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专利号: 2021109652392
申请人: 李佳锴
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于计算机视觉识别的筛选设备,其特征在于,包括底板(1)、第一输送线(4)、筛选体放置组件、第四安装架(13)、筒体(16)、第五安装架(20)、第三输送线(25)、外齿(32)、齿条(33)、第三相机(34)和第四相机(35);筛选体放置组件包括支撑杆(6)、支撑盘(7)、筛选体(9)和铁环(10);

底板(1)上竖直设置第一安装架(2)和第二安装架(3),第一安装架(2)上设置有带动第一输送线(4)移动的第一动力装置,第二安装架(3)上设置第三安装架(5),第一输送线(4)穿过第三安装架(5),第三安装架(5)右侧面上设置有检测支撑盘(7)位置的感应组件;支撑杆(6)竖直设置在第一输送线(4)上;支撑盘(7)水平且转动设置在支撑杆(6)顶部;筛选体(9)放置在支撑盘(7)上;铁环(10)设置在支撑盘(7)上;筛选体放置组件在第一输送线(4)上并列设置多组;第三安装架(5)内设置两组第一相机(11)和一组第二相机(12),两组第一相机(11)分别位于筛选体(9)两侧,第二相机(12)位于第一输送线(4)上方;第四安装架(13)设置在第三安装架(5)上,第四安装架(13)上设置有将筒体(16)放置到铁环(10)上的第一动力组件,筒体(16)底部设置磁环,筒体(16)顶部封闭且封闭端上设置铁板(17);第五安装架(20)设置在底板(1)上,第五安装架(20)顶部设置通孔(21),第五安装架(20)内设置有取下筒体(16)并推送至第三输送线(25)上的第二动力组件;第一安装架(2)底部设置有带动第三输送线(25)移动的第二动力装置;第四相机(35)设置在第五安装架(20)上且位于第三输送线(25)正上方;底板(1)上设置有将不合格的筛选体(9)连同筒体(16)一起推下的推料组件;所述筛选设备还设置有控制系统,控制系统内设置有计时模块;

外齿(32)设置在支撑盘(7)外周壁上,外齿(32)沿支撑盘(7)外周壁等距设置多组;齿条(33)设置在第三安装架(5)内壁上,齿条(33)沿第一输送线(4)输送方向设置,齿条(33)与外齿(32)啮合;第三相机(34)在第三安装架(5)内壁上设置两组,两组第三相机(34)关于第一输送线(4)对称,在第一输送线(4)输送方向上,第三相机(34)位于第一相机(11)前方;

第一动力组件包括第一电动伸缩杆(14)、第二输送线(15)和竖直筒(18);第四安装架(13)为U型板,且U型板的U形槽开口朝下,在第一输送线(4)的前进方向上,第四安装架(13)位于第三安装架(5)前方;第一电动伸缩杆(14)设置在第四安装架(13)内壁上,第一电动伸缩杆(14)端部设置推板,推板朝向一组筒体(16),第一电动伸缩杆(14)伸缩方向与第一输送线(4)前进方向平行;第二输送线(15)穿过第四安装架(13),第二输送线(15)与第一输送线(4)垂直,筒体(16)在第二输送线(15)上并列放置多组;竖直筒(18)竖直设置在第四安装架(13)内壁上,竖直筒(18)朝向筒体(16)的一侧设置弧形槽(19),筒体(16)穿过弧形槽(19)进入竖直筒(18)内并落到铁环(10)上;

第二动力组件包括第二电动伸缩杆(22)、电磁铁(23)和第三电动伸缩杆(24);第二电动伸缩杆(22)竖直设置在第五安装架(20)底部内侧;电磁铁(23)设置在第二电动伸缩杆(22)顶部,电磁铁(23)位于通孔(21)内周面内侧;第三电动伸缩杆(24)水平设置在第五安装架(20)内壁上,第三电动伸缩杆(24)伸缩方向朝向第三输送线(25)。

2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉识别的筛选设备,其特征在于,推料组件包括支撑柱(26)、第二支撑板(27)、第三支撑板(28)和第四电动伸缩杆(29);支撑柱(26)竖直设置在底板(1)上,支撑柱(26)设置两组,两组支撑柱(26)分别位于第三输送线(25)两侧;第二支撑板(27)设置两组,两组第二支撑板(27)分别水平设置在两组支撑柱(26)顶部,两组第二支撑板(27)关于第三输送线(25)对称,第二支撑板(27)与第三输送线(25)的输送方向垂直;第三支撑板(28)设置在一组第二支撑板(27)上;第四电动伸缩杆(29)设置在第三支撑板(28)朝向第三输送线(25)的端面上,第四电动伸缩杆(29)伸缩方向与第三输送线(25)输送方向垂直,第四电动伸缩杆(29)端部设置推板。

3.根据权利要求1所述的基于计算机视觉识别的筛选设备,其特征在于,感应组件包括第一支撑板(30)和光电传感器(31);第一支撑板(30)设置在第三安装架(5)右侧端面上,光电传感器(31)设置在第一支撑板(30)朝向第一输送线(4)的端面上。

4.根据权利要求1所述的基于计算机视觉识别的筛选设备,其特征在于,支撑盘(7)上端面设置凹槽(8),筛选体(9)底部与凹槽(8)内壁接触;铁环(10)位于凹槽(8)外周。