1.一种可变型多用途微型移动平台，其特征在于，包括：支撑架(1)，所述支撑架(1)的一端两侧均设置有驱动轮(4)，所述支撑架(1)的另一端两侧均设置有第一从动轮(5)，所述驱动轮(4)与第一从动轮(5)之间连接有第一履带(6)；

连接架(2)，所述连接架(2)的一端与位于第一从动轮(5)所在一端的支撑架(1)转动连接，所述连接架(2)的另一端两侧均设置有第二从动轮(7)，所述第一从动轮(5)与第二从动轮(7)之间连接有第二履带(8)；

安装架(3)，所述安装架(3)的一端与位于第二从动轮(7)所在一端的连接架(2)转动连接；

第一离合机构(9)，所述第一离合机构(9)连接在连接架(2)与第一从动轮(5)之间，从而控制所述连接架(2)相对于支撑架(1)的转动；

第二离合机构(10)，所述第二离合机构(10)连接在安装架(3)与第二从动轮(7)之间，从而控制所述安装架(3)相对于连接架(2)的转动。

2.根据权利要求1所述的可变型多用途微型移动平台，其特征在于，所述第一离合机构(9)和第二离合机构(10)均包括主动轴(91)、从动轴(92)以及连接在主动轴(91)与从动轴(92)之间的离合组件(93)，所述第一离合机构(9)的主动轴(91)和从动轴(92)分别与第一从动轮(5)和连接架(2)固定连接，所述第二离合机构(10)的主动轴(91)和从动轴(92)分别与第二从动轮(7)和安装架(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的可变型多用途微型移动平台，其特征在于：所述离合组件(93)包括壳体(930)以及设置在壳体(930)内的第一主动齿轮(931)、第二主动齿轮(932)、连接轴(933)、第三主动齿轮(934)、第一从动齿轮(935)、第二从动齿轮(936)、转动块(937)、舵机(938)和转动轴(939)；

所述主动轴(91)的一端转动穿设至壳体(930)内且与第一主动齿轮(931)固定连接，所述第二主动齿轮(932)与第一主动齿轮(931)啮合，所述连接轴(933)一端固定在第二主动齿轮(932)上，且另一端固定在第三主动齿轮(934)上，所述第三主动齿轮(934)与第一从动齿轮(935)啮合，所述第二从动齿轮(936)与第一从动齿轮(935)啮合，所述转动块(937)连接第一从动齿轮(935)与第二从动齿轮(936)，所述从动轴(92)的一端同时转动穿设壳体(930)和转动块(937)且与第二从动齿轮(936)固定连接；

所述舵机(938)固定在壳体(930)的内侧壁上，所述舵机(938)的输出端与转动轴(939)固定连接，所述转动轴(939)的一端与转动块(937)连接，所述舵机(938)驱动转动轴(939)转动，从而驱动转动块(937)往复摆动。

4.根据权利要求1所述的可变型多用途微型移动平台，其特征在于，所述第一离合机构(9)和第二离合机构(10)均设置一个，且所述第一离合机构(9)和第二离合机构(10)沿连接架(2)的宽度方向错位设置。

5.根据权利要求3所述的可变型多用途微型移动平台，其特征在于，所述转动块(937)上开设有安装槽(9371)，所述第一从动齿轮(935)和第二从动齿轮(936)设置在安装槽(9371)内且相互啮合。

6.根据权利要求5所述的可变型多用途微型移动平台，其特征在于，所述转动轴(939)靠近转动块(937)的一端固定连接有限位杆(9391)，所述安装槽(9371)靠近限位杆(9391)的一端槽壁沿长度方向贯穿开设有滑槽(9372)，所述限位杆(9391)穿设滑槽(9372)延伸至安装槽(9371)内且活动卡接在第一从动齿轮(935)的齿孔上。

7.根据权利要求6所述的可变型多用途微型移动平台，其特征在于，所述限位杆(9391)呈圆柱状。

8.根据权利要求3所述的可变型多用途微型移动平台，其特征在于，所述第一从动齿轮(935)的直径等于第二从动齿轮(936)的直径，且所述第一从动齿轮(935)的直径大于第三主动齿轮(934)的直径。

9.根据权利要求1所述的可变型多用途微型移动平台，其特征在于，所述支撑架(1)的长度大于连接架(2)的长度。

10.根据权利要求1所述的可变型多用途微型移动平台，其特征在于，所述安装架(3)上设置有陀螺仪(12)。