1.一种基于预定义时间同步控制的图像加密方法，其特征在于，包括以下步骤：获取原始图像；

根据获取的原始图像和预设的加密模型，得到加密图像；

其中，所述加密模型采用预定义时间同步控制调控混沌序列。

2.如权利要求1中所述的一种基于预定义时间同步控制的图像加密方法，其特征在于，在获取待处理的原始图像之前，基于复值型联想记忆神经网络构造驱动系统和响应系统，将驱动系统和响应系统的同步稳定性问题转化为误差系统的稳定性问题，构建完全同步误差系统；基于控制器和预定义时间稳定性定理判断驱动系统和响应系统是否达到预定义时间同步，达到预定义时间同步后构造误差系统平衡状态的能量函数。

3.如权利要求2中所述的一种基于预定义时间同步控制的图像加密方法，其特征在于，所述加密模型进行图像加密的过程为：根据驱动系统第一层第一个结点的实部和虚部分别选择第一混沌序列和第二混沌序列，并对得到的第一混沌序列和第二混沌序列分别做降序处理得到第一索引序列和第二索引序列；

根据得到的第一索引序列和第二索引序列分别对第一通道、第二通道和第三通道的原始图像的像素点位置置乱，在各个通道中，分别利用第一索引序列置乱图像的一半，第二索引序列置乱原始图像的另一半，得到三张置乱后图像；

在第一通道中，基于驱动系统第一层第二个结点进行图像加密，将偶数行像素点和第一层第二个结点的实部所产生的第三混沌序列进行异或加密，将奇数行像素点与第一层第二个结点的虚部所产生的第四混沌序列进行异或加密；在第二通道和第三通道中，采用与第一通道加密过程一致的方式，分别利用驱动系统第二层第一个结点和第二层第二个结点进行加密，将得到的三个通道的加密图进行通道融合，结合cat函数合成原始图像的整体加密图。

4.如权利要求2中所述的一种基于预定义时间同步控制的图像加密方法，其特征在于，所述预定义时间同步是一种通过调节控制器参数进行同步时间上界设置的固定时间同步。

5.一种基于预定义时间同步控制的图像解密方法，其特征在于，包括以下步骤：获取加密图像；

根据获取的加密图像和预设的解密模型，得到解密图像；

其中，所述解密模型采用预定义时间同步控制调控混沌序列。

6.如权利要求5中所述的一种基于预定义时间同步控制的图像解密方法，其特征在于，所述加密图像采用如权利要求1‑4中任一项所得到的加密图像或直接获取的加密图像。

7.如权利要求5中所述的一种基于预定义时间同步控制的图像解密方法，其特征在于，所述解密模型进行图像解密的过程为：基于响应系统第一层第二个结点所产生的第五混沌序列与第一通道加密图像进行异或处理，得到恢复像素点值的第一通道图像；同理，分别利用响应系统第二层第一个结点和第二层第二个结点对第二通道加密图像和第三通道加密图像进行异或处理，分别得到恢复像素点值的第二通道图像和恢复像素点值的第三通道图像；

根据响应系统第一层第一个结点的实部和虚部分别选择第六混沌序列和第七混沌序列，并对得到的第六混沌序列和第七混沌序列分别做降序处理得到第三索引序列和第四索引序列；

基于第三索引序列和第四的降序索引恢复图像的像素点位置，得到解密图像。

8.一种基于预定义时间同步控制的图像加密解密系统，其特征在于，包括图像加密子系统和图像解密子系统；

其中，所述图像加密子系统采用了权利要求1‑4中任一项所述的基于预定义时间同步控制的图像加密方法中的步骤，所述图像解密子系统采用了如权利要求5‑7中任一项所述的基于预定义时间同步控制的图像解密方法中的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1‑4中任一项所述的基于预定义时间同步控制的图像加密方法和如权利要求

5‑7中任一项所述的基于预定义时间同步控制的图像解密方法中的步骤。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1‑4中任一项所述的基于预定义时间同步控制的图像加密方法和如权利要求5‑7中任一项所述的基于预定义时间同步控制的图像解密方法中的步骤。