1.多模态可更换式水上能源补给运输系统，其特征在于，其包括：一个无动力式母体船，一个或多个结构相同的、提供动力和能源的能源补给子船，对所述母体船及所述能源补给子船进行整体控制的控制系统；其中，所述母体船含有能源接收单元和第一锁止连接件，所述能源补给子船含有能源供给单元、动力供给单元、锁止接收件和第二锁止连接件；所述第一锁止连接件或所述第二锁止连接件可与所述锁止接收件组成完整的锁止机构；所述控制系统包括设置于所述母体船上的中央控制器、控制所述能源接收单元的能源接收控制器、控制所述第一锁止连接件锁止状态的第一电磁阀及与所述中央控制器、所述能源接收控制器、所述第一电磁阀电相连的第一通信控制模块，和设置于所述能源补给子船上的控制所述动力供给单元的动力供给控制器、控制所述第二锁止连接件锁止状态的第二电磁阀及与所述动力供给控制器、所述第二电磁阀及所述第一通信控制模块电相连的第二通信控制模块；

其中，所述母体船包括由船头、船身、船尾及位于船身内的船舱形成的本体，其船尾设置有朝向其船头方向凹陷的第一凹槽，所述第一锁止连接件及所述能源接收单元设置于所述第一凹槽内；所述能源补给子船包括由其船身形成的本体，该本体的头部含有可插入所述第一凹槽内的凸起、尾部含有朝向其头部凹陷的第二凹槽，所述锁止接收件设置于所述凸起的两侧，所述第二锁止连接件设置于所述第二凹槽内；

所述能源补给子船的动力供给单元包括设置于其本体尾部两侧的螺旋桨和驱动所述螺旋桨的永磁同步电机，所述永磁同步电机一端与所述能源供给单元中的能源装置经逆变器电相连；

所述能源接收单元包括设置于所述第一凹槽上内壁的、可进行竖向伸缩的供电枪，所述能源补给子船的本体的头部还含有可供所述供电枪伸缩插入的充放电口，所述充放电口与所述能源供给单元电相连；

所述充放电口内设有与第三电磁阀相连的第三锁止连接件，所述供电枪上对应设置有与所述第三锁止连接件配合的锁止接收件；

所述供电枪通过曲柄连杆机构与所述永磁同步电机相连；

所述供电枪内部含有：三根交流电源线，一根中线，一根保护接地线以及两根控制线；

其中，所述三根交流电源线和中线分别参与形成两条通路，其中一路与本船体的动力供给单元或用电器件连通，另一路与连接船体的动力供给单元连通；所述保护接地线直接接地；

所述两根控制线形成CAN总线形式的信号传输线，分别与本船体或连接船体的控制器件连通；

所述充放电口内还设有与所述交流电源线相接通后再经交直流转换模块与所述能源供给单元中的能源装置相连的电路，所述能源供给单元还包括对所述能源装置进行管理的管理系统，该管理系统搭载至所述控制线上；

所述控制系统中，所述第一通信控制模块与所述中央控制器、所述第一锁止连接件中的电磁阀、及其供电枪的开关控制器通过其供电枪内的一控制线电相连，所述第一通信控制模块通过其供电枪内的另一控制线与设置于所述能源补给子船内的第二通信控制模块电相连，该第二通信控制模块通过其供电枪内的一控制线与该能源补给子船的所述动力供给单元中的永磁同步电机、其供电枪的开关控制器、所述第二锁止连接件的电磁阀、所述第三锁止连接件的电磁阀、所述能源供给单元中的所述管理系统电相连。

2.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述第一凹槽与所述第二凹槽具有相同的结构，所述第一锁止连接件与所述第二锁止连接件具有相同的结构，其中，所述锁止连接件由固定设置于所述凹槽的两侧壁上的、可进行相对的、水平伸缩的锁舌形成；所述锁止接收件由可供所述锁舌嵌入的、位于所述凸起的两侧的卡槽形成。