利索能及
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专利号: 2021110559214
申请人: 中国计量大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种电梯井激光测量装置,其特点在于,包括激光检测平台、水平伸缩杆、展开平台支架、水平下降驱动组件和支撑杆;

所述水平伸缩杆包括型材与定位件,所述型材有三根,与所述展开平台支架连接,其中第一根型材、第二根型材以展开平台支架为支点向外展开组成V形,第三根型材的末端设置有支撑杆,在该根型材上还设置有定位件和水平下降驱动组件;所述定位件固定在电梯口外用以保持型材处于水平位置;

所述展开平台支架中间设计有分线器,由水平下降驱动组件引出的绳索经分线器后分为三根,分别通过第一根型材、第二根型材以及分线器底部后,挂载所述激光检测平台,使得所述激光检测平台由水平下降驱动组件带动的绳索拖动下水平下降进行激光测量;

所述支撑杆位于门洞外,利用拉耳与第三根型材,支撑杆可绕拉耳朝门洞方向进行旋转。

2.根据权利要求1所述的一种电梯井激光测量装置,其特征在于:所述水平下降驱动组件包括上层板、限位件、第一丝杆、第二丝杆、滑轮、绳索、步进电机、滑轨以及固定件;所述固定件通过固定在第三根型材上,第一丝杆穿过固定件并能绕固定件旋转,而且所述固定件的转轴上固定一个带螺纹的法兰盘,法兰盘的螺纹导程与第一丝杆相同,并且第一丝杆的导程与第二丝杆的导程相同;所述第一丝杆与步进电机的轴相连,并能绕电机轴同步旋转,步进电机以及第二丝杆、第一丝杆固定在上层板上,上层板与滑轨相连,滑轨与底板相连,第二丝杆上缠有绳索,绳索以三根为一组,可一同伸长,绳索通过滑轮可进入第三根型材内部通道。

3.根据权利要求2所述的一种电梯井激光测量装置,其特征在于:底板两侧还设置有限位件,当上层板运动到限位件后,电机驱动改变旋转方向,从而能够自动控制绳索的出线以及收线。

4.根据权利要求1所述的一种电梯井激光测量装置,其特征在于:所述激光检测平台包括吊环、固定平台、树莓派、圆形激光、锂电池、方形激光以及激光雷达;所述固定平台为三角形,三个吊环分别位于固定平台的三个角上,所述吊环与绳索连接,所述树莓派、圆形激光以及锂电池固定在固定平台上;

所述激光检测平台还包括锂电池固定件,其中圆形激光固定在固定平台上部,方形激光贯穿固定平台,方形激光照射方向相对固定平台朝下,激光雷达安装在固定平台的下部。

5.一种电梯井激光测量方法,采用权利要求1所述的装置,其特征在于:

在某一层电梯层的门洞外利用固定件定位水平伸缩杆,让水平伸缩杆保持水平;

第一根型材和第二根型材提前被撑开呈V型,接着往电梯井内部延伸,当激光检测平台大概位于电梯井内部中间的位置后拧紧固定件上的螺丝使整个装置固定;

旋转支撑杆使得支撑杆头部顶住门洞上沿;

水平下降驱动组件与第三根型材使用前已经固定好位置,此时利用手动调整绳索,使得绳索轻轻拉扯的过程中没有阻碍感,感觉到顺滑,并使得绳索与第三根型材的延伸线平行,由于绳索在使用前就已经固定好长度,所以此时激光检测平台处于水平;

开启激光检测平台的各种检测设备,其中圆形激光测量门洞位置、圈梁位置,方形激光测量井道净深、底坑深度以及激光雷达测量层高、井道净宽、门垛尺寸、尺寸及是否突出、井道垂直度这些数据;

开启水平下降驱动组件的步进电机,三根绳索同步延伸从而保证激光检测平台的水平下降,当限位件触发后电机反转能够收线,等另一边的限位件也触发就完成一次测量;

激光检测平台收集数据后通过树莓派与上位机通讯得到电梯井的三维图,实现对电梯井的测量。