1.一种电子产品线路板自动装配装置，其特征在于：包括工作台(1)、以及安装于工作台(1)上的线路板安装机构(5)和产品输送机构(6)，其中，

所述的线路板安装机构(5)包括线路板出料机构(5‑1)、线路板接取机构(5‑2)、线路板输送机构(5‑3)和线路板抓取压装机构(5‑4)，所述的线路板出料机构(5‑1)包括与线路板侧边滑动配合的线路板储料轨道(5‑1‑1)和设于线路板储料轨道(5‑1‑1)底部用于逐一释放线路板的线路板释放机构；所述的线路板接取机构(5‑2)包括能够上下运动和旋转运动的线路板接取送料块(5‑2‑3)，所述的线路板接取送料块(5‑2‑3)设于线路板储料轨道(5‑

1‑1)的出料口与线路板输送机构(5‑3)的入料口之间，通过上下和旋转运动在线路板储料轨道(5‑1‑1)的出料口与线路板输送机构(5‑3)的入料口之间转移，用于从线路板储料轨道(5‑1‑1)的出料口接取线路板后旋转换向后送入线路板输送机构(5‑3)的入料口；所述的线路板输送机构(5‑3)包括线路板输送轨道(5‑3‑1)和设于线路板输送轨道(5‑3‑1)下方用于间歇向前输送线路板的线路板搬运机构；所述的线路板抓取压装机构(5‑4)包括线路板抓取横移机构、线路板抓取纵移机构、线路板抓取支架(5‑4‑9)、线路板吸盘(5‑4‑10)、线路板抓取定位针(5‑4‑11)和线路板压装块(5‑4‑12)，所述的线路板抓取支架(5‑4‑9)通过线路板抓取横移机构和线路板抓取纵移机构安装于线路板输送机构(5‑3)的一侧，用于带动线路板抓取支架(5‑4‑9)在线路板输送机构(5‑3)的上料端与产品输送机构(6)的装配工位之间转移，所述的线路板吸盘(5‑4‑10)安装于线路板抓取支架(5‑4‑9)上，用于吸取线路板输送机构(5‑3)上的线路板，所述的线路板抓取定位针(5‑4‑11)和线路板压装块(5‑4‑12)分别固定于线路板抓取支架(5‑4‑9)的底部；

所述的产品输送机构(6)包括产品输送轨道(6‑1)和设于产品输送轨道(6‑1)下方用于间歇向前输送产品基座的产品移动机构(6‑2)，所述的产品输送轨道(6‑1)与线路板输送轨道(5‑3‑1)相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种电子产品线路板自动装配装置，其特征在于：所述的线路板释放机构包括安装座(5‑1‑2)、线路板止动气缸(5‑1‑3)、线路板止动头(5‑1‑4)、线路板释放气缸(5‑1‑5)和线路板挡块(5‑1‑6)，所述的安装座(5‑1‑2)固定于线路板储料轨道(5‑

1‑1)的底部，所述的线路板止动气缸(5‑1‑3)和线路板释放气缸(5‑1‑5)分别固定安装于安装座(5‑1‑2)上，所述的线路板止动头(5‑1‑4)安装于线路板止动气缸(5‑1‑3)的驱动端，所述的线路板挡块(5‑1‑6)安装于线路板释放气缸(5‑1‑5)的驱动端，所述的线路板挡块(5‑

1‑6)位于线路板储料轨道(5‑1‑1)的出料口处，所述的线路板止动头(5‑1‑4)位于线路板挡块(5‑1‑6)的上方，且线路板止动头(5‑1‑4)与线路板挡块(5‑1‑6)之间间隔一个线路板的距离；

工作时，线路板释放气缸(5‑1‑5)带动线路板挡块(5‑1‑6)移动至线路板储料轨道(5‑

1‑1)的出料口下方，阻挡沿线路板储料轨道(5‑1‑1)滑下的线路板，然后线路板止动气缸(5‑1‑3)带动线路板止动头(5‑1‑4)固定线路板储料轨道(5‑1‑1)内底部的第二个线路板，之后线路板释放气缸(5‑1‑5)带动线路板挡块(5‑1‑6)回退，释放线路板储料轨道(5‑1‑1)内底部的第一个线路板。

3.根据权利要求2所述的一种电子产品线路板自动装配装置，其特征在于：所述的线路板接取机构(5‑2)还包括线路板接取升降气缸(5‑2‑1)和线路板接取旋转气缸(5‑2‑2)，所述的线路板接取升降气缸(5‑2‑1)通过支撑架安装于工作台(1)上，所述的线路板接取旋转气缸(5‑2‑2)安装于线路板接取升降气缸(5‑2‑1)的驱动端上，所述的线路板接取送料块(5‑2‑3)安装于线路板接取旋转气缸(5‑2‑2)的驱动端，所述的线路板接取送料块(5‑2‑3)为一端敞口的U形结构；

工作时，线路板接取旋转气缸(5‑2‑2)带动线路板接取送料块(5‑2‑3)旋转竖起，同时线路板接取升降气缸(5‑2‑1)带动线路板接取送料块(5‑2‑3)向上运动与线路板储料轨道(5‑1‑1)的出料口对接，在线路板接取送料块(5‑2‑3)接取到来自线路板储料轨道(5‑1‑1)的线路板后，线路板接取升降气缸(5‑2‑1)带动线路板接取送料块(5‑2‑3)下降，同时线路板接取旋转气缸(5‑2‑2)带动线路板接取送料块(5‑2‑3)旋转至水平状态与线路板输送轨道(5‑3‑1)的入料口对接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种电子产品线路板自动装配装置，其特征在于：所述的线路板输送机构(5‑3)中的线路板搬运机构包括线路板搬运板(5‑3‑3)、线路板搬运升降气缸(5‑3‑4)、线路板搬运滑动座(5‑3‑5)、线路板搬运滑轨(5‑3‑6)、线路板搬运侧移气缸(5‑3‑7)、线路板搬运滑块(5‑3‑8)和线路板搬运支座(5‑3‑9)，所述的线路板搬运支座(5‑

3‑9)安装于工作台(1)上，所述的线路板搬运滑轨(5‑3‑6)沿线路板输送轨道(5‑3‑1)方向水平安装于线路板搬运支座(5‑3‑9)上，所述的线路板搬运滑动座(5‑3‑5)通过线路板搬运滑块(5‑3‑8)滑动安装于线路板搬运滑轨(5‑3‑6)上，所述的线路板搬运升降气缸(5‑3‑4)竖向安装于线路板搬运滑动座(5‑3‑5)上，所述的线路板搬运板(5‑3‑3)安装于线路板搬运升降气缸(5‑3‑4)的驱动端上，所述的线路板搬运板(5‑3‑3)上间隔设有若干线路板搬运定位针(5‑3‑3a)。

5.根据权利要求4所述的一种电子产品线路板自动装配装置，其特征在于：所述的线路板输送轨道(5‑3‑1)的上部还设有弹性浮动设置的线路板轨道压板(5‑3‑2)。

6.根据权利要求4所述的一种电子产品线路板自动装配装置，其特征在于：所述的线路板抓取压装机构(5‑4)的线路板抓取横移机构包括线路板抓取安装架(5‑4‑1)、线路板抓取横移轨(5‑4‑2)、线路板抓取横移滑块(5‑4‑3)、线路板抓取横移滑座(5‑4‑4)和线路板抓取横移气缸(5‑4‑5)，所述的线路板抓取安装架(5‑4‑1)安装于工作台(1)上，且线路板抓取安装架(5‑4‑1)横跨线路板输送轨道(5‑3‑1)的上料端与产品输送机构(6)的装配工位，所述的线路板抓取横移轨(5‑4‑2)水平安装于线路板抓取安装架(5‑4‑1)上，所述的线路板抓取横移滑座(5‑4‑4)通过线路板抓取横移滑块(5‑4‑3)滑动安装于线路板抓取横移轨(5‑4‑2)上，所述的线路板抓取横移气缸(5‑4‑5)安装于线路板抓取安装架(5‑4‑1)上，且线路板抓取横移气缸(5‑4‑5)的驱动端与线路板抓取横移滑座(5‑4‑4)相连接；所述的线路板抓取压装机构(5‑4)的线路板抓取纵移机构包括线路板抓取纵移气缸(5‑4‑6)、线路板抓取纵移轨(5‑4‑7)和线路板抓取纵移滑座(5‑4‑8)，所述的线路板抓取纵移滑座(5‑4‑8)滑动安装于竖向设置在线路板抓取横移滑座(5‑4‑4)上的线路板抓取纵移轨(5‑4‑7)上，所述的线路板抓取纵移气缸(5‑4‑6)安装于线路板抓取横移滑座(5‑4‑4)的顶部，且线路板抓取纵移气缸(5‑4‑6)的驱动端与线路板抓取纵移滑座(5‑4‑8)相连接，所述的线路板抓取支架(5‑4‑9)安装于线路板抓取纵移滑座(5‑4‑8)上。

7.根据权利要求1所述的一种电子产品线路板自动装配装置，其特征在于：所述的产品输送轨道(6‑1)上还设有位于线路板安装机构(5)前道工位的螺母压装机构(2)，所述的螺母压装机构(2)与线路板安装机构(5)之间还设有螺母检测机构(3)，所述的线路板安装机构(5)与螺母检测机构(3)之间或线路板安装机构(5)之后还设有不良品剔除机构(4)。