1.一种井盖更换机器人，包括切割模块（1）、支撑模块（2）、送料模块（3）和出料模块（4），其特征在于：

所述的切割模块（1）包括：中心主轴（101）和中心圆盘（104）；

所述的支撑模块（2）包括：主轴齿轮（201）和主方形支架（210）；

所述的送料模块（3）包括：进料固定杆（301）；

所述的出料模块（4）包括：出料固定杆（401）；

所述的中心主轴（101）固定安装在中心圆盘（104）上，主轴齿轮（201）固定安装在中心主轴（101）上，进料固定杆（301）固定安装在主方形支架（210）上，出料固定杆401固定安装在主方形支架（210）上；

所述的切割模块（1）还包括主轴限位螺栓（102）、圆盘固定螺栓（103）、上固定圆盘（105）、下固定圆盘（106）、方钢固定螺栓（107）、方钢（108）、切割刀头支架（109）、上下固定圆盘支架（110）、电缸（111）、电磁吸盘（112）、刀头紧定螺钉（113）、刀头压板（114）和切割刀头（115），中心主轴（101）通过主轴限位螺栓（102）固定安装在中心圆盘（104）上，中心圆盘（104）通过圆盘固定螺栓（103）固定安装在上固定圆盘（105）上，上固定圆盘（105）与下固定圆盘（106）通过上下固定圆盘支架（110）固定连接，方钢（108）通过方钢固定螺栓（107）固定连接在上固定圆盘（105）上，切割刀头支架（109）固定连接在方钢（108）上，电缸（111）固定安装在下固定圆盘（106）上，电磁吸盘（112）固定安装在电缸（111）上，刀头压板（114）通过刀头紧定螺钉（113）固定安装在切割刀头支架（109）上，切割刀头（115）固定安装在刀头压板（114）内侧；

所述的支撑模块（2）还包括： 主轴电机齿轮（202）、主轴电机转轴（203）、主轴电机（204）、横梁（205）、横梁方形支架（206）、丝杆螺母（207）、丝杆（208）、丝杆电机（209）、车轮支架（211）、车轮主轴（212）、车轮电机（213）、麦克纳姆轮（214）、喷水管支架（215）和喷水管（216），主轴齿轮（201）与主轴电机齿轮（202）形成齿轮啮合，主轴电机转轴（203）固定安装在主轴电机齿轮（202）上，主轴电机（204）固定安装在横梁（205）上，横梁（205）有两根，横梁（205）固定安装在横梁方形支架（206）上，丝杆螺母（207）有四个，丝杆螺母（207）固定安装在横梁方形支架（206）上，丝杆（208）有四根， 丝杆（208）与丝杆螺母（207）形成替换丝杆螺母副配合，丝杆（208）固定安装在丝杆电机（209）上，丝杆电机（209）有出料模块四个，丝杆电机（209）固定安装在主房形支架（210）上，车轮支架（211）有四个，车轮支架（211）固定安装在丝杆电机（209）上，车轮主轴（212）转动安装在车轮支架（211）上，麦克纳姆轮（214）固定安装在车轮主轴（212）上，车轮电机（213）固定安装在车轮主轴（212）上，喷水管支架（215）固定安装在主方形支架（210）上，喷水管（216）固定安装在喷水管支架（215）上；

所述的送料模块（3）还包括： 进料托盘（302）、进料辊轮侧板（303）、进料齿条（304）、进料齿轮（305）、进料电机（306）、进料支撑杆（307）、进料辊轮电机（308）、进料传动轮皮带（309）、进料辊轮（310）、进料限位挡板（311）、井盖储料架（312）、井盖（313）、丝杆支架（314）、进料丝杆（315）和进料丝杆电机（316），进料固定杆（301）固定安装在进料托盘（302）上，进料辊轮侧板（303）滑动安装在进料托盘（302）上，进料齿条（304）固定安装在进料辊轮侧板（303）上，进料齿轮（305）固定安装在进料电机（306）转轴上，进料齿条（304）与进料齿轮（305）形成齿轮齿条配合，进料电机（306）固定安装在进料托盘（302）上，进料支撑杆（307）作为支撑结构固定安装在进料辊轮侧板（303）与进料辊轮电机（308）之间，进料辊轮电机（308）与进料传动轮皮带（309）形成皮带传动，进料辊轮（310）与进料传动轮皮带（309）形成皮带传动，进料辊轮（310）转动连接在进料辊轮侧板（303）内侧，进料限位挡板（311）固定安装在进料辊轮侧板（303）上，井盖储料架（312）固定安装在进料辊轮侧板（303）上，井盖（313）在井盖储料架（312）内堆叠，丝杆支架（314）固定安装在井盖储料架（312）上，进料丝杆（315）转动安装在丝杆支架（314）上，进料丝杆（315）固定安装在进料丝杆电机（316）转轴上，进料丝杆电机（316）固定安装在井盖储料架（312）上，支撑滑台（317）固定安装在井盖储料架（312）上，井盖送料电机（318）固定安装在支撑滑台（317）上，井盖进料杆（320）固定安装在井盖送料转轴（319）上；

所述的出料模块（4）还包括： 出料托盘（402）、出料辊轮侧板（403）、出料齿条（404）、出料齿轮（405）、出料电机（406）、出料支撑杆（407）、出料辊轮电机（408）、出料传动轮皮带（409）、出料辊轮（410）和出料限位挡板（411），出料固定杆（401）固定安装在出料托盘（402）上，出料辊轮侧板（403）滑动安装在出料托盘（402）上，出料齿条（404）固定安装在出料辊轮侧板（403）上，出料齿轮（405）固定安装在出料电机（406）转轴上，出料齿条（404）与出料齿轮（405）形成齿轮齿条配合，出料电机（406）固定安装在出料托盘（402）上，出料支撑杆（407）作为支撑结构固定安装在出料辊轮侧板（403）与出料辊轮电机（408）之间，出料辊轮电机（408）与出料传动轮皮带（409）形成皮带传动，出料辊轮（410）与出料传动轮皮带（409）形成皮带传动，出料辊轮（410）转动连接在出料辊轮侧板（403）内侧，出料限位挡板（411）固定安装在出料辊轮侧板（403）上；

所述的电磁吸盘（112）固定连接在电缸（111）的下表面，电缸（111）可自由伸缩；

所述的丝杆螺母（207）与丝杆（208）转动连接，并且丝杆螺母（207）与丝杆（208）相干涉的位置设有通孔；

所述的井盖（313）可在进料辊轮（310）与出料辊轮（410）上滑动，通过进料限位挡板（311）与出料限位挡板（411）可以实现定位。