1.一种具有避障报警结构的数字地下管线探测仪，包括承载板，其特征在于：探测头，所述探测头设置于所述承载板的左侧位置；

推把，所述推把固定连接于所述承载板的右端面上；

探测显示屏，所述探测显示屏固定连接于所述推把的上侧位置；

支撑框，所述支撑框固定连接于所述承载板的底面前后两侧位置；

升降驱动齿轮，所述升降驱动齿轮通过轴连接于所述支撑框的内部中间位置；

齿条，所述齿条设置于所述升降驱动齿轮的左右两侧位置，且所述齿条与所述升降驱动齿轮相互啮合连接；

升降滑块，所述升降滑块滑动连接于所述支撑框的前后两端侧面上，且所述升降滑块与所述齿条的侧面固定连接；

履带行走机构，所述履带行走机构设置于所述支撑框前侧的所述升降滑块上；

滚轮行走机构，所述滚轮行走机构设置于所述支撑框后侧的所述升降滑块上；

模式切换机构，所述模式切换机构设置于所述承载板前侧的所述支撑框内；

从动轴，所述从动轴通过轴承连接于所述承载板前侧的所述支撑框的右端位置；

从动齿轮，所述从动齿轮键连接于所述从动轴的前后两端；

油墨输送机构，所述油墨输送机构设置于所述承载板的上端面；

漏斗，所述漏斗设置于所述油墨输送机构的上侧位置；

油墨喷管，所述油墨喷管连接于所述承载板的下端面右侧位置；

所述油墨输送机构包括有：

壳体，所述壳体固定连接于所述承载板的上端面；

转动架，所述转动架通过轴连接于所述壳体的内部；

挤压套，所述挤压套连接于所述转动架上；

柔性软管，所述柔性软管设置于所述壳体的内部下侧位置，且所述柔性软管的一端与所述漏斗下端相连接，并且所述柔性软管的另一端与所述油墨喷管相连接；

传动皮带，所述传动皮带连接于所述转动架的轴与所述从动轴之间。

2.根据权利要求1所述的一种具有避障报警结构的数字地下管线探测仪，其特征在于，所述履带行走机构包括有：安装架，所述安装架固定连接于所述支撑框前侧的所述升降滑块上；

履带轮，所述履带轮通过轴直线等距连接于所述安装架上；

行走履带，所述行走履带连接于所述履带轮上；

第一主动齿轮，所述第一主动齿轮固定连接于所述安装架最右侧的所述履带轮的轴上。

3.根据权利要求1所述的一种具有避障报警结构的数字地下管线探测仪，其特征在于，所述滚轮行走机构包括有：安装板，所述安装板固定连接于所述支撑框后侧的所述升降滑块上；

万向轮，所述万向轮连接于所述安装板的下端面左侧位置；

固定轮，所述固定轮通过轴连接于所述安装板的下端面右侧位置；

第二主动齿轮，所述第二主动齿轮键连接于所述固定轮的轴上。

4.根据权利要求1所述的一种具有避障报警结构的数字地下管线探测仪，其特征在于，所述模式切换机构包括有：蜗轮，所述蜗轮通过轴连接于所述支撑框的内部；

链轮传动机构，所述链轮传动机构连接于所述蜗轮与所述升降驱动齿轮之间；

蜗杆，所述蜗杆通过轴承连接于所述支撑框的右侧位置；

摇柄，所述摇柄固定连接于所述蜗杆的右端；

中间轴，所述中间轴连接于所述承载板前后两侧的所述升降驱动齿轮之间。

5.根据权利要求2所述的一种具有避障报警结构的数字地下管线探测仪，其特征在于：所述探测头内嵌设置于所述承载板的内部，且所述探测头与所述探测显示屏之间电气连接。

6.根据权利要求3所述的一种具有避障报警结构的数字地下管线探测仪，其特征在于：所述升降驱动齿轮左右两侧的齿条相互上下交错设置。

7.根据权利要求2所述的一种具有避障报警结构的数字地下管线探测仪，其特征在于：所述油墨喷管设置于所述承载板的中心轴线上。

8.根据权利要求1所述的一种具有避障报警结构的数字地下管线探测仪，其特征在于：所述探测显示屏内设置有报警扬声器。