1.一种钢管输送机构，其特征在于，包括呈等间距排列的支撑架组；每一支撑架组包括两个支撑架，所述支撑架上设有弧形板，所述弧形板上设有若干传送滚珠；

两支撑架之间设有两条呈平行排列的驱动车轨；所述驱动车轨上设有可沿其移动的驱动车；两驱动车轨之间设有刷电槽轨；所述驱动车的底部设有与刷电槽轨电性滑接的取电头；所述刷电槽轨的内壁上设有导线，所述取电头上设有用于与导线滑动抵接的电刷；

所述驱动车上设有驱动轴，所述驱动轴传动连接固设在驱动车底部的驱动电机；所述驱动电机电连接取电头；

所述支撑架组的一侧还设有两条平行设置的返程轨，两返程轨之间设有刷电槽轨；返程轨与驱动车轨的两端均设有换线轨，所述换线轨上设有可往复移动的换线车。

2.根据权利要求1所述的钢管输送机构，其特征在于，所述驱动车上还设有用于抵接钢管侧壁的旋转辊，所述旋转辊传动连接旋转电机。

3.根据权利要求2所述的钢管输送机构，其特征在于，所述旋转辊的外部包覆有橡胶层。

4.根据权利要求2所述的钢管输送机构，其特征在于，所述旋转辊及旋转电机均设置在升降板上，所述驱动车上设有用于带动升降板做升降动作的升降电缸；所述升降电缸电性连接取电头。

5.根据权利要求4所述的钢管输送机构，其特征在于，所述驱动车上还设有活动穿接升降板的升降导向柱。

6.根据权利要求2 5任意一项所述的钢管输送机构，其特征在于，所述驱动车轨的正上~

方设有吊轨；所述吊轨上设有喷涂移动车和接管移动车；所述喷涂移动车上吊设有插接组件，接管移动车上吊设有托管组件；所述插接组件可与喷管插接配合，所述托管组件可承托喷管的管身；

所述支撑架组的一侧设有与喷涂移动车同步移动的供漆机构；所述供漆机构连接插接组件，并通过插接组件向喷管中通入漆料和/或压缩空气。

7.根据权利要求6所述的钢管输送机构，其特征在于，所述喷涂移动车上设有喷涂升降缸，所述喷涂升降缸连接插接组件；所述插接组件包括与喷涂升降缸连接的接头箱；

所述接头箱内固设喷管套筒，所述喷管套筒的一端设有用于连接喷管的插接板；

所述喷管为中空管，其一端的端面上设有进漆插头，所述进漆插头连通喷嘴；所述喷管的外壁上还设有防转条；所述插接板上设有与进漆插头插接配合的进漆插孔，所述进漆插孔通过输料软管连接供漆机构；所述喷管套筒上开设有用于防转条进入的让位槽；所述喷管套筒的内壁上均设若干套筒滚珠；套筒滚珠抵接在喷管的外壁上；

所述接头箱的一端还固设圆环形的握缸架，所述握缸架上均匀环设至少三个握紧气缸；所述握紧气缸的伸缩部上设有握紧片；

所述接管移动车上设有接管升降缸；接管升降缸连接托管组件；

所述托管组件包括连接在接管升降缸的伸缩部上的托管板；所述托管板还滑动连接两竖直设置的夹管板；每一夹管板上水平设有一夹管轮组；每一夹管轮组包括若干呈等间距设置的夹管轮；其中一个夹管板的夹管轮组中的一个夹管轮传动连接导管电机；两夹管板分别连接一夹管气缸；所述夹管气缸固设在夹缸板上，所述夹缸板固接托管板；

所述夹管板上还设有用于抵接喷管的防转条的防转轮；所述托管板上平行开设有若干限位槽，每一限位槽中滑动设置一滑条；所述滑条连接在夹管板上。

8.根据权利要求7所述的钢管输送机构，其特征在于，所述防转条设置在喷嘴的对侧，且防转条上设有一列主反喷孔；所述喷管具有进漆插头的一端还设有进气插头；插接板上对应设有进气插孔，所述进气插孔通过输气软管连接供漆机构。