1.一种户外场景AR游戏定位装置，其特征在于，该装置包括游戏指令服务器、发光目标物和可控制发光目标物的遥控器。

2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于，游戏指令服务器通过无线网络控制遥控器，遥控器通过无线网络控制发光目标物的发光颜色和亮度。

3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于，发光目标物设置在户外场景中，由底座、支撑部和灯光部构成；底座通过支撑部与灯光部相连；底座内设置有供能组件，发光目标物内设置有无线收发模块。

4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于，灯光部为可以发出两种以上颜色的灯组成，且两种颜色为非近似色。

5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于，灯光部顶部设置有太阳能和/或风能发电模块，供能组件为蓄电池和/或充放电电池组，太阳能和/或风能发电模块与充放电电池组相连。

6.一种户外场景AR游戏定位方法，其特征在于：玩家带有AR设备，所述AR设备由实体摄像头、显示屏、加速度传感器和数据处理器构成；所述AR设备通过无线与游戏指令服务器建立信号连通；

S1.玩家进入户外场景的游戏区域，游戏指令服务器通过控制遥控器，将本游戏区域的发光目标物点亮，发光目标物显示出指定颜色；

S2.通过实体摄像头收集游戏中包含被点亮的发光目标物的场景图像，根据游戏指令服务器指定的颜色滤镜对图像进行过滤处理，对发光目标物进行识别；利用霍夫变换将指定类型的线条从场景图像中提取出来；对霍夫变换提取出来的有效线条进行处理，使之成为连续线条；

S3.收集有效线条的长度和位置数据，通过数据处理器的计算处理，得出在AR游戏中的虚拟摄像头位置坐标；

S4.得出虚拟摄像头位置后，通过3D游戏引擎获得3D世界的渲染画面，背景保持透明，再将3D世界的渲染画面与AR摄像头拍摄的画面相融合，即可合成AR画面，在玩家的显示屏上显示出来。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于，同一个游戏场景下被点亮的发光目标物不应少于3个，且不处于同一平面上；

若摄像头识别到发光目标物小于3个或大于5个时，则重新识别；

若摄像头识别到发光目标物等于3或4或5个时，根据两两之间发光目标物推算出来的摄像头的位置，取一致值作为计算结果；若数值偏差较大，则去掉离群值后，取平均位置作为计算结果。

8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于，实体摄像头同时识别到3个发光目标物，发光目标物a、发光目标物b和发光目标物c，设得到虚拟摄像头的位置坐标为(Cx，Cz)，其中发光目标物a和发光目标物b之间距离为2n，实体摄像头距离发光目标物a的距离为da,实体摄像头距离发光目标物b的距离为db,则可以得到：或

其中解得Cz的值有两个，一正一负，舍弃正值取负值，得到虚拟摄像头的位置坐标(Cx，Cz)；

远近不同的两个发光目标物a和发光目标物c，设发光目标物a和发光目标物c顶部或中心到水平大地基准面的高度分别为Ha和Hc，到实体摄像头的距离分别为da和dc，发光目标物a和发光目标物c的顶端在发光目标物图像的成像上的高度差为dhprj；dscn是虚拟摄像头到虚拟屏幕的距离，这是一个虚拟的距离，与屏幕分辨率和3D场景的设计有关，是已知的不变量；

综上，从而得到虚拟摄像头的位置坐标为(Cx，Cy，Cz)。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，加速度传感器通过收集玩家在行进过程中的加速度值，通过惯性导航与计算机视觉定位相融合，从而修正在AR游戏中的虚拟摄像头位置坐标信息。