间连接有第一气管(134),第一气管(134)与装料桶(132)内部连通,装料桶(132)顶部一侧连接有导向杆(135),导向杆(135)上滑动式连接有第三活动板(137),导向杆(135)上套有第三弹簧(138),第三弹簧(138)两端分别连接在第三活动板(137)和装料桶(132)上,第三活动板(137)上连接有活塞(136),活塞(136)在第一气管(134)内滑动,第一气管(134)上连接有第二气管(1311),第二气管(1311)的入气端伸出外壳(1),装料桶(132)靠近第二气管(1311)的一侧上部连接有接料管(139),接料管(139)穿出外壳(1),接料管(139)末端设有塞子(1310),塞子(1310)为可拆卸设置;
还包括有移动机构(14),移动机构(14)包括有第三支架(141)、第一转轴(142)、单向齿轮(143)、第一齿轮(144)、第一固定杆(145)、第一齿条(146)、第四弹簧(147)、接触杆(148)和第二齿条(149),外壳(1)内底部连接有第三支架(141)和第一固定杆(145),第三支架(141)上部转动式连接有第一转轴(142),第一转轴(142)上连接有单向齿轮(143)和第一齿轮(144),第一固定杆(145)上部滑动式连接有第一齿条(146),第一齿条(146)与第一齿轮(144)啮合,第一固定杆(145)上部套有第四弹簧(147),第四弹簧(147)两端分别连接在第一齿条(146)和第一固定杆(145)上,第一齿条(146)上连接有接触杆(148),接触杆(148)能够挤压第三活动板(137)移动,第二固定板(123)上连接有第二齿条(149),第二齿条(149)与单向齿轮(143)啮合;
还包括有卡住机构(15),卡住机构(15)包括有第三固定板(151)、第二固定杆(152)、第一转杆(153)、第二转杆(154)、活动架(155)、第二橡胶板(156)和扭簧(157),外壳(1)内两侧均连接有第三固定板(151),外壳(1)内两侧均连接有第二固定杆(152),上方第二固定杆(152)中部转动式连接有第一转杆(153),下方第二固定杆(152)中部转动式连接有第二转杆(154),两侧第三固定板(151)上均滑动式连接有活动架(155),第一转杆(153)和第二转杆(154)分别能够将两个活动架(155)挡住,两侧活动架(155)相互靠近的一侧均连接有第二橡胶板(156),第一转杆(153)与上方第二固定杆(152)之间连接有两根扭簧(157),第二转杆(154)与下方的第二固定杆(152)之间也连接有两根扭簧(157);
还包括有脱离机构(16)和连接机构(17),活动架(155)、第一转杆(153)和第三活动板(137)之间设有脱离机构(16),第二固定杆(152)、第一转杆(153)与第二转杆(154)之间设有连接机构(17);
脱离机构(16)包括有第五弹簧(161)、推块(162)、第二固定框(163)、第六弹簧(164)和活动块(165),活动架(155)上套有第五弹簧(161),第五弹簧(161)两端分别连接在活动架(155)和第三固定板(151)上,第一转杆(153)上连接有推块(162),第三活动板(137)上部连接有第二固定框(163),第二固定框(163)下部滑动式连接有活动块(165),活动块(165)与第二固定框(163)之间连接有第六弹簧(164),活动块(165)能够挤压推块(162)摆动;
连接机构(17)包括有连接杆(171)、第二转轴(172)、皮带轮(173)、平皮带(174)和第二齿轮(175),下方第二固定杆(152)上连接有连接杆(171),连接杆(171)上部转动式连接有第二转轴(172),第二转轴(172)和第一转杆(153)上均连接有皮带轮(173),两个皮带轮(173)之间绕有平皮带(174),第二转轴(172)和第二转杆(154)上均连接有第二齿轮(175),两个第二齿轮(175)相互啮合。