1.一种菌包的自动化扎口协同剪口装置，其特征在于，包括底座、轨道板、往复推送机构和切刀机构；所述轨道板盖设在所述底座上，所述往复推送机构设置在所述底座上；所述切刀机构包括连接块、左刀座、右刀座、左切刀、右切刀、右座板和导柱；所述左刀座连接在所述连接块的一端，所述右座板连接在所述连接块的另一端，所述导柱两端分别固定连接在所述右座板和所述左刀座上，所述右刀座滑动连接在所述导柱上；所述左切刀和右切刀分别固定安装在所述左刀座和右刀座上；所述切刀机构的连接块与所述往复推送机构连接并且所述切刀机构滑动设置在底座上；所述右切刀座朝向轨道板的一面设置有滚轮，所述轨道板上设置有导向槽，所述滚轮滑动设置所述导向槽内，随着往复推送机构向前推送切刀机构，滑动在导向槽的滚轮驱动右切刀向左切刀方向闭合；随着往复推送机构向后驱动切刀机构，滑动在导向槽的滚轮驱动右切刀向远离左切刀方向张开；

右刀座上设置有调整座，所述调整座具有朝向左切刀的开口槽，所述右切刀安装在所述开口槽内，调整座上设置有调整孔，所述调整孔内穿设有调整螺钉，所述调整螺钉与所述右切刀连接，所述调整螺钉上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧两端分别抵顶在调整座和右切刀上；左切刀和右切刀内分别设置有左加热管和右加热管，所述左切刀与所述左刀座之间设置有第一隔热板，所述调整座与所述右刀座之间设置有第二隔热板；

右刀座沿着导柱滑动的方向与所述往复推送机构驱动切刀机构往复移动的方向垂直；

所述导向槽具有相连接的第一导向段和第二导向段，所述第一导向段的长度方向与所述往复推送机构驱动切刀机构往复移动的方向具有一定夹角；所述第二导向段的长度方向与所述往复推送机构驱动切刀机构往复移动的方向相平行；

所述导柱具有两条圆柱状导柱，所述右刀座上供导柱穿过的导向孔内设置有导套，所述右刀座通过导套与所述导柱滑动连接；所述左切刀上设置凸齿，所述右切刀上设置有与所述凸齿相配合的V形槽，所述左切刀与所述右切刀相互闭合时，所述凸齿嵌入所述V形槽内；

所述往复推送机构包括驱动轴、曲柄轮、滚动轴承、连杆、铰销、滚动柱和槽型凸轮；所述曲柄轮转动连接在所述底座上，所述驱动轴与所述曲柄轮同轴连接以驱动所述曲柄轮转动；所述曲柄轮上形成沿着曲柄轮径向设置的驱动滑槽；所述连杆的一端设置有铰销，所述连杆远离铰销的一端与所述连接块转动连接以驱动连接块在底座上移动；所述连杆与所述连接块的转动轴线与曲柄轮的转动轴线平行设置；所述铰销下端转动连接有滚动轴承，所述铰销的上端连接有滚动柱，所述滚动轴承容设在所述曲柄轮的驱动滑槽内并能够沿着驱动滑槽的长度方向滑动；所述槽型凸轮固定连接在所述轨道板的下表面，所述槽型凸轮具有朝下设置的凸轮槽，所述滚动柱伸入凸轮槽内并能够沿着凸轮槽的轮廓移动。

2.如权利要求1所述的一种菌包的自动化扎口协同剪口装置，其特征在于，所述底座包括底板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板固定安装在所述底板上，所述轨道板与所述第一侧板和第二侧板连接；所述底板上表面设置有第一滑槽和第二滑槽，所述左刀座和右座板分别滑动设置在所述第一滑槽和第二滑槽内；所述连接块的下表面在高度方向上高于左刀座和右座板。

3.如权利要求1所述的一种菌包的自动化扎口协同剪口装置，其特征在于，所述凸轮槽理论廓线具有第一圆弧段、第二圆弧段和两个过渡段，所述过渡段分别连接第一圆弧段和第二圆弧段的两端，第一圆弧段、第二圆弧段和两个过渡段围成封闭的凸轮槽轨迹，所述第二圆弧段靠近切刀机构设置；所述第一圆弧段的圆心过曲柄轮的转动轴线，所述第二圆弧段的圆心为切刀机构推送至最远距离时连接杆与所述连接块的转动圆心。

4.如权利要求3所述的一种菌包的自动化扎口协同剪口装置，其特征在于，连接第一圆弧段和第二圆弧段的所述过渡段的轨迹为B样条曲线。

5.如权利要求1所述的一种菌包的自动化扎口协同剪口装置，其特征在于，扎口协同剪口装置还包括机架、升降架、升降驱动机构、气爪、横移驱动机构和扎口机构；所述底座固定连接机架上，所述底座上还设置有升降固定板，所述升降固定板上向上设置有若干条升降柱，所述升降架滑动升降设置在所述升降柱上，所述升降架与所述升降固定板之间设置有升降驱动机构；所述横移驱动机构包括左立板、右立板、横向滑杆、横向滑块和横向驱动气缸；所述左立板和右立板下端固定连接在所述升降架上，两条所述横向滑杆的两端分别与所述左立板和右立板连接，所述横向滑块滑动设置在所述横向滑杆上，所述横向驱动气缸安装在所述右立板上并与所述横向滑块连接以驱动横向滑块滑动；所述横向滑块上安装有用于夹持菌包袋口的气爪；所述扎口机构固定设置在机架上，所述扎口机构包括扣扎钳、扣扎气缸和进钉槽；所述扣扎钳一端转动连接在所述机架上，所述扣扎气缸驱动所述扣扎钳转动以对菌包袋口进行扎口。

6.一种菌包的自动化扎口协同剪口工艺，其特征在于，使用如权利要求5所述的扎口协同剪口装置，还包括以下步骤：

①料包运动至气爪下方；

②气爪下降并气爪闭合夹取料包袋口，气爪上升将料包提起；

③扎口机构对料包进行扎口；

④切刀机构伸出且热熔剪口；热熔剪口时，切刀机构的左切刀和右切刀夹紧料包袋口停留一定时间；

⑤剪口用的切刀机构缩回；切刀机构缩回时，切刀机构的左切刀和右切刀保持夹紧料包袋口一定时间后再随着切刀机构的缩回而张开；

⑥扎口机构张开，料包掉落，气爪机构向侧方移动至废料收集口上方，气爪张开，剪掉的袋口下落至废料收集口；

⑦气爪缩回至初始位置。