1.一种基于突发事件实时监测的区域路口协同管控方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)、建立突发事件实时监测的区域路口协同管控系统，包括安装于路口、相邻路口间路段的数据采集设备、协同管控设备；

数据采集设备包括高清卡口、高清视频设备、毫米波雷达；

协同管控设备包括信号机、可变车道、诱导屏、语音喇叭；

2)、以两相邻路口间路段作为监测管控对象：所述的高清卡口、高清视频设备安装在靠近进入路口的位置；毫米波雷达安装在路口出口车道处；

所述的信号机安装在路口出口车道处；所述的路口采取全可变车道控制；交通诱导屏安装于进入全可变车道入口的路段位置；语音喇叭安装于路口及路段上；

3)、建立突发事件实时监测的区域路口协同管控机制：突发事件等级判断逻辑判断：利用毫米波雷达检测路口车辆排队长度是否溢出至下游路口，此外根据上下游路口检测到的卡口过车数据，计算路段平均行程时间，判断路段交通拥堵等级；

突发事件管控：根据路网连接关系，确定交通突发事件的应急疏导路径；通过视频监控判断路段交通拥堵事件类型；

根据交通拥堵等级、突发事件类型，分别采取信号控制、可变车道、交通诱导、语音喇叭四种协同管控手段，分配不同流向车流在区域路网层面的时间和空间通行权，引导绕行车辆合理调整通行线路；

建立交通突发事件管控预案库：事件处理完成后，以突发事件处理时长、突发事件路段平均车速上升率两个指标进行评分，对交通突发事件管控方案应用效果进行智能化评估，并进一步建立交通突发事件管控预案库。

2.根据权利要求1基于突发事件实时监测的区域路口协同管控方法，其特征在于，所述的突发事件等级判断逻辑为：

1)、卡口记录研究路段上下游路口过车数据，计算每辆车路段平均行程速度Vi，其中

2)、计算研究路段每月每日选取时间段内15min时间间隔路段平均行程速度Vj路段，其中N为15min时间间隔路段过车数量；

3)、取15min时间间隔路段平均行程速度前1/9的平均值做为路段自由流速度Vf，其中M为计算的15min时间间隔个数；

4)、毫米波雷达实时监测上游路口出口车道处每车辆平均行程速度Vi出口，计算15min时间间隔路口出口车道处平均行程速度Vj出口，其中 如果Vj出口≤0.3Vf，判断路段拥堵等级为路口溢出；

5)、如果Vj出口>0.3Vf，依据卡口实时监测的每辆车经过研究路段上下游路口平均行程速度Vi路段，计算15min时间间隔研究路段平均行程速度Vj路段，其中 并且如果Vj路段≤0.3Vf，判断路段拥堵等级为严重拥堵；如果Vj路段>0.3Vf，并且Vj路段≤0.5Vf时，判断路段拥堵等级为一般拥堵。

3.权利要求1基于突发事件实时监测的区域路口协同管控方法，其特征在于，所述的突发事件管控包括如下步骤：

1)、确定绕行方案：确定起点路口至终点路口的多条绕行路径，分别计算前15min各绕行线路车辆平均行程时间，并将平均行程时间最小的路径确定为目标路径，即应急疏导路径；

2)、路段拥堵等级为路口溢出：区域路口生成应急预案，相序方案采用应急相序方案，进入突发事件路段的车道流向修改为应急疏导路径对应的流向；应急疏导路径各路口对应的通行方向延长一个的绿灯时间；LED显示屏及语言喇叭分别提示相应内容及时引导待疏解路口及路段车流通行；

3)、路段拥堵等级为严重拥堵：区域路口生成应急预案，相序方案采用路口原有的常规相序方案，各车道流向不变；汇入突发事件路段各流向绿灯时长减少2/3；应急疏导路径各路口对应的通行方向延长一个绿灯时间；LED显示屏及语言喇叭分别提示相应内容及时引导待疏解路口及路段车流通行；

4)、路段拥堵等级为严重拥堵：区域路口生成应急预案，相序方案采用路口原有的常规相序方案；各车道流向不变；汇入突发事件路段各流向绿灯时长减少1/3；应急疏导路径各路口对应的通行方向延长一个绿灯时间；LED显示屏及语言喇叭分别提示相应内容及时引导待疏解路口及路段车流通行。

4.根据权利要求1基于突发事件实时监测的区域路口协同管控方法，其特征在于，所述的建立交通突发事件管控预案库包括如下步骤：

1)、计算突发事件处置时长T并进行评分：计算从突发事件开始预警至事件处理预警结束所耗费时长T(min)；进行突发事件处置时长评分计算：WT＝(1‑T/60)*100，0≤T≤60；WT＝0，T>60；

2)、计算突发事件路段车速平均上升率ɑ并进行评分：计算从突发事件开始预警至事处理预警结束路段平均车速上升率ɑ：ɑ＝(V末‑V始)/T，其中V末为预警结束时路段平均车速(km/h)，V始为预警开始时路段平均车速(km/h)，T为突发事件处置时长(h)；进行突发事件路段车速平均上升率评分计算：

Wɑ＝100*ɑ，0≤ɑ≤1；Wɑ＝100，ɑ>1；

3)、取突发事件处置时长T的评分WT，突发事件路段平均车速上升率ɑ的评分Wɑ二者的平均值做为最终突发事件管控方案智能化评估得分W；

4)、W≥80分的突发事件管控方案纳入为对应路网区域的交通突发事件管控预案库。