1.一种多线包装分拣生产线及其控制系统,其特征在于:包括前端输送线(1),所述前端输送线(1)连接有后端输送线(2);
所述前端输送线(1)设有若干开箱机(11),所述开箱机(11)均单独连接有一条爬坡输送线(12),所述爬坡输送线(12)均与汇流输送线(15)连接,所述汇流输送线(15)两侧放置有工作台(14),所述汇流输送线(15)的末段设有阻挡器;
所述汇流输送线(15)的数量大于一且呈并列分布,所述汇流输送线(15)由若干多层输送线(13)首尾相连拼接而成,所述多层输送线(13)设有顶位输送线(131),中位输送线(132)以及底位输送线(133),所述顶位输送线(131),中位输送线(132)以及底位输送线(133)三者结构相同,所述顶位输送线(131)包括两列对称分布的支架(1311),所述支架(1311)外侧连接有若干带座轴承(1314),所述带座轴承(1314)内圈连接有滚筒(1312),所述滚筒(1312)外侧连接有输送皮带(1313),所述滚筒(1312)的一端通过带传动连接有电机(1316);
所述爬坡输送线(12)与顶位输送线(131)或者中位输送线(132)相连;
所述阻挡器位于最末一个多层输送线(13)的顶位输送线(131)和中位输送线(132)上;
所述工作台(14)的高度小于中位输送线(132)的高度;
所述后端输送线(2)包括与底位输送线(133)相接的缓存输送线(24),所述缓存输送线(24)连接有分流线(22),所述分流线(22)后段连接有多通道输送线(21),所述多通道输送线(21)连接有封箱机(23),所述多通道输送线(21)设有并列分布的高箱通道(212)和矮箱通道(211),所述高箱通道(212)和矮箱通道(211)的一侧均设有纸箱挡板(2121);
所述分流线(22)设有输送机(221),所述输送机(221)一侧的前端和后端分别连接有挡杆转轴(223)和调向安装座(222),所述挡杆转轴(223)转动连接有高位挡杆(227)和低位挡杆(226),所述调向安装座(222)滑动连接有高位调向机构(225)和低位调向机构(224),所述高位挡杆(227)与高位调向机构(225)连接,所述低位挡杆(226)和低位调向机构(224)连接,所述高位挡杆(227)指向高箱通道(212)的进口边缘,所述低位挡杆(226)指向矮箱通道(211)的进口边缘,所述高位挡杆(227)的安装高度大于低位挡杆(226)的安装高度。
2.根据权利要求1所述的一种多线包装分拣生产线及其控制系统,其特征在于:所述开箱机(11)的数量为四台,所述汇流输送线(15)的数量为两条,所述开箱机(11)并排分布,所述位于中间的两台开箱机(11)通过爬坡输送线(12)与不同的中位输送线(132)连接,所述位于两侧的开箱机(11)通过爬坡输送线(12)与不同的顶位输送线(131)连接,所述开箱机(11)设有开箱规格调节器。
3.根据权利要求2所述的一种多线包装分拣生产线及其控制系统,其特征在于:所述顶位输送线(131)、中位输送线(132)和底位输送线(133)之间连接有支撑座(135),所述底位输送线(133)的下方连接有撑脚(134)。
4.根据权利要求3所述的一种多线包装分拣生产线及其控制系统,其特征在于:所述支架(1311)外侧安装有防护罩(1317),所述防护罩(1317)设有观察窗(13171),所述电机(1316)安装在防护罩(1317)内,所述滚筒(1312)的一端以及电机(1316)被防护罩(1317)完全包覆。
5.根据权利要求4所述的一种多线包装分拣生产线及其控制系统,其特征在于:所述挡杆转轴(223)为阶梯轴,所述挡杆转轴(223)由下至上直径依次递减,所述挡杆转轴(223)由下至上依次设有底座(2231)、矮杆转轴(2232)和高杆转轴(2233),所述底座(2231)设有一圈矮杆限位孔(22311),所述矮杆转轴(2232)设有一圈高杆限位孔(22321),所述低位挡杆(226)和高位挡杆(227)均设有环座(2261),所述环座(2261)中段连接有长圆杆(2262),所述环座(2261)设有自定位孔(22611),所述矮杆限位孔(22311)和高杆限位孔(22321)可与自定位孔(22611)匹配。
6.根据权利要求5所述的一种多线包装分拣生产线及其控制系统,其特征在于:所述高位调向机构(225)和低位调向机构(224)结构相同,所述低位调向机构(224)设有滑板(2241),所述滑板(2241)设有长腰孔(22411),所述滑板(2241)的一端连接有限位板(22413),所述限位板(22413)连接有拉环(22412),所述滑板(2241)连接有导杆座(2242),所述导杆座(2242)为长方体形,所述导杆座(2242)设有圆柱槽(22421),所述圆柱槽(22421)未封闭,所述圆柱槽(22421)可与长圆杆(2262)匹配。
7.根据权利要求6所述的一种多线包装分拣生产线及其控制系统,其特征在于:所述调向安装座(222)为圆柱形,所述调向安装座(222)在竖直方向设有两道方孔(2221),所述方孔(2221)可与滑板(2241)外形匹配,所述方孔(2221)的侧壁设有贯穿调向安装座(222)的圆孔(2222)。
8.根据权利要求7所述的一种多线包装分拣生产线及其控制系统,其特征在于:所述滑板(2241)和导杆座(2242)之间为铰接或者通过线链相连的柔性连接。
9.根据权利要求8所述的一种多线包装分拣生产线及其控制系统,其特征在于:所述高箱通道(212)或矮箱通道(211)由两道动力挡边构成,所述高箱通道(212)和矮箱通道(211)下方均设有调宽机构(213),所述调宽机构(213)设有螺杆(2131),所述螺杆(2131)两侧设有旋向相反的螺纹,所述螺杆(2131)两端均连接有螺杆座(2132),所述螺杆座(2132)与高箱通道(212)或矮箱通道(211)的动力挡边连接,所述螺杆(2131)的一侧连接有转动手柄(2135)和转盘(2133),所述转盘(2133)设有若干固定孔且相对于螺杆(2131)固定,所述转动手柄(2135)螺纹连接有固定轴(2134)。