1.一种封闭管道清理机器，其特征在于：包括臭氧制备模块、臭氧喷洒模块、管道爬行模块、管壁清洁模块、照明模块、透镜模块以及摄像头模块；所述管壁清洁模块包括刷头或刀头；所述管道爬行模块设置在封闭管道清理机器的两端；所述封闭管道清理机器通过管道爬行模块在管道内移动；所述管壁清洁模块用于管道内部的清理；所述臭氧制备模块用于制备臭氧；所述臭氧喷洒模块用于喷洒臭氧制备模块产生的臭氧；所述照明模块和透镜模块用于给管道内部提供照明；所述摄像头模块可拆卸的安装在封闭管道清理机器的一端；

所述臭氧喷洒模块包括液泵、喷杆以及喷头；所述液泵固定在蓄水桶内部的底部；喷杆设置在蓄水桶内的底部，液泵的出口与喷杆进液口连接，喷杆出液口上设置喷口；

所述管道爬行模块包括支撑座、活动板、轮臂、可伸缩轮臂、连接臂、轮子以及驱动模块；所述支撑座分别连接在蓄水桶和旋转平台上；所述支撑座上设置有棒子，棒子上设有螺纹，活动板中间设置有与棒子适配的螺纹孔，活动板活动连接在支撑座上；连接臂的一端铰接在活动板上，连接臂的另一端铰接在轮臂上；轮臂和可伸缩轮臂的末端设置有轮子；所述驱动模块包括直流电机、第一圆柱齿轮以及第二圆柱齿轮；直流电机设置在轮臂和可伸缩轮臂的侧面；第一圆柱齿轮安装在直流电机的一端，第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮相互啮合，第二圆柱齿轮与轮子的轴连接；所述管道爬行模块中的可伸缩轮臂包括带有活动卡扣的内轮臂和设有槽口的外轮臂；所述内轮臂设置在外轮臂里面；所述活动卡扣卡在槽口处以连接内轮臂和外轮臂；所述活动卡扣可以通过向下按压以改变可伸缩轮臂的长度；可伸缩轮臂上还设置有驱动电机以驱动可伸缩轮臂旋转；所述支撑座上还设置有步进电机；所述步进电机可以驱动支撑座做到200度旋转；

所述管壁清洁模块包括旋转平台以及刷头，旋转平台设置在蓄水桶的一端；旋转平台上设置有锯齿状的连接口；所述刷头与旋转平台活动连接；刷头的一端设置有螺母，刷头与旋转平台活动连接时，通过在锯齿状的连接口处接入螺丝，螺丝与刷头的一端预埋的螺母连接以紧固刷头的位置。

2.根据权利要求1所述的一种封闭管道清理机器，其特征在于：所述臭氧制备模块包括蓄水桶、电极板以及电极板支架；所述蓄水桶为圆柱体；所述电极板支架和电极板设置在蓄水桶内；所述电极板支架上设置有多片电极板。

3.根据权利要求1所述的一种封闭管道清理机器，其特征在于：所述管壁清洁模块包括旋转平台以及刀头，旋转平台设置在蓄水桶的一端；旋转平台上设置有锯齿状的连接口；所述刀头与旋转平台活动连接；刀头的一端设置有螺母，刀头与旋转平台活动连接时，通过在锯齿状的连接口处接入螺丝，螺丝与刀头的一端预埋的螺母连接以紧固刀头的位置。

4.根据权利要求1所述的一种封闭管道清理机器，其特征在于：所述照明模块和透镜模块设置在蓄水桶的外围以及刷头/刀头的内侧；所述照明模块包括灯带和连接装置；连接装置设置在蓄水桶的外侧，灯带通过连接装置连接在蓄水桶的外侧；所述透镜模块包括菲尼尔透镜片和光线扩散板；所述光线扩散板覆盖在灯带的表面；所述菲尼尔透镜片覆盖在光线扩散板的表面。

5.根据权利要求1所述的一种封闭管道清理机器，其特征在于：所述旋转平台上设置有舵机支架，舵机支架上连接舵机，舵机驱动旋转平台。

6.根据权利要求1所述的一种封闭管道清理机器，其特征在于：所述支撑座下方固定设置电池模块；电池模块包括多节锂电池。

7.根据权利要求1所述的一种封闭管道清理机器，其特征在于：所述摄像头模块包括摄像头，摄像头设置在管道爬行模块的活动板上面。