1.一种拳击闪避回击训练装置，包括训练架（1）、闪避训练装置（2）、传动装置（3）、回击装置（4），其特征在于：

所述训练架（1）包括：传动底座（117）、安装杆（118）；

所述闪避训练装置（2）包括：一级摆臂（201）；

所述传动装置（3）包括：箱板（301）、输出轴（313）；

所述回击装置（4）包括：底架（401）；

所述训练架（1）固定安装在地面上，闪避训练装置（2）的一级摆臂（201）固定安装在输出轴（313）上，传动装置（3）的箱板（301）固定安装在训练架（1）的传动底座（117）上，回击装置4的底架（401）固定安装在训练架（1）的安装杆（118）上。

2.根据权利要求1所述的一种拳击闪避回击训练装置，其特征在于：所述训练架（1）还包括：配重板（101）、短立柱（102）、底部纵梁（103）、、底部安装板（104）、底梁（105）、长立柱（106）、底部隔梁（107）、滑动杆（108）、滑槽（109）、槽钢（110）、转动销（111）、转动臂（112）、搭接杆（113）、驱动臂（114）、转动轴（115）、转接臂（116）、垂向油缸（119）、吊耳（120）、顶梁（121），配重板（101）固定安装在地面上，短立柱（102）固定安装在配重板（101）上，底部纵梁（103）固定安装在配重板（101）上，底部安装板（104）固定安装在配重板（101）上，底梁（105）固定安装在底部安装板（104）上，长立柱（106）固定安装在槽钢（110）上，底部隔梁（107）固定安装在长立柱（106）之间，滑动杆（108）滑动安装在滑槽（109），滑槽（109）固定安装在中间部位的短立柱（102）上，槽钢（110）固定安装在转动销（111）上，转动销（111）转动安装在转动臂（112）上，转动臂（112）转动安装在转动轴（115）上，搭接杆（113）固定安装在转动臂（112）上，驱动臂（114）转动安装在安装杆（118）上，转动轴（115）转动安装在长立柱（106）上，转接臂（116）的一端通过销轴转动安装在驱动臂（114）上，另一端转动安装在转动轴（115）上，传动底座（117）固定安装在安装杆（118）上，安装杆（118）固定安装在两个长立柱（106）之间，垂向油缸（119）固定安装在吊耳（120）上，吊耳（120）固定安装在其中一个底梁（105）上，顶梁（121）固定安装在两个长立柱（106）顶部。

3.根据权利要求1所述的一种拳击闪避回击训练装置，其特征在于：所述闪避训练装置（2）还包括：一级连杆（202）、套筒（203）、二级摆臂（204）、丝杆电机（205）、连接体（206）、二级连杆（207）、滑动副（208）、伸缩气缸（209）、丝杆副（210）、训练拳套（211），一级连杆（202）固定安装在一级摆臂（201）上，套筒（203）转动安装在一级连杆（202）上，二级摆臂（204）固定安装在以及连杆（202）上，丝杆电机（205）固定安装在连接体（206）上，连接体（206）固定安装在二级连杆（207）上，二级连杆（207）固定安装在二级摆臂（204）上，滑动副（208）转动安装在丝杆副（210）上，伸缩气缸（209）固定安装在滑动副（208）上， 丝杆副（210）转动安装在连接体（206）上，训练拳套（211）固定安装在伸缩气缸（209）活塞端上。

4.根据权利要求1所述的一种拳击闪避回击训练装置，其特征在于：所述传动装置（3）还包括：底板（302）、电机固定板（303）、电机安装座（304）、传动电机（305）、皮带（306）、带轮（307）、小齿轮（308）、大齿轮（309）、中齿轮（310）、调速齿轮（311）、输入轴（312）、轴套（314）、辅助轴（315）、辅助连杆（316）、辅助摆臂（317），箱板（301）固定安装在底板（302）上，电机固定板（303）固定安装在底板（302）上，电机安装座（304）固定安装在电机固定板（303）上，传动电机（305）固定安装在电机安装座（304）上，皮带（306）转动缠绕安装在带轮（307）上，带轮（307）固定安装在传动电机（305）输出端，小齿轮（308）固定安装在输出轴（313）上，大齿轮（309）固定安装在输入轴（312）上， 中齿轮（310）固定安装在输入轴（312）上，调速齿轮（311）固定安装在输出轴（313）上，输入轴（312）转动安装在箱板（301）上，输出轴（313）转动安装在箱板（301）上，轴套（314）固定安装在箱板（301）上，辅助轴（315）转动安装在轴套（314）上，辅助连杆（316）固定安装在辅助轴（315）端部，辅助摆臂（317）固定安装在辅助连杆（316）端部。

5.根据权利要求1所述的一种拳击闪避回击训练装置，其特征在于：所述回击装置（4）还包括：转动座（402）、对称转臂（403）、调节气缸座（404）、调节气缸（405）、调节连接座（406）、托举臂（407）、夹块（408）、卡环（409）、防护罩（410）、回击袋（411）、卡板（412），转动座（402）固定安装在底架（401）上，对称转臂（403）转动安装在转动座（402）上，调节气缸座（404）固定安装在对称转臂（403）上，调节气缸（405）固定安装在调节气缸座（404）上，调节连接座（406）固定安装在托举臂（407）上，托举臂（407）通过销轴转动安装在对称转臂（403）上，夹块（408）固定安装在托举臂（407）上，卡环（409）固定安装在夹块（408）上，防护罩（410）固定安装在卡环（409）上，回击袋（411）固定安装在卡环（409）上，卡板（412）固定安装在防护罩（410）上。

6.根据权利要求1所述的一种拳击闪避回击训练装置，其特征在于：所述的滑动杆（108）与滑槽（109）通过滑槽滑杆形成滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种拳击闪避回击训练装置，其特征在于：所述的转接臂（116）与转动轴（115）通过轴孔形成转动配合。

8.根据权利要求1所述的一种拳击闪避回击训练装置，其特征在于：所述的滑动副（208）与丝杆副（210）通过轴孔形成转动配合。

9.根据权利要求1所述的一种拳击闪避回击训练装置，其特征在于：所述的丝杆副（210）与连接体（206）通过轴孔形成转动配合。

10.根据权利要求1所述的一种拳击闪避回击训练装置，其特征在于：所述的小齿轮（308）与大齿轮（309）通过相互啮合形成转动配合，中齿轮（310）与调速齿轮（311）通过相互啮合形成转动配合，滑动副（208）与丝杆副（210）通过轴孔形成转动配合。