1.一种便于安装和拆卸螺丝的棘轮扳手，包括外壳，所述外壳顶面上开设有上杆腔，其特征在于：所述上杆腔后壁上转动设有上杆轴，所述上杆腔内转动设有向上延伸的上杆，所述上杆左右贯穿所述上杆轴，所述外壳底面上开设有下杆腔，所述下杆腔后壁上转动设有下杆轴，所述下杆腔内转动设有向下延伸的下杆，所述下杆左右贯穿所述下杆轴，所述外壳前侧面上垂直固定设有限制环，所述外壳内开设有装卸腔，所述装卸腔内转动设有向前延伸的装卸轴，所述装卸轴前后贯穿所述限制环，且所述装卸轴前侧面与所述限制环前侧面处于同一平面，所述装卸腔后壁上开设有限制腔，所述限制腔内转动设有限制板，所述限制板后侧面与所述限制腔后壁贴合，所述限制板前侧面与所述装卸轴后侧面固定，所述装卸腔右壁上开设有控制腔，所述控制腔后壁上转动设有限制轴，所述装卸轴前侧面上开设有取螺腔，所述取螺腔为正六面体，且所述取螺腔六个侧壁能够分别与正六边体的螺帽外周面对应贴合，使所述取螺腔能够拧动所述螺帽； 所述控制腔内转动设有半月杆，所述半月杆外周面与所述限制轴固定，且所述半月杆上下贯穿所述限制轴，所述半月杆左侧面上固定设有上圆块和下圆块，所述上圆块和所述下圆块关于所述限制轴上下对称，所述上圆块和所述下圆块后侧面内均固定设有滑动电机，两个所述滑动电机后侧面上均动力连接有控制轴，两个所述控制轴外周上均固定设有控制齿轮，两个所述控制齿轮均能够与所述装卸轴啮合，所述上杆左端上固定设有上接触块，所述上杆腔顶壁上固定设有上感应器，所述上接触块能够与所述上感应器抵接，所述下杆腔底壁上固定设有下感应器，所述下杆左端上固定设有下接触块，所述下接触块能够与所述下感应器抵接，所述外壳顶面上固定设有上弹簧，所述上弹簧顶端与所述上杆底面固定，所述外壳底面上固定设有下弹簧，所述下弹簧底端与所述下杆顶面固定，所述上感应器能够将感应信号传递给上侧的所述滑动电机，所述下感应器能够将感应信号传递给下侧的所述滑动电机；

所述限制板内开设有滑动腔，所述滑动腔内转动设有内齿轮，所述内齿轮外周面与所述滑动腔内壁贴合，所述取螺腔六个侧壁内均开设有调整腔，六个所述调整腔内均滑动设有夹紧块，六个所述调整腔内均转动设有向后延伸的调整轴，六个所述调整轴均前后贯穿所述取螺腔顶壁，且六个所述调整轴顶端均插入所述滑动腔内，所述滑动腔顶壁上固定设有调整电机，最左侧的所述调整轴顶端与所述调整电机底面动力连接，六个所述调整轴外周上均固定设有调整齿轮和限制齿轮，六个所述限制齿轮均与所述内齿轮内周面啮合，且六个所述调整齿轮分别与同侧的所述夹紧块对应啮合。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装和拆卸螺丝的棘轮扳手，其特征在于：所述控制腔内转动设有弧形杆，所述弧形杆上下两端均左右贯穿所述半月杆，所述控制腔内转动设有向前延伸的控制轴，所述控制轴后端与所述弧形杆内周面啮合，所述控制轴前后贯穿所述控制腔前壁，所述控制轴内开设有光滑槽，所述光滑槽上下贯穿所述控制轴，所述外壳前侧面上开设有竖直腔，所述竖直腔内壁上开设有两个左右对称的水平腔，所述竖直腔内滑动设有转动杆，所述控制轴前后贯穿所述转动杆，且所述转动杆内固定设有限制块，所述限制块上下贯穿所述光滑槽，且所述限制块能够在所述光滑槽内前后滑动，且所述转动杆能够滑入所述水平腔内。

3.根据权利要求2所述的一种便于安装和拆卸螺丝的棘轮扳手，其特征在于：所述弧形杆外周上固定设有两个上下对称的控制板，两个所述控制板左侧面上均固定设有控制弹簧，两个所述控制弹簧左端均与所述半月杆右侧面固定。