1.一种基于激光的不规则物体表面积的测量装置，包括三维激光扫描仪，其特征在于，还包括三维摄像机、计算机，所述三维激光扫描仪和所述三维摄像机分别固设在悬臂上，能相对于被测量物体上/下位移、周向旋转、倾角俯/仰，所述计算机连接所述三维激光扫描仪和所述三维摄像机。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光的不规则物体表面积的测量装置，其特征在于，所述三维激光扫描仪为天宝TX8，自带激光发射器、激光反射接收器、石英钟计时器，内置天宝RealWorks软件；所述三维摄像机为单目或双目摄像机；所述计算机内置基于点云库框架的三维重建程序和三角格面积累积计算程序。

3.一种基于激光的不规则物体表面积的测量方法，其特征在于，包括如下步骤：a）利用三维激光扫描仪对被测量物体进行360º×317º的视场角和每秒1000000点的数据获取，获取的数据通过天宝RealWorks软件生成模拟被测量物体的三角格网模型，计算机累积三角格网模型中的每个三角格的面积得到被测量物体表面积扫描值M1；

b）利用单目摄像机获取被测量物体不同视角的深度图像，通过计算机对多个深度图像通过点云计算、数据融合、纹理映射生成模拟被测量物体的三角格网模型，计算机累积三角格网模型中的每个三角格的面积得到被测量物体表面积重建值M2；或者利用双目摄像机对多个深度图像通过视差和像素点坐标恢复物体三维坐标从而生成模拟被测量物体的三角格网模型，计算机累积三角格网模型中的每个三角格的面积得到被测量物体表面积重建值M2；

c）按照公式（1）得到被测量物体表面积M：M=（x1M1+x2M2）/（x1+ x2）                  （1）式中，x1为通过天宝RealWorks软件生成的三角格的总数量，x2为通过点云计算、数据融合、纹理映射生成的三角格的总数量或者过视差和像素点坐标恢复物体三维坐标生成三角格的总数量。