1.一种混凝土搅拌车监控方法,其特征在于,所述方法包括:获取与搅拌筒搅拌状态相关的实时数据;包括:获取混凝土搅拌时以搅拌筒旋转轴线为中心的不同圆周层内的含水率和温度的实时监测数据,以及搅拌车定位信息;
根据获取的所述与搅拌筒搅拌状态相关的实时数据,确定搅拌筒搅拌状态,所述搅拌状态用于表征搅拌筒中混凝土的搅拌均匀程度;包括:根据获取的混凝土搅拌时以搅拌筒旋转轴线为中心的不同圆周层内的含水率和温度的监测数据,确定含水率分布离散系数和温度分布离散系数;
若所述含水率分布离散系数小于等于第一阈值,则识别为搅拌均匀状态,此时搅拌筒转速保持默认转速不变;
若所述含水率分布离散系数大于第一阈值,且小于第二阈值,则识别为搅拌不均匀状态,此时搅拌筒转速需进行调节,以重新达到搅拌均匀状态;
若含水率分布离散系数大于等于第二阈值,则结合温度分布离散系数,进一步确定搅拌状态:a.此时,若温度分布离散系数大于等于设定阈值,则识别为中途加水状态,发出预警;
b.此时,若温度分布离散系数小于设定阈值,则识别为中途加料状态,发出预警;
其中,所述第一阈值小于所述第二阈值;
根据所述搅拌筒搅拌状态,确定是否需要预警或是否需要调节搅拌筒工作状态;
所述含水率分布离散系数和温度分布离散系数,具体确定方法如下:(1)含水率分布离散系数
其中,为含水率分布离散系数;
为搅拌筒从左到右第 个圆周层;
为搅拌筒从左到右的圆周层总数;
为第 个圆周层的搅拌混凝指数;
为与需求的混凝土标准水灰比对应的标准搅拌混凝指数;
(2)温度分布离散系数
其中,为温度分布离散系数;
为搅拌筒从左到右第 个圆周层;
为搅拌筒从左到右的圆周层总数;
为第 个圆周层的温度监测有效值;
为混凝土搅拌均匀状态下的温度监测有效值;
所述第 个圆周层的搅拌混凝指数的确定方法,具体如下:其中,为第 个圆周层的搅拌混凝指数;
为搅拌筒第 个圆周层的含水率监测点总数;
为搅拌筒从左到右第 个圆周层;
为搅拌筒第 个圆周层的第 个含水率监测点的实时含水率监测值。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土搅拌车监控方法,其特征在于,所述搅拌筒转速需进行调节时,采用手动调节模式或智能调节模式,手动调节模式为驾驶员手动控制,智能调节模式为系统根据含水率分布离散系数的变化智能控制,具体方法如下:其中,为搅拌筒转速输出值;
为含水率分布离散系数;
为第一阈值;
为第二阈值;
为搅拌筒默认转速。
3.一种应用于权利要求1所述的混凝土搅拌车监控方法的监控系统,其特征在于,所述系统包括:状态监测模块,用于获取与搅拌筒搅拌状态相关的实时数据;包括:获取混凝土搅拌时以搅拌筒旋转轴线为中心的不同圆周层内的含水率和温度的实时监测数据,以及搅拌车定位信息;
状态识别模块,用于根据获取的所述与搅拌筒搅拌状态相关的实时数据,确定搅拌筒搅拌状态,所述搅拌状态用于表征搅拌筒中混凝土的搅拌均匀程度;包括:根据获取的混凝土搅拌时以搅拌筒旋转轴线为中心的不同圆周层内的含水率和温度的监测数据,确定含水率分布离散系数和温度分布离散系数;
若所述含水率分布离散系数小于等于第一阈值,则识别为搅拌均匀状态,此时搅拌筒转速保持默认转速不变;
若所述含水率分布离散系数大于第一阈值,且小于第二阈值,则识别为搅拌不均匀状态,此时搅拌筒转速需进行调节,以重新达到搅拌均匀状态;
若含水率分布离散系数大于等于第二阈值,则结合温度分布离散系数,进一步确定搅拌状态:a.此时,若温度分布离散系数大于等于设定阈值,则识别为中途加水状态,发出预警;
b.此时,若温度分布离散系数小于设定阈值,则识别为中途加料状态,发出预警;
其中,所述第一阈值小于所述第二阈值;
状态预警调节模块,用于根据所述搅拌筒搅拌状态,确定是否需要预警或是否需要调节搅拌筒工作状态。
4.根据权利要求3所述的一种混凝土搅拌车监控系统,其特征在于,所述状态监测模块,获取的实时数据包括:混凝土搅拌时以搅拌筒旋转轴线为中心的不同圆周层内的含水率和温度的实时监测数据。
5.根据权利要求4所述的一种混凝土搅拌车监控系统,其特征在于,所述系统还包括:状态识别参数确定模块,用于根据获取的混凝土搅拌时以搅拌筒旋转轴线为中心的不同圆周层内的含水率和温度的监测数据,确定含水率分布离散系数和温度分布离散系数;
状态识别判断模块,用于根据确定的含水率分布离散系数和温度分布离散系数,进行搅拌筒搅拌状态的识别判断。
6.一种计算机装置,其特征在于,包括存储器和处理器;所述存储器,用于存储计算机程序;所述处理器,用于执行所述计算机程序时,实现如权利要求1‑2任一所述的混凝土搅拌车监控方法。