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专利号: 2021110330347
申请人: 齐鲁工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-06-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种姿势识别方法,其特征在于,包括:接收至少一个轮椅部位的压力数据;

根据所述压力数据确定所述轮椅部位对应的分姿势,并将所述分姿势标定在对应的压力数据上;

将所述压力数据导入预设的姿势识别模型,确定用户的目标姿势;

在所述目标姿势处于预设的危险姿势范围内的情况下,向目标终端发送报警信号或控制轮椅实现目标动作的控制信号。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:根据用户的个体差异,对所述压力数据进行归一化处理。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:在用户在预设时间范围内目标姿势保持不变的情况下,向目标终端发送报警信号。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:根据所述目标姿势预测用户的趋势姿势;

在趋势姿势处于所述危险姿势范围内的情况下,向轮椅的控制终端发送控制信号。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:记录当前用户在不同时间点的所述目标姿势的变化,根据所述变化生成用户行为分析图。

6.一种姿势识别系统,其特征在于,包括:数据接收单元,配置用于接收至少一个轮椅部位的压力数据;

数据处理单元,配置用于根据所述压力数据确定所述轮椅部位对应的分姿势,并将所述分姿势标定在对应的压力数据上;

姿势确定单元,配置用于将所述压力数据导入预设的姿势识别模型,确定用户的目标姿势;

信号发送单元,配置用于在所述目标姿势处于预设的危险姿势范围内的情况下,向目标终端发送报警信号或控制轮椅实现目标动作的控制信号。

7.一种姿势识别装置,其特征在于,包括:薄膜传感器、温度传感器、湿度传感器、身体参数传感器、通讯模块、GPU信息处理工作站、控制器和显示屏;所述薄膜传感器、温度传感器、湿度传感器、身体参数传感器、控制器和显示屏与通讯模块通信连接,所述通讯模块与GPU信息处理工作站通信连接;所述薄膜传感器和身体参数传感器均设置在轮椅上;

所述薄膜传感器用于测量用户身体施加在轮椅上的压力;

所述温度传感器用于检测轮椅所在环境的温度;

所述湿度传感器用于检测轮椅所在环境的湿度;

所述身体参数传感器用于测量用户的身体参数,所述身体参数包括:体温、血压、血氧、脉搏、心率和呼吸率中的至少一个;

所述GPU信息处理工作站用于处理数据并识别轮椅上用户的姿势,并发出报警信号和控制信号;

所述控制器用于接收所述控制信号并控制轮椅实现所述控制信号对应的操作;

所述显示屏用于显示GPU信息处理工作站识别的姿势,以及显示所述报警信号对应的信息。

8.一种终端,其特征在于,包括:处理器;

用于存储处理器的执行指令的存储器;

其中,所述处理器被配置为执行权利要求1‑5任一项所述的方法。

9.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1‑5中任一项所述的方法。