1.一种绞纱打捆装置，其特征在于，包括安装架(1)、挂纱机构(2)以及打捆机构(3)；

所述安装架(1)包括两个呈门字型、相对设置的支撑架和连接在两个所述支撑架顶部的滑动组件(4)，所述滑动组件(4)的底部中间位置固定设置有安装板(5)；

所述挂纱机构(2)包括两个纵向、相对设置的挂纱组件，所述挂纱组件包括挂纱架(6)和连接在所述挂纱架(6)上的升降模块(7)，其中一个所述挂纱组件的升降模块(7)通过第一连接杆(8)固定连接所述安装板(5)上，另一个所述挂纱组件的升降模块(7)通过第一纵向调整组件(9)连接在所述安装板(5)上；

所述打捆机构(3)包括两个横向、相对设置的打捆组件，所述打捆组件包括伸缩模块(10)和连接在所述伸缩模块(10)上的夹持模块，所述夹持模块包括两个相对设置的夹持单元，所述夹持单元包括旋转部件(11)和安装在所述旋转部件(11)上的夹持环(12)，所述夹持环(12)的轴向水平设置，所述夹持模块的两个夹持单元的夹持环(12)同轴设置；所述夹持环(12)包括两个上下相对扣合设置的夹爪(13)，所述夹爪(13)的一端连接在所述旋转部件(11)上以通过所述旋转部件(11)驱动两个所述夹爪(13)张开或扣合；

其中一个所述打捆组件的伸缩模块(10)安装在一水平调整组件(14)上，所述水平调整组件(14)用于驱动所述打捆组件靠近或远离另一个打捆组件，所述水平调整组件(14)通过第二连接杆(15)固定连接所述安装板(5)上；另一个所述打捆组件的伸缩模块(10)通过第二纵向调整组件(16)连接在所述滑动组件(4)上以随所述滑动组件(4)往复滑动；

所述滑动组件(4)为第一滑台、所述水平调整组件(14)为第二滑台、所述第一纵向调整组件(9)为第三滑台，所述第一滑台、第二滑台和第三滑台的结构相同；

所述第一滑台包括导向模块(17)和安装在所述导向模块(17)上、可沿所述导向模块(17)进行移动的行走模块(18)；

所述安装板(5)安装在所述第一滑台的导向模块(17)底部中间位置；所述第一滑台的行走模块(18)位于所述第一滑台的导向模块(17)一端设置，所述第二纵向调整组件(16)固定连接在所述第一滑台的行走模块(18)上；

其中一个所述打捆组件的伸缩模块(10)安装在所述第二滑台的导向模块(17)上，所述第二滑台的行走模块(18)与所述第二连接杆(15)固定连接；

所述第三滑台的导向模块(17)纵向设置，顶部固定连接在所述安装板(5)上；其中一个所述挂纱组件的升降模块(7)固定安装在所述第三滑台的行走模块(18)上；

所述支撑架包括两个相对设置的支撑柱(19)和连接在两根所述支撑柱(19)顶端的第四滑台(20)，所述第四滑台(20)的结构与所述第一滑台的结构相同；

所述支撑柱(19)分别连接在所述第四滑台(20)的导向模块(17)的两端底部；

所述第一滑台的导向模块(17)的两端分别连接在两个所述第四滑台(20)的行走模块(18)上；

所述夹爪(13)的一端设置有连接盘(31)，相对设置的两个所述夹爪(13)的连接盘(31)同心设置后与所述旋转部件(11)连接。

2.如权利要求1所述的一种绞纱打捆装置，其特征在于，所述导向模块(17)包括槽钢(21)、沿所述槽钢(21)轴向对称设置在所述槽钢(21)两侧外壁上的导轨(22)和沿所述槽钢(21)轴向设置在所述槽钢(21)一侧内壁上的齿条(23)；所述导轨(22)呈C字型，开口朝外设置；

所述行走模块(18)包括呈U型的安装件(24)、安装在所述安装件(24)底部的电机(25)以及安装在所述安装件(24)内的驱动齿轮(26)，所述驱动齿轮(26)通过电机(25)驱动，所述驱动齿轮(26)与所述齿条(23)相啮合，所述安装件(24)与所述槽钢(21)相对设置；

所述安装件(24)两侧内壁上还转动安装有滑轮(27)，所述滑轮(27)沿所述导轨(22)滑动设置。

3.如权利要求1所述的一种绞纱打捆装置，其特征在于，所述挂纱架(6)包括两根平行设置的支杆(28)和连接在两根所述支杆(28)一端的连接架(29)，所述连接架(29)与所述升降模块(7)连接；

两个所述挂纱架(6)的敞口端平行于所述第一滑台延伸方向并同向设置。

4.如权利要求3所述的一种绞纱打捆装置，其特征在于，所述支杆(28)倾斜设置，所述连接架(29)连接在两根所述支杆(28)相对较低的一端端部。

5.如权利要求1所述的一种绞纱打捆装置，其特征在于，所述升降模块(7)和伸缩模块(10)均为单行程气缸；

所述第二纵向调整组件(16)包括纵向设置的单行程气缸和第三连接杆(30)，所述单行程气缸安装在所述第三连接杆(30)底部，所述第三连接杆(30)顶端连接在所述滑动组件(4)上。

6.如权利要求1所述的一种绞纱打捆装置，其特征在于，位于上方的所述夹爪(13)的连接盘(31)与所述旋转部件(11)固定连接，位于下方的所述夹爪(13)的连接盘(31)与所述旋转部件(11)转动连接。

7.如权利要求6所述的一种绞纱打捆装置，其特征在于，所述旋转部件(11)为旋转气缸。