1.一种可自动上下料的包装机，其特征在于，包括主体(1)，以及设置于所述主体(1)的热缩膜进给机构、模具冲裁机构、托举机构和转运机械手(3)，所述模具冲裁机构包括沿上下方向设置的公冲裁模(308)和母冲裁模(117)，所述公冲裁模(308)上设置有冲压刀具(309)，所述公冲裁模(308)传动连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构被配置为能够驱动所述公冲裁模(308)沿上下方向运动；所述母冲裁模(117)具有贯穿的开口，且所述母冲裁模(117)具有第一位置和第二位置，当所述母冲裁模(117)位于第一位置时，所述母冲裁模(117)位于所述公冲裁模(308)的正下方；当所述母冲裁模(117)位于第二位置时，所述母冲裁模(117)靠近所述转运机械手(3)，所述母冲裁模(117)传动连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构被配置为能够驱动所述母冲裁模(117)在第一位置和第二位置之间切换；所述托举机构靠近所述转运机械手(3)设置，所述托举机构用于承载物品，且当所述母冲裁模(117)位于第二位置时，所述托举机构位于所述母冲裁模(117)的所述开口的正下方；所述热缩膜进给机构用于将热缩膜输送至所述公冲裁模(308)的下方，所述转运机械手(3)位于所述主体(1)的一侧，用于取放物品；所述主体(1)靠近所述托举机构的位置还设置有热风机(2)，所述热风机(2)用于加热热缩膜。

2.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的包装机，其特征在于，所述主体(1)固定设置有支撑架(101)，所述热缩膜进给机构包括转动设置于所述支撑架(101)的从动滚筒(105)、中间滚筒(113)、过渡滚筒(111)和废料主动滚筒(108)，热缩膜安装于所述从动滚筒(105)，且热缩膜依次绕设于所述中间滚筒(113)、所述过渡滚筒(111)和所述废料主动滚筒(108)，所述中间滚筒(113)与所述过渡滚筒(111)之间的热缩膜位于所述公冲裁模(308)的正下方，所述废料主动滚筒(108)传动连接有滚筒电机(107)。

3.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的包装机，其特征在于，所述第一驱动机构包括电缸(306)，所述电缸(306)的下端传动连接有公模底板(303)，所述公模底板(303)的下端活动连接有公模支撑板(307)，且所述公模底板(303)与所述公模支撑板(307)之间连接有弹簧(302)，所述公冲裁模(308)固定安装于所述公模支撑板(307)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的包装机，其特征在于，所述主体(1)固定相对设置有两个支撑板(115)，所述支撑板(115)具有沿所述母冲裁模(117)的运动方向延伸的滑槽，所述母冲裁模(117)安装于模具板(116)，所述模具板(116)的两端与所述滑槽滑动配合，所述第二驱动机构包括气缸(202)，所述气缸(202)与所述模具板(116)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种可自动上下料的包装机，其特征在于，所述母冲裁模(117)的上表面的开口外周设置有冲裁槽，所述冲裁槽的四周呈圆角，所述冲压刀具(309)的形状与所述冲裁槽的形状相契合。

6.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的包装机，其特征在于，所述托举机构包括支撑座(118)，所述支撑座(118)用于承载物品，所述支撑座(118)的下端连接有升降杆(119)。

7.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的包装机，其特征在于，所述转运机械手(3)包括水平转动设置的旋转盘(413)，所述旋转盘(413)传动连接有第一伺服电机，所述旋转盘(413)设置有第二伺服电机(420)，所述第二伺服电机(420)传动连接有摆动设置的第一固定器(412)，所述第一固定器(412)固定连接有第二固定器(411)，所述第二固定器(411)设置有第三伺服电机(410)，所述第三伺服电机(410)传动连接有旋转轴(409)，所述旋转轴(409)固定连接有带座轴承(408)，所述带座轴承(408)设置有第四伺服电机(407)，所述第四伺服电机(407)传动连接有摆动设置的摆动支架(406)，所述摆动支架(406)设置有第五伺服电机(418)，所述第五伺服电机(418)传动连接有关节固定器(405)，所述关节固定器(405)固定连接有固定叉件(419)，所述固定叉件(419)上设置有两个齿轮杆(404)，两个所述齿轮杆(404)的齿轮相啮合，两个所述齿轮杆(404)均铰接有指尖(401)，两个所述指尖(401)相对设置，两个所述指尖(401)均铰接有支杆(422)，所述支杆(422)铰接于所述固定叉件(419)，所述固定叉件(419)通过固定架(421)还设置有第六伺服电机(431)，所述第六伺服电机(431)与两个所述齿轮杆(404)中的一个的齿轮传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的包装机，其特征在于，所述热风机(2)包括两个热风枪(120)，两个所述热风枪(120)相对设置于所述托举机构的两侧。

9.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的包装机，其特征在于，所述模具冲裁机构包括多个所述公冲裁模(308)和多个所述母冲裁模(117)，且所述公冲裁模(308)和所述母冲裁模(117)一一对应设置。

10.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的包装机，其特征在于，所述主体(1)上还设置有工序控制器，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述转运机械手(3)、所述热缩膜进给机构、所述托举机构和所述热风机(2)均控制连接至所述工序控制器。