1.一种吊升装置，其特征在于，包括：

安装支架，所述安装支架包括架体和连接于所述架体的吊臂；

吊升机构，所述吊升机构包括放线辊、吊装绳、定滑轮、动滑轮以及挂钩，所述放线辊转动连接于所述架体，所述吊装绳缠绕于所述放线辊，所述定滑轮转动连接于所述吊臂远离所述架体的一侧，所述动滑轮设于所述定滑轮的下方，所述挂钩连接于所述动滑轮；以及卸料机构，所述卸料机构包括卸料杆、连接杆以及滚动件，所述卸料杆转动连接于所述架体，并开设有安装槽，所述安装槽沿所述卸料杆的长度方向延伸设置，所述滚动件设于所述安装槽内，所述连接杆连接于所述滚动件，所述吊装绳依次绕设于所述定滑轮和所述动滑轮，并连接于所述连接杆，所述卸料杆相对于所述安装支架摆动，所述滚动件于所述安装槽内往复滚动，以使所述连接杆靠近或是远离所述架体，所述滚动件包括两个第一轴承，两个所述第一轴承套接于所述连接杆的相对两侧，两个所述第一轴承可滚动的设于所述安装槽内。

2.如权利要求1所述的吊升装置，其特征在于，所述连接杆包括杆体和连接于所述杆体相对端的限位凸起，两个所述第一轴承套接于所述杆体，所述吊装绳连接于所述杆体，所述限位凸起可抵接于所述卸料杆的外侧。

3.如权利要求2所述的吊升装置，其特征在于，所述卸料机构还包括滚动连接件，所述滚动连接件连接于所述杆体，并可相对于所述杆体转动，所述吊装绳连接于所述滚动连接件。

4.如权利要求3所述的吊升装置，其特征在于，所述滚动连接件包括第二轴承和弹扣，所述第二轴承套接于所述杆体，并位于两个所述第一轴承之间，所述弹扣连接于所述第二轴承，所述吊装绳套接于所述弹扣。

5.如权利要求4所述的吊升装置，其特征在于，所述弹扣开设有安装孔，所述第二轴承套接于所述安装孔内。

6.如权利要求1至5中任一项所述的吊升装置，其特征在于，所述卸料机构还包括驱动气缸，所述驱动气缸固定连接于所述架体，并传动连接于所述卸料杆，所述驱动气缸驱动所述卸料杆相对于所述架体摆动。

7.如权利要求1至5中任一项所述的吊升装置，其特征在于，所述吊升机构还包括驱动电机，所述驱动电机安装于所述架体，并传动连接于所述放线辊，所述驱动电机驱动所述放线辊相对于所述架体转动。