1.一种断路器生产制造的装配系统,包括:底座(1);下壳输送机构(2),设置在底座(1)上;上壳输送机构(3),设置在底座(1)上并横跨下壳输送机构(2);夹持机构(4),位于上壳输送机构(3)的上方;水平运动机构(5),与夹持机构(4)相互连接;竖直运动机构(6),设置在水平运动机构(5)上;其特征在于,所述夹持机构(4)包括:夹持块(400),呈倒凹字形,其顶部与竖直运动机构(6)相互连接,所述夹持块(400)的内侧设有若干沿其内壁间隔设置的吸附孔(401);压紧块(402),设置在夹持块(400)的凹口内;压紧气缸,设置在夹持块(400)的顶端,其输出端与压紧块(402)相互连接,用于控制压紧块(402)向下移动;吸取机构(7),包括气管、负压生成装置、第一控制装置(701),所述气管的一端与夹持块(400)相互连接,另一端与与负压生成装置相互连接,所述第一控制装置(701)与负压生成装置电性连接,所述第一控制装置(701)用于检测负压生成装置的运行状况;其中,所述负压生成装置在夹持装置内生成抽吸气流,该抽吸气流通过吸附孔(401)作用在断路器上壳体表面将上壳体吸附定位;
所述负压生成装置包括:两个制动器,其中一个制动器为备用制动器,另一个为主制动器,两个制动器结构相同;与两个制动器对应的过滤器(703);多通道连接器(704),所述气管与多通道连接器(704)相互连接,所述多通道连接器(704)包括与主制动器相连通的第一通气腔(7041)、与备用制动器相连通的第二通气腔(7042)、连通腔(7043)以及切换块,所述第一通气腔(7041)与第二通气腔(7042)相对设置,所述连通腔(7043)的两端分别与第一通气腔(7041)及第二通气腔(7042)相连通,所述切换块包括滑动连接在连通腔(7043)内的连接块(7044)、设置在第一通气腔(7041)内的第一堵块(7045)以及设置在第二通气腔(7042)内的第二堵块(7046),当所述第一通气腔(7041)被第一堵块(7045)封闭时,第二通气腔(7042)开启,当第二通气腔(7042)被第二堵块(7046)封闭时,第一通气腔(7041)开启,所述连接块(7044)内设有净气流道(7047);
气体通过气管经过多通道连接器(704)进入到主制动器中,所述制动器包括第一壳体(7021)、设置在第一壳体(7021)内的第一运动腔(7022)、设置在第一壳体(7021)内的第二运动腔(7023)、第一制动件(7024)、第二制动件(7025)以及复位件(7020),所述第一运动腔(7022)和第二运动腔(7023)相连通,所述第一制动件(7024)设置在第一运动腔(7022)中且可沿第一运动腔(7022)往复移动,所述第二制动件(7025)设置在第二运动腔(7023)中且可沿第二运动腔(7023)往复移动,所述第一运动腔(7022)的上端设有第一通道(7026),所述第一通道(7026)的另一端与过滤器(703)相连通,所述第一运动腔(7022)上设有第二通道(7027),所述第二通道(7027)的另一端与连接块(7044)上的净气流道(7047)连通,所述第二运动腔(7023)上设有第三通道(7028),所述第三通道(7028)的另一端与过滤器(703)相连通,所述第二运动腔(7023)上设有第四通道(7029),所述第四通道(7029)的另一端与外界连通用于将掺杂灰尘的气体排出;
所述第二通道(7027)上设有泄压器(8),所述泄压器(8)包括:第一阀体(800);第二阀体(802);第一阀芯(801);第二阀芯(803);其中,所述第一阀体(800)和第二阀体(802)相连通,所述第一阀体(800)的表面设有排气口(804),所述第一阀体(800)的内壁上设有滑槽(805),所述滑槽(805)与该排气口(804)对应设置,所述第一阀芯(801)的表面设有封堵块(806),所述封堵块(806)与该滑槽(805)滑动配合以实现排气口(804)的启闭,所述第一阀芯(801)的表面开设有沿第一阀芯(801)表面周向设置的通气槽(807),所述通气槽(807)与该封堵块(806)相邻设置,当所述第一阀芯(801)向远离第二阀芯(803)的一侧移动时排气口(804)开启并且与该通气槽(807)连通,使得第一阀体(800)内的气体通过排气口(804)排出,所述第二阀体(802)与该第二阀芯(803)配合实现泄压器(8)的启闭,所述封堵块(806)的端部设有密封圈(808)。
2.根据权利要求1所述的一种断路器生产制造的装配系统,其特征在于:所述过滤器(703)包括:第二壳体(7030);腔体(7031);进气口(7032);滤网(7033),该滤网(7033)呈圆柱状,滤网(7033)内形成过滤腔(70341);活塞(7034);其中,所述滤网(7033)设置在腔体(7031)中,所述第一通道(7026)与该滤网(7033)的过滤腔(70341)连通,所述活塞(7034)设置在滤网(7033)内,所述第三通道(7028)与腔体(7031)连通,所述进气口(7032)与该腔体(7031)连通,初始状态下活塞(7034)靠近第一通道(7026),该活塞(7034)可向反方向不断移动,所述第一通道(7026)、第二通道(7027)、第三通道(7028)以及第四通道(7029)上均设有单向阀(7035)。
3.根据权利要求1所述的一种断路器生产制造的装配系统,其特征在于,还包括第二控制装置(9)包括:流速传感器(900);微处理单元(901);其中,所述流速传感器(900)与压紧块(402)电性连接,所述流速传感器(900)用于检测压紧块(402)内的流量大小,所述微处理单元(901)分别与流速传感器(900)及泄压器(8)电性连接,该微处理单元(901)用于控制泄压器(8)的启闭。
4.根据权利要求1所述的一种断路器生产制造的装配系统,其特征在于:所述压紧块(402)为中空设置,所述压紧块(402)朝向夹持块(400)开口的一侧设有若干气孔(404),另一侧设有连接管(405)与伸缩件(403),所述连接管(405)的另一端与连接块(7044)的净气流道(7047)连通,所述伸缩件(403)用于控制压紧块(402)的伸缩。
5.根据权利要求1所述的一种断路器生产制造的装配系统,其特征在于:所述排气口(804)上设有滤片(809),所述滤片(809)与该排气口(804)卡接,该滤片(809)用于保持泄压器(8)内的洁净,所述复位件(7020)包括弹簧以及伸缩柱,所述第二运动腔(7023)内壁中设有两个对称设置的凹槽,所述伸缩柱的一端与凹槽的槽底相互连接,另一端与第二制动件(7025)相互连接,所述弹簧套设在伸缩柱的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种断路器生产制造的装配系统,其特征在于:所述上壳输送机构(3)的进口端设有定位机构(10),所述定位机构(10)包括定位气缸(1002)以及定位板(1001),所述定位板(1001)与定位气缸(1002)的输出端相互连接,所述定位气缸(1002)驱动定位板(1001)将断路器上壳的方位进行校正,所述上壳输送机构(3)包括输送带,所述输送带设有两个,两个输送带之间设置定位片(1003),所述定位板(1001)将断路器上壳推向定位片(1003),还包括供料工位,所述供料工位用于给上壳输送机构(3)供料。
7.一种如权利要求1‑6任一项所述的断路器生产制造的装配系统的装配方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、断路器上壳与断路器下壳分别通过上壳输送机构(3)与下壳输送机构(2)输送,定位机构(10)运行,定位气缸(1002)驱动定位板(1001)将断路器上壳推动至靠近定位片(1003),使得断路器上壳位置校正;S2、第一控制装置(701)检测主制动器是否正常运行,当主制动器正常运行时,第二堵块(7046)将第二通气腔(7042)封闭,第一通气腔(7041)开启,净气流道(7047)处于常开状态;S3、断路器上壳输送至夹持块(400)的下端时,夹持块(400)在竖直运动机构(6)的作用下下降,贴合到断路器上壳外侧面上,吸取机构(7)启动,第一运动腔(7022)内的第一制动件(7024)沿第一运动腔(7022)往复移动,且其最大移动距离不触及第二制动件(7025),第二制动件(7025)在复位件(7020)的作用下将第二运动腔(7023)封闭,此时由夹持块(400)处形成吸取气流并通过多通道连接器(704)经过滤器(703)进行过滤,通过第一通道(7026)进入到第一运动腔(7022)中,最后通过第二通道(7027)排出,此时夹持块(400)对断路器上壳形成吸附;S4、将S3中的吸取气流通过第二通道(7027)内的泄压器(8)进行泄压,泄压器(8)的第二阀体(802)在初始状态下处于封闭的状态,第一阀体(800)的第一阀芯(801)向远离第二阀芯(803)的一侧移动,排气口(804)开启,对吸取气流进行泄压,此时第二阀芯(803)开启,气流经多通道连接器(704)的净气流道(7047)进入至压紧块(402)中,压紧块(402)将气流喷出到断路器上壳表面对其进行除尘,压紧块(402)内的流速传感器(900)实时检测流速大小,设定预设值A1,A1的值小于吸取气流值;S5、断路器上壳吸附后,水平运动机构(5)启动,将夹持块(400)移动到断路器下壳的正上方后,竖直运动机构(6)启动,此时第二阀芯(803)关闭,当断路器上壳与下壳装配后,第一制动件(7024)停止工作,吸取气流消失,压紧块(402)下压将断路器上壳体压紧,此时夹持块(400)上升至断路器上壳体上方,此时第一制动件(7024)继续启动,泄压器(8)排气口(804)关闭,气流经压紧块(402)喷出将断路器上壳体进一步压紧;S6、压紧后,夹持块(400)在竖直运动机构(6)的作用下上升,压紧块(402)复位,由水平运动机构(5)复位;S7、重复上述步骤;S8、当主制动器损坏不运行时,第一控制装置(701)控制关闭主制动器,驱动备用制动器运行,且第一堵块(7045)将第一通气腔(7041)关闭,第二通气腔(7042)开启;
S9、重复S3至S6的步骤。